Xreferat.com » Рефераты по управлению » Теория управления

Сколько стоит написать твою работу?

Работа уже оценивается. Ответ придет письмом на почту и смс на телефон.

?Для уточнения нюансов.
Мы не рассылаем рекламу и спам.
Нажимая на кнопку, вы даёте согласие на обработку персональных данных и соглашаетесь с политикой конфиденциальности

Спасибо, вам отправлено письмо. Проверьте почту .

Если в течение 5 минут не придет письмо, возможно, допущена ошибка в адресе.
В таком случае, пожалуйста, повторите заявку.

Спасибо, вам отправлено письмо. Проверьте почту .

Если в течение 5 минут не придет письмо, пожалуйста, повторите заявку.
Хотите промокод на скидку 15%?
Успешно!
Отправить на другой номер
?Сообщите промокод во время разговора с менеджером.
Промокод можно применить один раз при первом заказе.
Тип работы промокода - "дипломная работа".

Теория управления

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет


Кафедра АПУ


Отчет по лабораторной работе №1

«Типовые звенья»


Выполнили: Кулинич В.

Романова Ю.

Федосеева Н.


Санкт-Петербург

2002

Исследовать типовые звенья:

  1. Интегрирующее звено;

  2. Апериодическое звено;

  3. Колебательное звено;


Интегрирующее звено описывается передаточной функцией

k

W= s


АФХ Нули и полюса


нулей нет;

полюс один – s=0



Все вектора лежат на мнимой

отрицательной полуоси


ЛАЧХ Переходный процесс

L h(t)


L 1

h(t)= kt =t/T

k=1/T

-20

-/2

t

1



2. Апериодическое звено описывается передаточной функцией

k

W= Ts + 1


Полюс = -1/T АФХ


= 1


-1 =0

=1/T


ЛАЧХ Переходный процесс

L h(t)


k=1/T

L 0.95

-20

-/2


3 t,с


3. Колебательное звено

1

при =2 W1 = s2+4s+1 s1 =-2+3 1s 1s

1 s2=-2-3 (2+3)(2+3 +1)(2-3 +1)

при =0,5 W2 = s2+s+1

T1 T2

1. ЛАЧХ Переходный процесс

L h(t)


0.95

1/T2 1 1/T1

L 0.57

-/2

- t

3,6 10.8


АФХ


=2

1

=0,5


2.ЛАЧХ Переходный процесс

L h(t)



1 1

-40 -/2


- 0 2,5 3,71 5 t

низкие частоты s=0

1

высокие частоты W2= S2


средние частоты L=0, |W2| = 1