Механика электропривода
Министерство образования и науки Украины
Донбасский государственный технический университет
Кафедра “Автоматизированные электромеханические системы ”
СЕМЕСТРОВОЕ ЗАДАНИЕ №1
“Механика электропривода”
по курсу: “Теория электропривода”
Вариант №6
(задачи №59, 90, 11, 57, 94)
Выполнил: студент гр.
Проверил: канд. тех. наук, доцент
Алчевск 2009
Задача № 59
Определить пусковой момент, постоянно действующий на систему подъема, необходимый для того, чтобы разогнать ее до скорости V=1,4 м/с при следующих исходных данных: время разгона должно быть равно 2,5 с; поднимаемый груз имеет массу 1 т; маховый момент приводного двигателя мощностью 4,9 кВт (nн=900 об/мин) GDД2=1,73 кгм2; маховый момент барабана GDБ2=450 кгм2, его диаметр DБ=700 мм; коэффициент трения груза о поверхность m=0,15; КПД передачи между валом барабана и электродвигателем h=0,7; угол подъема наклонной плоскости a=5°.
Решение
Определяем
силу, необходимую
для подъема
массы m по
наклонной
плоскости:
Определяем силу трения груза:
Суммарная сила сопротивления:
Момент
сопротивления:
Суммарный момент инерции системы:
Определяем пусковой момент двигателя:
Ответ:
Задача № 11
Определить величину моментов сопротивления на валу двигателя при подъеме и опускании номинального груза массой m=10 т, а также при подъеме и спуске свободного крюка с блоками. Данные механизма: масса крюка и блоков mо=800 кг, КПД подъемного механизма при подъеме номинального груза h=0,65, КПД подъемного механизма при подъеме пустого крюка hо=0,225, общее передаточное число зубчатого редуктора i=25, диаметр барабана DБ=0,4 м.
Решение
Учитывая изменение силы сопротивления FC двумя подвижными блоками, т.е. коэффициент блоков к=4, определим величину статического момента сопротивления при подъеме и опускании номинального груза:
при поднимании:
при опускании:
Определим величину статического момента сопротивления при подъеме и опускании свободного крюка с блоками:
при поднимании:
при опускании:
Ответ:
;
;
;
.
Задача № 57
Определите момент инерции строгального станка, приведенный к валу шестерни Z8.Скорость резания V=10м/мин масса стола mС=3000 кг, масса обрабатываемой детали mД=600 кг, диаметр реечной шестерни (Z8) D8=500 мм, число зубьев шестерен передачи: Z1=15, Z2=47, Z3=22, Z4=58, Z5=18, Z6=58, Z7=14, Z8=46; моменты инерций зубчатых колес, кгмЧс2: J1=0,0079, J2=0,0387, J3=0,0204, J4=0,0061, J5=0,0357, J6=0,60968, J7=0,0663, J8=0,107.
Решение:
Найдем угловую
скорость шестерни
№8:
Найдем угловые
скорости остальных
шестерней:
;
;
;
.
Определим момент инерции строгального станка, приведенный к валу шестерни Z8:
Ответ:
Задача № 90
В каком режиме работает электропривод, если М>0, МС>0, кМ к> к МС к?
Ответ: Из
уравнения
движения следует,
что при заданных
условиях Мj>0,
т.е.
>0.
Поэтому привод
работает в
двигательном
режиме (М>0),
двигаясь с
ускорением
(например, двигатель
поднимает
груз).
Задача № 94
В каком режиме работает электропривод, если М<0, МС<0, кМ к< к МС к?
Ответ: Из
уравнения
движения следует,
что при заданных
условиях Мj<0,
т.е.
<0.
Поэтому привод
работает в
генераторном
(тормозном)
режиме (М<0),
замедляя свой
ход (например,
опускание
лебедкой груза
на землю при
торможении
ее двигателем).