Xreferat.com » Рефераты по физике » Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором

Сколько стоит написать твою работу?

Работа уже оценивается. Ответ придет письмом на почту и смс на телефон.

?Для уточнения нюансов.
Мы не рассылаем рекламу и спам.
Нажимая на кнопку, вы даёте согласие на обработку персональных данных и соглашаетесь с политикой конфиденциальности

Спасибо, вам отправлено письмо. Проверьте почту .

Если в течение 5 минут не придет письмо, возможно, допущена ошибка в адресе.
В таком случае, пожалуйста, повторите заявку.

Спасибо, вам отправлено письмо. Проверьте почту .

Если в течение 5 минут не придет письмо, пожалуйста, повторите заявку.
Хотите промокод на скидку 15%?
Успешно!
Отправить на другой номер
?Сообщите промокод во время разговора с менеджером.
Промокод можно применить один раз при первом заказе.
Тип работы промокода - "дипломная работа".

Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором

Курсова робота:


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


Зміст


Введення

1. Характеристика об'єкта керування, опис пристрою й роботи САР, складання її функціональної схеми. Принцип автоматичного керування й вид системи

2. Складання структурної схеми системи

3. Визначення закону регулювання системи

4. Визначення передатних функцій системи й впливах і для помилок по цих впливах

5. Аналіз стійкості системи. Визначення запасів стійкості

5.1 Аналіз стійкості за критерієм Гурвіца

5.2. Аналіз стійкості за критерієм Найквиста

5.3 Визначаємо запас стійкості САР:

6. Аналіз залежності статичної помилки системи від зміни керуючого впливу на систему

7. Спільний аналіз зміни керованої величини об'єкта керування й системи від впливу, що обурює, у статиці. Визначення статичної помилки системи по впливу, що обурює

8. Оцінка якості керування по перехідних функціях

8.1 Визначення перерегулювання

8.2 Швидкодія системи

8.3 Коливання перехідного процесу

8.4 Визначення статичної помилки системи по перехідній функції

9. Загальні виводи по роботі

Література

Введення


Ціль роботи: закріплення базових знань за курсом «Основи автоматики» на прикладі проведення аналізу системи автоматичного регулювання.

Завдання:

Дати коротку характеристику об'єкта керування, описати пристрій і роботу системи, скласти її функ

ціональну схему. Зробити вивід про принцип автоматичного керування, використаному в системі, і виді системи.

Визначення закону регулювання системи.

Визначити передатні функції системи по керуючий, що обурює впливи і для помилок по цих впливах.

Виконати аналіз стійкості системи за критеріями Гурвіца й Найквиста. Визначити запаси стійкості.

Проаналізувати залежність статичної помилки системи від зміни керуючого впливу на систему. Зробити вивід про характер цієї системи.

Провести спільний аналіз виміру керованої (регульованої) величини об'єкта керування й системи від впливу, що обурює, у статиці. Дати їхню порівняльну оцінку. Визначити статичну помилку системи по впливу, що обурює.

Оцінити якість керування по перехідних функціях.

Зробити загальні виводи по роботі.

Дані відповідно до варіанта завдання зводимо в табл. 1.


Таблиця 1. Вихідні дані.

варіант схема К1 К2 Т1,з Кд Тд, з Ку Кдв Кр Кв Кп Тдв, з
13 20 50 0,4 4 0,1 0,1 50 0,002 0,1 5 5 0,5

Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним роторомСистема автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором

Рис. 1 - 1 САР частоти обертання приводного електродвигуна стенда для обкатування ДВС


1. Характеристика об'єкта керування, опис пристрою й роботи САР, складання її функціональної схеми. Принцип автоматичного керування й вид системи


САР частоти обертання приводного електродвигуна стенда для обкатування ДВС складається з об'єкта керування й регулятора.

Об'єктом керування (ОУ) розглянутої САР є асинхронний електродвигун з фазним ротором. Регульованою величиною є частота обертання вала двигуна ?. Метою керування є підтримка частоти обертання ? на заданому рівні шляхом зміни опору в ланцюзі ротора асинхронного електродвигуна. Керуючим впливом на ОУ є кут повороту вала, приєднаного до реостата, ?р. Основний вплив, що обурює, зміна моменту опору Мс на валу двигуна.

1. Датчиком (Д) є тахогенератор постійного струму Uд. Вхідний сигнал для тахогенератора - частота обертання вала двигуна, вихідний сигнал - напруга Uд датчика.

За датчиком системи є опір R1. сигнал - це величина напруги U3, що у певному масштабі відповідає заданому значенню частоти обертання вала ?.

2. Диференціальний підсилювач (ДУ) 2 виконує так само й функції пристрою, що порівнює (СУ), порівняння (вирахування) вхідних сигналів і посилення їхньої різниці. На вхід підсилювача надходять напруги датчика UЗ , напруга з тахогенератора UД і Uос пристрою зворотного зв'язку. Вихідний сигнал підсилювача - напруга Uу, подаване на електродвигун 3.

3. Виконавчий пристрій являє собою виконавчий механізм, що складається з електродвигуна (Дв) 3 і редуктори (Р) 4. Вхідний сигнал для електродвигуна - напруга Uу, вихідний сигнал - кут повороту ?дв вала електродвигуна. Вхідний сигнал для редуктора - ?дв, вихідний сигнал - кут повороту вала ?р редуктора.

4. Пристрій місцевого зворотного зв'язку (УОС) виконано у вигляді датчика (6). Вхідний сигнал УОС - кут повороту ?р, вихідний сигнал - напруга Uос.

5. Регулювальним органом (РО) є рідинної реостат 5 який змінює опір у роторі електродвигуна 7. Вхідний сигнал - кут повороту ?р, вихідний сигнал - опір Rф.

На підставі вищевикладеного складена функціональна схема системи, що наведена на мал.2.


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором

Малюнок 2 Функціональна схема САР частоти обертання приводного електродвигуна стенда для обкатування ДВС.


Система працює в такий спосіб:

У сталому режимі при рівності частоти обертання ? ротора двигуна заданої ? з , напруги Uз ,Uос ,Uд взаємно компенсуються й вихідну напругу UУ на ДУ дорівнює 0. При відхиленні частоти обертання від заданої, наприклад, через зміну моменту на валу ДВС Мс, напруга на виході датчика Uд змінюється, з'явиться різниця напруг у результаті чого на виході ДУ з'явиться напруга UУ відмінне від нуля. Напруга UУ подається на електродвигун. Двигун через редуктор змінює положення рідинного опору, тим самим, збільшуючи або зменшуючи частоту обертання вала ротора, повертаючи її до заданого значення. Одночасно вихідний вал редуктора переміщає рухливий контакт датчика місцевого зворотного зв'язку. Вихідна напруга Uос якого подається на ДУ . За рахунок місцевого зворотного зв'язку забезпечується пропорційна залежність між напругою Uд і кутом повороту вала редуктора.

У результаті розгляду пристрою й роботи системи можна зробити наступні виводи:

У системі реалізований принцип керування по відхиленню (помилці).

Система є стабілізуючою.


2. Складання структурної схеми системи


Для складання структурної схеми одержимо передатні функції всіх елементів системи.


Рівняння об'єкта керування:


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


Зображення Лапласа цього рівняння:


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


Передатна функція по керуючому впливі:


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним роторомСистема автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


По впливі, що обурює:


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


Датчик частоти обертання (тахогенератор):


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором

Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


3. Датчик:

Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором

Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


Диференціальний підсилювач:


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором

Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором

Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором

Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором

Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором

Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


Редуктор:


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором

Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


Пристрій зворотного зв'язку:


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором

Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


Регульований рідинної реостат:


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором

Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


Структурна схема системи показана на мал. 3


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором

Малюнок 3 Структурна схема САР частоти обертання приводного електродвигуна стенда для обкатування ДВС.


Тому що датчик є безінерційним його коефіцієнт передачі Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором повинен бути таким, що дорівнює коефіцієнту передачі Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором датчика, оскільки задане UЗ і дійсне U напруги повинні відніматися в одному масштабі. Тому для наочності дослідження ці коефіцієнти Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором можна перенести за СУ й уважати, що із заданої напруги UЗ безпосередньо віднімається обмірюване датчиком і формується сигнал помилки Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором.


3. Визначення закону регулювання системи


Визначаємо закон регулювання розглянутої САР частоти обертання приводного електродвигуна стенда для обкатування ДВС. Для цього знайдемо передатну функцію, що визначає взаємозв'язок керуючого впливу RФ на об'єкт і помилку Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором:


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


Попередньо замінимо ланки, охоплені місцевим зворотним зв'язком (УОС) з коефіцієнтом передачі Kп, одною еквівалентною ланкою.

Передатна функція ланцюга охопленим місцевим зворотним зв'язком, визначається по формулі:


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним роторомСистема автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


Підставимо в знайдене вираження чисельні значення параметрів і одержимо:


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


При послідовному з'єднанні ланок їхні передатні функції перемножуються, тому:

Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором

Остаточно для безінерційного регулятора одержуємо:


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


Залежність керуючого впливу RФ від помилки е показує, що в розглянутій системі застосований П - закон регулювання.


4. Визначення передатних функцій системи й впливах і для помилок по цих впливах


Передатна функція САР по керуючому впливу:

Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором

Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором

= Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


Передатна функція САР по впливі, що обурює:


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним роторомСистема автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором=

Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним роторомСистема автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


Передатна функція САР для помилки по керуючому впливі:


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним роторомСистема автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором

Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним роторомСистема автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором

Передатна функція САР для помилки по впливі, що обурює:


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором

Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним роторомСистема автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


5. Аналіз стійкості системи. Визначення запасів стійкості


5.1 Аналіз стійкості за критерієм Гурвіца


Для аналізу стійкості САР частоти обертання приводного електродвигуна стенда для обкатування ДВС скористаємося кожною з отриманих у пункті 4 передатних функцій, з яких треба що характеристичне рівняння системи:


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


Для аналізу стійкості скористаємося безпосередньо умовами стійкості для рівняння четвертого ступеня: Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором>0, Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором>0, Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором>0, Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором>0, Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором>0;

Всі коефіцієнти характеристичного рівняння позитивні.

Перевіримо другу умову:

Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним роторомСистема автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором>0

Отриманий результат показує, що система стійка.


5.2 Аналіз стійкості за критерієм Найквиста


Для визначення стійкості САР умовно розімкнемо систему (місце розмикання показане на Рис. 3 хвилястою лінією):


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


Усе ланки розімкнутої системи стійкі, оскільки одна ланка має 2-й порядок, дві ланки - 1-й порядок і коефіцієнти їхніх характеристичних рівнянь позитивні.

Частотна передатна функція розімкнутої системи.


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


Підставимо в частотну передатну функцію чисельні значення параметрів.


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


Для побудови АФХЧ розімкнутої системи представимо частотну передатну функцію у вигляді:


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором,


тоді


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним роторомСистема автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


Одержуємо


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором

Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


Результати розрахунку зводимо в табл. 2.


Таблиця 2. Результати розрахунку для побудови АФЧХ.

Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором

0 0,005 0,01 0,05 0,08 0,1 0,15 0,2 0,6 0,8

Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором

5 4,93 4,764 1,895 0,539 0,0684 -0,41 -0,5 -0,15 -0,087

Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором

0 -0,596 -1,158 -2,954 -2,511 -2,115 -1,32 -0,82 -0,02 0,009

5.3 Визначаємо запас стійкості САР


Запас стійкості по амплітуді для даної САР Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором=0,82 , по фазі - Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором, що задовольняють рекомендованим величинам запасів стійкості по амплітуді й по фазі.


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором

Малюнок 4 АФЧХ розімкнуті системи


6. Аналіз залежності статичної помилки системи від зміни керуючого впливу на систему


При виконанні такого аналізу використовують передатну функцію системи для помилки по керуючому впливі.

Скористаємося передатною функцією для помилки по керуючому впливі, отриманої в розділі 4 для нашої системи:


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


У статистику р звертається в нуль, тому:


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


У такий спосіб:


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


де К - коефіцієнт передачі розімкнутої системи.

Після підстановки чисельного значення K одержимо Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором.

Розглянута система має статичну помилку, пропорційну зміні керуючого впливу на систему.


7. Спільний аналіз зміни керованої величини об'єкта керування й системи від впливу, що обурює, у статиці. Визначення статичної помилки системи по впливу, що обурює


Скористаємося передатними функціями об'єкта керування й системи по впливі, що обурює.


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором

Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


У статиці р звертається в нуль, тому для об'єкта:


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


Для системи:


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


Після підстановки чисельних значень параметрів одержуємо залежність зміни температури на ОУ від зміни зовнішньої температури.

Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором - для ОУ без регулятора;

Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором - для ОУ, постаченого регулятором.

Передатна функція системи для помилки по впливі, що обурює:

Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


Тому для нашої системи:


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


Таким чином, температура усередині приміщення без застосування САР змінюється також, як і температура зовнішнього повітря.

При застосуванні САР частота обертання змінюється приблизно на 17% при зміні моменту на валу. Це свідчить про те, що якості обкатування ДВС істотно покращилися.


8. Оцінка якості керування по перехідних функціях


8.1 Визначення перерегулювання


Для перехідної функції по керуючому впливу (мал. 5):


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором=Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором =19,2%


Для перехідних процесів по впливі, що обурює (мал. 6)


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним роторомСистема автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


8.2 Швидкодія системи


Визначимо інтервал часу від початку перехідного процесу до моменту, коли відхилення вихідної величини від її нового значення стає менше певної величини


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором


Для перехідної функції по керуючому впливі:


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором c.


Для перехідної функції по впливі, що обурює:


Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна з фазним ротором Система автоматичного регулювання асинхронного електродвигуна
					</div>
				<!--noindex--><div class=