Xreferat.com » Рефераты по промышленности и производству » Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами

Сколько стоит написать твою работу?

Работа уже оценивается. Ответ придет письмом на почту и смс на телефон.

?Для уточнения нюансов.
Мы не рассылаем рекламу и спам.
Нажимая на кнопку, вы даёте согласие на обработку персональных данных и соглашаетесь с политикой конфиденциальности

Спасибо, вам отправлено письмо. Проверьте почту .

Если в течение 5 минут не придет письмо, возможно, допущена ошибка в адресе.
В таком случае, пожалуйста, повторите заявку.

Спасибо, вам отправлено письмо. Проверьте почту .

Если в течение 5 минут не придет письмо, пожалуйста, повторите заявку.
Хотите промокод на скидку 15%?
Успешно!
Отправить на другой номер
?Сообщите промокод во время разговора с менеджером.
Промокод можно применить один раз при первом заказе.
Тип работы промокода - "дипломная работа".

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами

СОДЕРЖАНИЕ


Выбор каната и барабана

1.1 Грузоподъемная сила

1.2 КПД полиспаста

1.3 Наибольшее усилие в ветви каната, набегающего на барабан при подъеме груза

1.4 Разрывное усилие каната в целом

1.5 Выбор типа каната

1.6 Минимальный диаметр барабана

1.7 Расчетный диаметр барабана

1.8 Длина барабана с двусторонней нарезкой

1.9 Проверка размеров барабанов по условиям

1.10 Угловая скорость барабана

2. Выбор электродвигателя

2.1 Продолжительность включения

2.2 Статическая мощность электродвигателя

2.3 Выбор электродвигателя

2.4 Угловая скорость электродвигателя

3. Выбор редуктора

3.1 Выбор типа редуктора

3.2 Расчет редуктора по радиальной консольной нагрузке

3.3 Передаточное число редуктора

3.4 Грузовой момент на барабане

3.5 Проверка редуктора по грузовому моменту

4. Выбор тормоза

4.1 Статический момент на выходном валу редуктора при торможении

4.2 Тормозной момент, на который регулируют тормоз

5. Компановка механизма

5.1 Сравнение металлоемкости механизмов подъема

5.2 Условие соседства электродвигателя и барабана

5.3 Условие соседства тормоза и барабана

5.4 Расчет колеи тележки

5.5 Минимальная колея тележки

Выводы


1. ВЫБОР КАНАТА И БАРАБАНА


1.1 ГРУЗОПОДЪЕМНАЯ СИЛА


Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами, (1)


где Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами - ускорение свободного падения.

Получим: Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами


1.2 КПД ПОЛИСПАСТА


Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами,(2)


где Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами- КПД блока на подшипниках качения;

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами -кратность полиспаста;

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами - число обводных блоков.

Согласно рекомендациям ВНИИПТМаш (1) с.84: «При малых грузоподъёмностях (до 3 тонн) груз может подвешиваться без полиспаста, либо на одном подвижном блоке; при грузоподъёмностях свыше 5 т обычно применяют сдвоенные полиспасты с кратностью, возрастающей от 2 до 4 при увеличении грузоподъёмности от 5 до 50 тонн».

Получим КПД полиспаста для кратностей Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами по формуле (2):

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами

Согласно рекомендации ВНИИПТМаш [1] с.84: “При малых грузоподъемностях (до 3 т) груз может подвешиваться без полиспаста, либо на одном подвижном блоке; при грузоподъемностях свыше 5т обычно применяют сдвоенные полиспасты с кратностью, возрастающей от 2 до 4 при увеличении грузоподъемности от 5 до 50 т”.


1.3 НАИБОЛЬШЕЕ НАТЯЖЕНИЕ ВЕТВИ КАНАТА, НАБЕГАЮЩЕГО НА БАРАБАН ПРИ ПОДЪЕМЕ ГРУЗА


Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами; (3)


где k- число полиспастов.

В нашем случае k=2, т.е. оба конца каната закреплены на барабане - для строго вертикального подъёма груза, выравнивания усилий на опоры барабана (рис.2).

Наибольшее натяжение ветви каната, набегающей на барабан при подъёме груза, по формуле (3):

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами;

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами


Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами

Рис.2. Схемы полиспастов механизма подъема груза

1.4 РАЗРЫВНОЕ УСИЛИЕ КАНАТА ВЦЕЛОМ


Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами,(4)


где Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами- минимальный коэффициент использования каната.

Символ Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами означает смещение по таблице вверх и вниз на 1 и 2 шага.


Таблица №1

Группа классификации механизма по 4301/1 Коэффициент использования каната z Коэффициент выбора диаметра барабана h1
M1 3.15 11.2
M2 3.35 12.5
M3 3.55 14
M4 4 16
M5 4.5 18
M6 5.6 20
M7 7.1 22.4
M8 9 25

Согласно «Правил...» (2), с.18: ”допускается изменение коэффициента выбора диаметра барабана Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами, но не более чем на два шага по группе классификации в большую или меньшую сторону с соответствующей компенсацией путем изменения величины z(см. табл. прилож. 1) на то же число шагов в меньшую или большую сторону, поэтому введём ряд смещений:Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликамиТогда получим, что для группы классификации механизма М1 z=3.15. Разрывное усилие каната (Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами) для кратностей Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами, для основного и добавочных значений z получим по формуле (4):

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами

1.5 ВЫБОР ТИПА КАНАТА


Предположим, что кран работает на открытом воздухе при наличии пыли и влаги, тогда следует выбрать канат типа Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами ГОСТ 2688-80 с малым количеством проволок большого диаметра. Абразивная и коррозионная износостойкость этого каната выше, чем у Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликамино усталостная износостойкость ниже.

По найденным в п.1.4. значениям Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами найдем значения диаметров каната Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами(см.табл. 2) и маркировочную группу, соответствующую условию прочности каната:


Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами,(5)


где Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами- разрывное усилие каната в целом, по каталогу.


Таблица №2

Диаметр каната, мм Маркировочная группа, МПа Диаметр каната, мм Маркировочная группа, МПа

1764 1862
1764 1862
3.8 0.840 0.875 8.3 3.81 3.98
4.1 0.975 1.015 9.1 4.54 4.75
4.5 1.125 1.175 9.9 5.34 5.59
4.8 1.285 1.340 11.0 6.88 7.20
5.1 1.460 1.515 12.0 7.85 8.19
5.6 1.780 1.855 13.0 8.9 9.28
6.2 2.11 2.225 14.0 10.8 11.2
6.9 2.63 2.74 15.0 12.5 13.1

По (таблице. 2) имеем следующие значения диаметров каната (в скобках указаны маркировочные группы, МПа, разрывные усилия, Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами):

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами.


1.6 МИНИМАЛЬНЫЙ ДИАМЕТР БАРАБАНА


Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами,(6)


где Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами- коэффициент выбора диаметра барабана.

По табл.1 (см. пункт 1.5) для заданной группы классификации механизмов получаем основное значение Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами. При смещении по этой таблице вниз на два шага (т.к. М1) находят значения Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами , где Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликамиПо формуле (6) получим Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами, мм:

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликамиРасчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликамиРасчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликамиРасчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликамиРасчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликамиРасчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами.


1.7 РАСЧЕТНЫЙ ДИАМЕТР БАРАБАНА


Барабаны диаметром меньше 100 мм исключают из дальнейших расчетов, т.к. наименьший из выходных валов редукторов с частью зубчатой полумуфты, встраиваемый в барабан, имеет диаметр Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами, [3] с.30. Тогда диаметр охватывающей зубчатой обоймы составляет Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами. Конструктивно трудно перейти от большего диаметра зубчатой обоймы к меньшему диаметру барабана при их отношении, свыше Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами.

При расчёте без помощи ЭВМ можно исключить барабаны диаметром меньше 160 мм. Тогда Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами. Ступень барабана высотой 25% легко выполнима. Расчётный диаметр барабана Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами мм, принимают из ряда Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами, (10) с.29: 100, 110, 125, 140, 160, 180, 200, 220, 250, 280, 320, 360, 400, 450, 500.

Расчетный диаметр барабана Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами,мм:

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами

Барабаны диаметром менее 160 мм исключены т.к. будут иметь большую ступень.


1.8 ДЛИНА БАРАБАНА С ДВУСТОРОННЕЙ НАРЕЗКОЙ


Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами,(7)


где Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами- шаг нарезки; a - кратность полиспаста; Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами- диаметр каната; с - коэффициент длины средней (не нарезанной) части барабана, H - высота подъема.

Руководствуясь [1] с.85, можно принять: Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами для кратности Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами, Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами для кратности Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами,Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликамидля кратности а=3, Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами для кратности Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами.

Длина барабана с двусторонней навивкой, мм по формуле (7):

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами


1.9 ПРОВЕРКА РАЗМЕРОВ БАРАБАНА ПО УСЛОВИЯМ


Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами,(8) и Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами ,(9)


При Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами проводят простой расчёт барабана на сжатие. При Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами проводят уточнённый расчёт барабана на сжатие и совместное действие напряжений изгиба и кручения, на устойчивость стенки. При необходимости усиливают барабан, вводят ребра жесткости в его полость (РТМ–24.09.21–76).

Если оба условия не выполняются, то вариант с этой кратностью полиспаста отбрасывают. Если все варианты не проходят по условиям (8) и (9), то переходят на меньшую кратность, или увеличивают диаметр барабана до следующего значения из ряда Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами.

В нашем случае:Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами-не подходит;

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами-не подходит;

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами-подходит.

Условие (9) выполняется для одного из барабанов. Подберем еще один из вариантов диаметров барабанов таким образом, чтобы эти условия выполнялись, т.к. при этом он, в конечном итоге, может оказаться наиболее подходящим (иметь меньшую массу, геометрические размеры и т.д.). Наиболее близок к необходимому диаметру вариант Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами, поэтому подберем диаметр барабана для этого случая.

Пусть Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами(из ряда Ra 20), тогда

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами

Итак, Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами-подходит.

1.10 УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ БАРАБАНА


Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами рад/с,(10)


где Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликамиРасчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами - скорость подъема груза,Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами


2. ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ


2.1 ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТЬ ВКЛЮЧЕНИЯ


Таблица №3

Режим нагружения по ИСО4301/1 ПВ%

Легкий

Умеренный

Тяжелый

Весьма тяжелый

15

25…40

40

60


По заданию принимаем режим L2-умеренный и ПВ=25%.


2.2 СТАТИЧЕСКАЯ МОЩНОСТЬ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ


Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами,(11)


где Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами- предварительное значение КПД (для механизма подъёма с цилиндрическим редуктором).

Статическая мощность электродвигателя, формула (11):

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами


2.3 ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ


Для двигателей менее 15 кВт принимаем двигатели короткозамкнутые серии MTKF по ГОСТ 185-70:

MTKF 211-6 MTKF 311-8

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами


2.4 УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ ДВИГАТЕЛЯ


Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами,(12)


где n – число оборотов двигателя.

Получим:

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликамирад/с,

Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликамирад/с.


3. ВЫБОР РЕДУКТОРА


3.1 ВЫБОР ТИПА РЕДУКТОРА


Наиболее совершенным являются крановые редукторы типа Ц2 Ленинградского завода портальных кранов.


3.2 РАСЧЕТ РЕДУКТОРА ПО РАДИАЛЬНОЙ КОНСОЛЬНОЙ НАГРУЗКЕ


Условие прочности:


Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами, (13)


где Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами – действующая радиальная (консольная) нагрузка. Полагаем, что наибольшее усилие от левой ветви каната, набегающей на барабан, Fa действует на консоль выходного вала редуктора (рис. 2). То же, от правой