Xreferat.com » Рефераты по промышленности и производству » Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Размещено на /

СОДЕРЖАНИЕ


Введение

Исходные данные

Расчёт нерегулируемого объёмного гидропривода возвратно-поступательного движения

Выбор рабочего давления в гидросистеме

Определение расчётного давления в гидросистеме

Определение диаметра цилиндра D и штока d

Определение расхода рабочей жидкости в гидроцилиндре

Определение потребной подачи насоса

Определение наибольшего и наименьшего расходов рабочей жидкости

Выбор диаметров трубопроводов

Выбор рабочей жидкости

Выбор гидроаппаратуры

Определение потерь давления в гидролиниях

Определение усилий трения гидродвигателя

Определение величины давления нагнетания

Выбор насоса

Определение объёмных потерь (утечек) жидкости

Определение гидравлических потерь в гидросистеме во время рабочего хода

Определение КПД гидропривода

Тепловой расчёт гидросистемы

Список литературы

ВВЕДЕНИЕ

гидропривод возвратный поступательный насос

В данной работе производится гидравлический расчёт гидросистемы зажима бревна гидравлической тележкой ПРТ8-2 по исходным данным.

Гидравлические системы широко используются в разных отраслях промышленности. Использование методов гидравлики гораздо легче, надёжнее и практичнее.

Гидроприводом называется совокупность гидроаппаратуры, предназначенной для передачи механической энергии и преобразования движения при помощи жидкости.

Описание работы гидропривода.

Гидронасос создаёт давление нагнетания на напорной линии, которое ограничивается соответственно обратным клапаном, после чего рабочая жидкость поступает на гидрораспределитель, а с него в штоковую полость гидроцилиндра, который совершает рабочий ход при входе штока в гидроцилиндр. При совершении обратного хода, жидкость через гидрораспределитель и дроссель подаётся в нештоковую полость гидроцилиндра. Для контроля давления установлен манометр.

1. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ:


Р – усилие на штоке гидроцилиндра, кН……………………………...15

Vрх – скорость рабочего хода, м/с……………………………………0,08

Vхх – скорость холостого хода, м/с…………………………………..0,05

Напорная линия: длина lн, м…………………………………………….7

Исполнительная линия: длина lн, м……………....................................3

Сливная линия: длина lн, м…………………….....................................5

Местные потери напора в процентах от линейных………………….40

Температура рабочей жидкости t, оС……………………...................70

Температура воздуха t, оС……………………………………………..20


Произвести гидравлический расчет гидросистемы зажима бревна гидравлической тележкой ПРТ8-2 по исходным данным.


Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Рис. 1. Схема гидравлическая принципиальная механизма зажима бревна гидравлической тележки ПРТ8 - 2: 1 – гидробак; 2 – насос; 3 – фильтр; 4 – гидрораспределитель; 5 – гидроцилиндр; 6 – клапан предохранительный; 7 – золотник включения манометра; 8 – манометр; 9 – всасывающая линия; 10 – напорная линия; 11 – исполнительная линия; 12 – сливная линия.

2. ПОРЯДОК РАСЧЕТА НЕРЕГУЛИРУЕМОГО ОБЪЕМНОГО ГИДРОПРИВОДА ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ


2.1. Выбор рабочего давления в гидросистеме


Таблица 1

Рекомендуемые рабочие давления в зависимости от усилия на штоке гидроцилиндра

Усилие на штоке гидроцилиндра Р, кН рр – давление, МПа

Для стационарных машин для мобильных машин
10 – 30 1,6 – 3,2 5,0 – 7,0
30 – 50 3,2 – 5,0 8,0 – 10,0
50 – 100 5,0 – 10,0 10,0 – 15,0

Принимаем рабочее давление в гидроцилиндре Рр=2.5 МПа 2.2. Определение расчетного давления в гидроцилиндре, МПа:


Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка.


2.3. Определение диаметра цилиндра D и штока d


По величине расчетного давления в гидроцилиндре рр определяем отношение D/d. Рациональное соотношение между рр и d/D следующее:


Рр, МПа 1,5 1,5 – 5,0 5,0 – 10
d/D 0,3 – 0,35 0,5 0,7 – 0,75

Таблица 2

Ряд внутренних диаметров D для гидроцилиндров по ГОСТ 6540-68

Основной ряд, мм

10

100

12

125

16

160

20

200

25

250

32

320

40

400

50

500

62

630

80

800

Дополнительный ряд, мм

36

280

45

360

56

450

70

560

90

710

110

900

140 180


Таблица 3

Ряд рекомендуемых диаметров штока d по ГОСТ 6540-68

Основной ряд, мм 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100
Дополнительный ряд, мм 14 18 22 28 36 45 56 70 90 110

В машинах лесной промышленности широко используются одноштоковые гидроцилиндры двухстороннего действия с демпфированием в конце хода поршня.

Для случая, когда рабочий ход поршня совершается при входе в гидроцилиндр:


Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка,


или


Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка


Принимаем D = 110 мм

задавшись соотношением d/D, определяем d


Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Принимаем d = 56 мм


2.4. Определение расхода рабочей жидкости в гидроцилиндре


Таблица 4

Расчетные формулы для определения расхода рабочей жидкости в гидроцилиндрах

Тип гидроцилиндра Расчетная формула для определения расхода рабочей жидкости в гидроцилиндрах Qц (м3/с) при

выходе штока из гидроцилиндра входе штока в цилиндр
Одностороннего действия с односторонним штоком

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Двухстороннего действия с односторонним штоком

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Двухстороннего действия с двухсторонним штоком

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка


Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка


2.5. Определение потребной подачи насоса,


Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка.


где Ку – 1,1 - 1,3 – коэффициент утечек, учитывающий суммарно все утечки в элементах гидросистемы от насосов до гидроцилиндра;

Z – количество гидроцилиндров в гидросистеме.

2.6. Определение наибольшего Qнаиб и наименьшего Qнаим расходов рабочей жидкости (для гидроцилиндров двухстороннего действия)


Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка,

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка.


Таблица.5.

Распределение расхода рабочей жидкости в магистралях гидросистемы с гидроцилиндром двухстороннего действия с односторонним штоком.

Наименование магистрали Обозначение магистрали Расход, м3/с при


Выходе штока из гидроцилиндра Входе штока в гидроцилиндр
Напорная н - р 422.4 · 10-6 422.4 · 10-6
Исполнительная, соединяет распределитель и нештоковые полости гидроцилиндров. р - нш 760 · 10-6 352 · 10-6
Исполнительная, соединяет распределитель и штоковые полости гидроцилиндров. р - ш 105.6 · 10-6 760 · 10-6
Сливная р - б 105.6 · 10-6 1689.6 · 10-6

2.7. Выбор диаметров трубопроводов


Внутренний диаметр трубопровода определяют по формуле


Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка,

где Q – наибольший расход на расчетном участке гидролинии, м3/с;

V – допускаемая скорость движения жидкости, м/с.

Для напорной линии:

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка принимаем dн-р = 16 мм

Для исполнительной линии, соединяющий распределитель и нештоковые полости гидроцилиндров:

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка принимаем dр-нш = 16 мм

Для исполнительной линии, соединяющий распределитель и штоковые полости гидроцилиндров:

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка принимаем dр-ш = 20 мм

Для сливной линии:

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка принимаем dр-б = 40 мм


2.8 Выбор рабочей жидкости


Таблица 6.

Техническая характеристика рабочей жидкости.

Марка рабочей жидкости Удельный вес, Н/м3 при 20 оС Коэффициент кинематической вязкости ν∙106 м2/с при температуре оС Температура оС Диапазон рабочих температур оС


+50 +20 -20 -40 застывания вспышки
МГ-30 8850 30 140 7000 -- -35 190 -20 - +80

2.9. Выбор гидроаппаратуры


2.9.1. Выбор реверсивного золотникового гидрораспределителя.


Таблица 7.

Техническая характеристика гидрораспределителя.

Типоразмер Qmax∙103,м3/с Рраб, МПа ∆р, МПа ∆Qут, см3/мин
Г74-16 2.84 0.3 – 8 0,2 До 50

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка


2.9.2. Выбор фильтра


Таблица 8.

Техническая характеристика фильтра.

Типоразмер Тонкость фильтрации Qmin·105 , м3/с при ∆р=0,1 МПа и ν0=80·10-6, м2/с ∆р, МПа рном, МПа
0,2Г41 - 14 0,2 117 0,2 6,4

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка,


где ∆р – перепад давления на фильтре при максимальном расходе;

Qмакс – пропускная способность фильтра при перепаде ∆р и определенной вязкости жидкости;

Qф – фактический расход через фильтр.

2.9.3. Выбор предохранительного клапана.


Таблица 9.

Техническая характеристика предохранительного клапана.

Типоразмер Q∙103, м3 /c, min - max р, МПа, перед клапаном ∆р, МПа, при Qmax
БГ54 – 14 0,05 – 1.17 0.6 - 5 0,6

2.9.4. Выбор манометра


Таблица 10.

Техническая характеристика манометра.

Типоразмер Диаметр корпуса Класс точности Верхние предельные измерения, МПа Основная допустимая погрешность, % Расположение фланца
МТ – 1 60 4 1; 1,6; 2,5; 4,0 ±4,0 Без фланца

2.10. Определение потерь давления в гидролиниях

Потери напора на каждом участке гидролинии определяем при рабочем ходе как сумму линейных и местных сопротивлений.

Линейные потери напора определяем по формуле


Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка,


где Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка- удельный вес рабочей жидкости, Н/м3;

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка - коэффициент сопротивления трения по длине;

ℓ - длина магистрали, м;

dт – диаметр трубопровода, м;

S – площадь сечения потока в трубопроводе, м2;

Q – расход рабочей жидкости через магистраль, м3/с.

Определение линейных потерь напора для напорной линии:


Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка


Определение линейных потерь напора для исполнительной линии.


Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка


Определение линейных потерь напора для сливной линии:


Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка


Местные потери напора ∆рм определяем по формуле

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка,

Для напорной линии:

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Для исполнительной линии:

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Для сливной линии:

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Определив линейные и местные потери на данном участке трубопровода, находим (суммированием) общие потери на участке магистрали.

Для напорной линии:

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Для исполнительной линии:

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Для сливной линии:

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка


2.11. Определение усилий трения в гидродвигателе.

Усилие трения в гидроцилиндре равно:


Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка,

где Rп и Rш – усилия трения соответственно в уплотнениях поршня и штока.

Расчет сил трения в уплотнениях поршня или штока ведут по приближенной формуле.

Для резиновых колец круглого сечения


Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка,


где d – диаметр уплотняемой поверхности, м;

qр – сила трения на 1 м длины уплотнения, МН/м.

Значения qр в зависимости от диаметра сечения резинового кольца d и давления рабочей жидкости при предварительном (монтажном) сжатии определяется по номограмме (рис. 2).

Выбор резиновых манжет для уплотнений гидроцилиндров производят по ГОСТ 6969-54, а резиновых колец – по ГОСТ 9833-61.

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка


2.12. Определение величины давления нагнетания

Величину давления нагнетания определяют по силовой характеристике гидроцилиндра.

Силовой характеристикой гидроцилиндра является зависимость между давлениями в полостях цилиндра; усилием трения поршня и штока и усилием на штоке.

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Рис. 2. Номограмма для определения qр


Силовые характеристики, например, гидроцилиндра двухстороннего действия с односторонним штоком (рис. 3) имеют вид:

- при выходе штока из цилиндра:


Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка,


- при входе штока в цилиндр:


Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка,


где рнш и рш – давление в нештоковой и штоковой полостях цилиндра;

Fнш и Fш – площади поперечных сечений цилиндра и штока;

Rтр – сила трения в уплотнениях поршня и штока;

Рвых и Рвх – полезные усилия на штоке при выходе штока из гидроцилиндра или входе в него.

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Рис. 3. Схема силового гидроцилиндра двухстороннего действия с односторонним штоком


При расчете конкретных гидросистем с конкретным гидроцилиндром, например, двухстороннего действия с односторонним штоком (см. рис. 2 и 3), когда рабочий ход совершается при входе штока в гидроцилиндр, давления рнш и рш будут равны:


Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка,

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка.


В формулах рн-р; рр-нш; рр-б – потери давления в магистралях: соответственно насос – распределитель; распределитель – нештоковая полость; распределитель – бак.

∆рдр, ∆рр, ∆рф – потери давления соответственно в дросселе, распределителе, фильтре при соответствующих расходах рабочей жидкости.


Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

2.13. Выбор насоса


Таблица 11.

Техническая характеристика насоса.

Типоразмер Рабочий объём q, 10-3 м3/с Рабочее давление МПа Частота вращения об/мин Потребляемая мощность кВт Объёмный КПД
БГ11 – 24 1,17 2,5 1450 5/4,5 0,85

2.14. Определение объемных потерь (утечек) жидкости

Общие потери жидкости в гидросистеме складываются из потерь в насосе ∆Qут.н, гидрораспределителе ∆Qут.р, дросселе ∆Qут.др и потерь в гидроцилиндре ∆Qут.ц (см. рис. 12), т.е.:


Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка


Каждый из перечисленных видов потерь можно выразить через удельную утечку, которая представляет собой величину утечки (м3/с), отнесенную к единице давления. В паспортах на гидравлическое оборудование приводятся утечки ∆Qут при номинальном (или максимальном) давлении, поэтому удельные утечки будут равны


Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка


Удельные утечки в насосе определяются по формуле

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка,

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка


где q – рабочий объем насоса (удельная подача насоса за один оборот), м3/об;

n – число оборотов насоса, об/с;

Qmax и (рн)max – соответственно максимальная подача и максимальное давление насоса;

η0 – объемный КПД насоса.

Общие потери жидкости в гидросистеме будут:


Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка,


где Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка.

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станкаМПа

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка


2.15. Определение гидравлических потерь в гидросистеме во время рабочего хода

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка


2.16. Определение КПД гидропривода

Гидравлический КПД гидропривода:


Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка


Объемный КПД гидропривода:

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка.


Механический КПД гидропривода учитывает механические потери в насосе и гидроцилиндрах. Механический КПД насоса ηмн равен 0,99. Механический КПД гидроцилиндра:


Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка,


где Рп – полезное усилие, создаваемое поршнем от давления в полости цилиндра. Оно равно:

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станкаН

Здесь Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка.

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка

Механический КПД гидропривода будет:

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка.

Общий КПД гидропривода:

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка.

3. ТЕПЛОВОЙ РАСЧЕТ ГИДРОСИСТЕМЫ


Тепловой расчет гидросистемы производится для уточнения теплового режима рабочей жидкости в необходимости установки в гидросистеме теплообменника (холодильника). Мощность, Вт, превращаемая в тепло:


Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка,

Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка


где Nн = рн Qн – мощность насоса, Вт;

рн – давление насоса, Н/м2;

Qн – подача насоса, м3/с;

η – общий КПД гидропривода.

Потери мощности в гидросистеме и есть количество выделенного тепла, т.е.


Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка.


Суммарная поверхность теплообменника (или бака), необходимая для поддержания заданной температуры рабочей жидкости, при известной температуре окружающей среды будет:


Гидравлический расчет объемного гидропривода механизма подачи круглопильного станка,


где Крг = τрг/τс – коэффициент продолжительности работы гидропривода под нагрузкой;

τрг – время работы гидропривода под нагрузкой, ч;

τс – полное время смены, ч;

к – коэфиициент теплопередачи от жидкости к воздуху через наружную поверхность гидробака;

к = 10 - 15 Ккал/м2∙°С = (10 – 15)1,163 Вт/ м2∙°С –