Двухступенчатый редуктор

Содержание.


Задание на проект

Введение

1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет

2. Расчет зубчатых колес

2.1 Выбор материала

2.2 Расчет быстроходной ступени

2.3 Расчет тихоходной ступени

3. Предварительный расчет валов редуктора

4. Конструктивные размеры шестерни и колеса

5. Конструктивные размеры корпуса и крышки

6. Проверка долговечности подшипников

7. Проверка прочности шпоночных соединений

8. Уточненный расчет валов

9. Выбор сорта масла

10. Посадки деталей редуктора

11. Список литературы

Спецификация к редуктору


Задание: Спроектировать привод ленточного транспортера.


Вариант № 38.

Исходные данные:

Срок службы: 7 лет

Мощность на выходном валу Р3= 8 кВт

Угловая скорость на выходном валу w3= 3.2π рад/с = 10 рад/с


ВВЕДЕНИЕ.


Цель курсового проектирования – систематизировать, закрепить, расширить теоретические знания, а также развить расчетно-графические навыки студентов. Основные требования, предъявляемые к создаваемой машине: высокая производительность, надежность, технологичность, минимальные габариты и масса, удобство в эксплуатации и экономичность. В проектируемом редукторе используются зубчатые передачи.

Редуктором называют механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненный в виде отдельного агрегата и служащий для передачи мощности от двигателя к рабочей машине.

Назначение редуктора – понижение угловой скорости и повышение вращающего момента ведомого вала по сравнению с валом ведущим.

Нам в нашей работе необходимо спроектировать редуктор для ленточного транспортера, а также подобрать муфты, двигатель. Редуктор состоит из литого чугунного корпуса, в котором помещены элементы передачи – 2 шестерни, 2 колеса, подшипники, валы и пр. Входной вал посредством муфты соединяется с двигателем, выходной также посредством муфты с транспортером.

  1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет.


Кинематический анализ схемы привода.


Привод состоит из электродвигателя, двухступенчатого редуктора. При передаче мощности имеют место ее потери на преодоление сил вредного сопротивления. Такие сопротивления имеют место и в нашем приводе: в зубчатой передаче, в опорах валов, в муфтах и в ремнях с роликами. Ввиду этого мощность на приводном валу будет меньше мощности, развиваемой двигателем, на величину потерь.


1.1 Коэффициент полезного действия привода.


По таблице 1.1 [1] коэффициент полезного действия пары цилиндрических колес ηз.к. = 0,98; коэффициент, учитывающий потери пары подшипников качения, ηп = 0,99; коэффициент, учитывающий потери в муфте ηм = 0,98; коэффициент, учитывающий потери в ремне с роликами ηр = 0,9

0,98*0,99*0,98 = 0,95

0,95*0,98*0,99 = 0,92

0,92*0,99 = 0,91

Общий КПД привода:

= 0,982 * 0,995 * 0,982*0,9 = 0,8


    1. Выбор электродвигателя.


Требуемая мощность электродвигателя:

Ртр3/=8/0,8=10 кВт,

Частота вращения барабана:

При выборе электродвигателя учитываем возможность пуска транспортера с полной загрузкой.

Пусковая требуемая мощность:

Рптр*1,3м=10*1,3=13 кВт

Эквивалентная мощность по графику загрузки:

кВт

По ГОСТ 19523-81 (см. табл. П1 приложения [1]) по требуемой мощности

Ртр = 10 кВт выбираем электродвигатель трехфазный асинхронный

короткозамкнутый серии 4АН закрытый, обдуваемый с синхронной частотой

n = 1500 об/мин 4АН132М4 с параметрами Рдв = 11 кВт и скольжением

S=2,8 %, отношение Рпн=2. Рпуск=2*11=22 кВт - мощность данного двигателя на пуске. Она больше чем нам требуется Рп= 13 кВт.

Номинальная частота вращения двигателя:

где: nдв – фактическая частота вращения двигателя, мин-1;

n – частота вращения, мин-1;

s – скольжение, %;


Передаточное отношение редуктора:

U=nдв/n3=1458/95,5=15,27

Передаточное отношение первой ступени примем u1=5; соответственно второй ступени u2=u/u1=15,27/5=3,05


1.3 Крутящие моменты.


Момент на входном валу:

,

где: Ртр – требуемая мощность двигателя, кВт;

– угловая скорость вращения двигателя, об/мин;

где: nдв – частота вращения двигателя, мин-1;


Момент на промежуточном валу:

Т2 = Т1 * u1 * η2

где: u1 – передаточное отношение первой ступени;

η2 – КПД второго вала;


Т2 = 65,5*103 * 5*0,92 =301,3*103 Нмм


Угловая скорость промежуточного вала:


Момент на выходном валу:

Т3 = Т2 * u2 * η3

где: u2 – передаточное отношение второй ступени;

η3 – КПД третьего вала;

Т3 = 301,3*103 * 3,05 * 0,91 = 836,3*103 Нмм


Угловая скорость выходного вала:

Все данные сводим в таблицу 1:


таблица 1


Быстроходный вал Промежуточный вал Тихоходный вал
Частота вращения, об/мин

n1= 1458

n2=291,3

n3=95,5

Угловая скорость, рад/с

w1= 152,7

w2 =30,5

w3= 10

Крутящий момент, 103 Нмм

T1= 65,5

T2= 301,3

T3= 836,3


2. Расчет зубчатых колес.


2.1 Выбор материала.


Выбираем материал со средними механическими характеристиками: для шестерни сталь 45, термическая обработка – улучшение, твердость НВ 230; для колеса – сталь 45, термическая обработка – улучшение, но на 30 единиц ниже НВ 200.

Допускаемые контактные напряжения по формуле (3.9 [1])

, МПа

где: σН lim b – предел контактной выносливости, МПа;

, МПа

для колеса: = 2*200 + 70 = 470 МПа

для шестерни: = 2*230 + 70 = 530 Мпа

КНL – коэффициент долговечности

,

где: NHO – базовое число циклов напряжений;

NНЕ – число циклов перемены напряжений;

Так как, число нагружения каждого зуба колеса больше базового, то принимают КHL = 1.

[SH] – коэффициент безопасности, для колес нормализованной и улучшенной стали принимают [SH] = 1,11,2.

Для шестерни:

Для колеса:

Тогда расчетное контактное напряжение определяем по формуле (3.10 [1])

= 0.45(481+428)=410 МПа.


    1. Расчет быстроходной ступени двухступенчатого зубчатого редуктора.


      1. Межосевое расстояние определяем по формуле (3.7 [1])


, мм

где: Ка – для косозубых колес Ка = 43;

u1 – передаточное отношение первой ступени;

Т2 – крутящий момент второго вала, Нмм;

КНβ – коэффициент, учитывающий не равномерность распределения нагрузки по ширине венца.

При проектировании зубчатых закрытых передач редукторного типа принимают значение КНβ по таблице 3.1 [1]. КНβ=1,25

H] – предельно допускаемое напряжение;

ψba – коэффициент отношения зубчатого венца к межосевому расстоянию, для косозубой передачи ψba = 0,25 0,40.

мм

Ближайшее значение межосевого расстояния по ГОСТ 2185-66 аw = 160 мм (см. с.36 [1]).

      1. Нормальный модуль:

mn = (0,010,02)*аw

где: аw – межосевое расстояние, мм;

mn = (0,010,02)*аw = (0,010,02)*160 = 1,63,2 мм

Принимаем по ГОСТ 9563-60 mn = 3.

Предварительно примем угол наклона зубьев β=10°.

2.2.3 Число зубьев шестерни (формула 3.12 [1] ):


,

где: аw – межосевое расстояние, мм;

β – угол наклона зуба, °;

u1 – передаточное отношение первой ступени;

mn – нормальный модуль, мм;


2.2.4 Число зубьев колеса:


z2 = z1 * u1 = 17*5=85


      1. Уточняем значение угла наклона зубьев:


,

где: z1 – число зубьев шестерни;

z2 – число зубьев колеса;

mn – нормальный модуль, мм;

аw – межосевое расстояние, мм;

β = 17°


      1. Диаметры делительные.


Для шестерни:

Для колеса:

Проверка:

      1. Диаметры вершин зубьев.


Для шестерни: da1 =d1+2mn =53,3 + 2*3 = 59,3 мм

Для колеса: da2 =d2+2mn = 266,7 + 2*3 = 272,7 мм


      1. Ширина зуба.


Для колеса: b2 = ψba * aw = 0,4 * 160 = 64 мм

Для шестерни: b1 = b2 + 5 = 64 + 5 = 69 мм


        1. Коэффициент ширины шестерни по диаметру.

,

где: b1 – ширина зуба для шестерни, мм;

d1 – делительный диаметр шестерни, мм;


      1. Окружная скорость колес.


м/с

Степень точности передачи: для косозубых колес при скорости до 10 м/с следует принять 8-ю степень точности.


      1. Коэффициент нагрузки.

По таблице 3.5 [1] при ψbd = 1,29, твердости НВ< 350 и несимметричном рас-положении колес коэффициент КНβ = 1,17.

По таблице 3.4 [1] при ν = 4,1 м/с и 8-й степени точности коэффициент КНα=1,07.

По таблице 3.6 [1] для косозубых колес при скорости менее 5 м/с коэф-фициент КНυ = 1.

= 1,17 * 1,07 * 1 = 1,252


      1. Проверяем контактные напряжения по формуле 3.6 [1].

, МПа

где: аw – межосевое расстояние, мм;

Т2 – крутящий момент второго вала, Нмм;

КН – коэффициент нагрузки;

u1 - передаточное отношение первой ступени;

b2 – ширина колеса, мм;

Условие прочности выполнено.


      1. Силы, действующие в зацеплении.


В зацеплении действуют три силы:

  • Окружная

, Н

где: Т1 – крутящий момент ведущего вала, Нмм;

d1 –делительный диаметр шестерни, мм;

  • Радиальная

, Н

где: α – угол зацепления, °;

β – угол наклона зуба, °;

  • Осевая

Fa = Ft * tg β, Н


Fa = Ft * tg β = 2457,8 * 0,3057 = 751,4 Н


      1. Проверка зубьев на выносливость по напряжениям изгиба


( см. формулу 3.25 [1] ).

, МПа

где: Ft – окружная сила, Н;

Коэффициент нагрузки КF = K * K ( см. стр. 42 [1])

По таблице 3.7 [1] при ψbd = 1,34, твердости НВ ‹ 350 и несимметричном рас-положении зубчатых колес относительно опор коэффициент К = 1.36.

По таблице 3.8 [1] для косозубых колес 8-й степени точности и скорости 4,1 м/с коэффициент К = 1,1.

Таким образом, КF = 1,36 * 1,1 = 1,496.

Коэффициент, учитывающий форму зуба, YF зависит от эквивалентного числа зубьев zυ

  • У шестерни

  • У колеса

Коэффициент YF1 = 3,85 и YF2 = 3,6 (см. стр. 42 [1] ).

Определяем коэффициенты Yβ и К .

,

где средние значения коэффициента торцевого перекрытия εα = 1,5; степень точности n = 8.

Допускаемые напряжение при проверке на изгиб определяют по формуле 3.24 [1]:

, МПа

По таблице 3.9 для стали 45 улучшенной предел выносливости при отнуле-вом цикле изгиба = 1,8 НВ.

Для шестерни = 1,8 * 230 = 414 МПа

Для колеса = 1,8 * 200 = 360 МПа

Коэффициент безопасности

По таблице 3.9 [1] [SF]’ = 1.75 для стали 45 улучшенной; [SF]” = 1 для поковок и штамповок.

Допускаемые напряжения:

Для шестерни

Для колеса

Проверку на изгиб следует проводить для того зубчатого колеса, для которого отношение меньше. Найдем отношения:

Для шестерни

Для колеса

Проверку на изгиб проводим для колеса:

Условие прочности выполнено.


    1. Расчет тихоходной ступени двухступенчатого зубчатого редуктора.


2.3.1 Межосевое расстояние определяем по формуле (3.7 [1])


, мм

где: Ка = 43;

u3 – передаточное отношение на выходе;

Т3 – крутящий момент на выходе;

КНβ=1.25

ψba = 0,25 0,40.

Ближайшее значение межосевого расстояния по ГОСТ 2185-66 аw = 200 мм (см. с.36 [1]).


      1. Нормальный модуль.


mn = (0,010,02)*аw = (0,010,02)*200 = 24 мм

Принимаем по ГОСТ 9563-60 mn = 3 мм

Предварительно примем угол наклона зубьев β=10°.


      1. Число зубьев шестерни (формула 3.12 [1] )



      1. Число зубьев колеса


Z4 = z3 * u2 = 32*3,05=97,6


2.3.5 Уточняем значение угла наклона зубьев.


β = 12,83°=12o50/

2.3.6 Диаметры делительные.


Для шестерни:

Для колеса:

Проверка:


2.3.7 Диаметры вершин зубьев.


Для шестерни: da3 =d3+2mn =98,5 + 2*3 = 104,5 мм

Для колеса: da4 =d4+2mn = 301,5 + 2*3 = 307.5 мм


2.3.8 Ширина зуба.


Для колеса: b4 = ψba aw = 0,4 * 200 = 80 мм

Для шестерни: b3 = b4 + 5 = 80 + 5 = 85 мм


2.3.9 Коэффициент ширины шестерни по диаметру.



2.3.10 Окружная скорость колес.


, м/с


Степень точности передачи: для косозубых колес при скорости до 10 м/с следует принять 8-ю степень точности.


2.3.11 Коэффициент нагрузки.


По таблице 3.5

Если Вам нужна помощь с академической работой (курсовая, контрольная, диплом, реферат и т.д.), обратитесь к нашим специалистам. Более 90000 специалистов готовы Вам помочь.
Бесплатные корректировки и доработки. Бесплатная оценка стоимости работы.

Поможем написать работу на аналогичную тему

Получить выполненную работу или консультацию специалиста по вашему учебному проекту
Нужна помощь в написании работы?
Мы - биржа профессиональных авторов (преподавателей и доцентов вузов). Пишем статьи РИНЦ, ВАК, Scopus. Помогаем в публикации. Правки вносим бесплатно.

Похожие рефераты: