Проектирование бесконтактного магнитного реле

10 0.130
6 0.136
3 0.142
2 0.148
1 0.155
0 0.17
-0.672 0.207
-1 0.24
-1.25 0.278
-1.31 0.29
-1.5 0.337
-1.68 0.4
-2 0.57
-2.2 0.7
-2.5 0.88314
-2.72 1
-3 1.123
-3.1 1.159
-3.23 1.2
-3.5 1.261
-3.75 1.297
-4 1.31
-5 1.316
-6 1.318
-7 1.319
-8 1.3195
-20 1.32
10.0000 0.1300 141.6793 7.2438 0.0000 13.8072 0.0007755
6.0000 0.1360 140.9650 7.2073 0.0000 9.8437 0.0005529
3.0000 0.1420 140.2507 7.1707 0.0000 6.8803 0.0003865
2.0000 0.1480 139.5365 7.1342 0.0000 5.9168 0.0003323
1.0000 0.1550 138.7031 7.0916 0.0000 4.9594 0.0002786
0.0000 0.1700 136.9174 7.0003 0.0000 4.0507 0.0002275
-0.6720 0.2070 132.5127 6.7751 0.0000 3.6039 0.0002024
-1.0000 0.2400 128.5842 6.5742 0.0000 3.4768 0.0001953
-1.2500 0.2780 124.0604 6.3430 0.0000 3.4580 0.0001942
-1.3100 0.2900 122.6319 6.2699 0.0000 3.4711 0.0001950
-1.5000 0.3370 117.0367 5.9838 0.0000 3.5672 0.0002004
-1.6800 0.4000 109.5368 5.6004 0.0000 3.7706 0.0002118
-2.0000 0.5700 89.2989 4.5657 0.0000 4.4853 0.0002519
-2.2000 0.7000 73.8229 3.7744 0.0000 5.0766 0.0002851
-2.5000 0.8831 52.0208 2.6597 0.0000 5.8913 0.0003309
-2.7200 1.0000 38.1091 1.9484 0.0000 6.3826 0.0003585
-3.0000 1.1230 23.4664 1.1998 0.0000 6.8512 0.0003848
-3.1000 1.1590 19.1807 0.9807 0.0000 6.9703 0.0003915
-3.2300 1.2000 14.2998 0.7311 0.0000 7.0899 0.0003982
-3.5000 1.2610 7.0380 0.3598 0.0000 7.1912 0.0004039
-3.7500 1.2970 2.7523 0.1407 0.0000 7.1603 0.0004022
-4.0000 1.3100 1.2047 0.0616 0.0000 6.9894 0.0003926
-5.0000 1.3160 0.4904 0.0251 0.0000 6.0259 0.0003385
-6.0000 1.3180 0.2524 0.0129 0.0000 5.0381 0.0002830
-7.0000 1.3190 0.1333 0.0068 0.0000 4.0442 0.0002272
-8.0000 1.3195 0.0738 0.0038 0.0000 3.0472 0.0001712
-20.0000 1.3200 0.0143 0.0007 0.0000 -8.9497 -0.0005027

10 0.130
6 0.136
3 0.142
2 0.148
1 0.155
0 0.17
-0.672 0.207
-1 0.24
-1.25 0.278
-1.31 0.29
-1.5 0.337
-1.68 0.4
-2 0.57
-2.2 0.7
-2.5 0.88314
-2.72 1
-3 1.123
-3.1 1.159
-3.23 1.2
-3.5 1.261
-3.75 1.297
-4 1.32
-5 1.37
-6 1.39
-7 1.40
-8 1.4001
-20 1.4002

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 3

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ПРИНЦИПА ДЕЙСТВИЯ ПРОЕКТИРУЕМОГО БМР 4

2. РАСЧЕТ БЕСКОНТАКТНОГО МАГНИТНОГО РЕЛЕ 6

2.1. Расчет удельного сопротивления материала провода при рабочей температуре БМР. 6

2.2. Выбор материала магнитопровода 6

2.3. Определение размеров сердечника и предварительный расчет обмоток 7

Определение неизвестных из ряда электрических параметров нагрузки: 8

(12) 8

2.5. Расчет параметров рабочей цепи БМР 8

2.6. Расчет коэффициента внешней ОС 10

2.7. Расчет параметров цепи ОС 10

2.9. Расчет обмотки смещения 12

= 3.56 А/м 12

= 7.12А/м 12

(28) 12

(29) 12

(30) 12

2.9.4. Определяем напряженность смещения. 13

2.10. Расчет диаметров проводов обмоток 13

Обмотка 14

14

I, A 14

14

14

14

14

рабочая 14

14

0.203 14

0.03973 14

0.05627 14

0.27 14

0.32 14

входная 14

14

14

14

0.00196 14

0.05 14

0.07 14

обратной связи 14

14

14

14

0.00196 14

0.05 14

0.07 14

смещения 14

14

0.004 14

14

0.00196 14

0.05 14

0.07 14

2.11. Конструктивный расчет БМР 14

= 0.12392 м 18

= 0.12519 м 18

= 0.126091 м 18

2.12. Температурный расчет БМР 18

зап = 60 – 20.8 = 39.182 19

2.13. Уточнение параметров БМР 19

(62) 20

А 20

2.14. Построение характеристики управления БМР 21

2.15. Определение параметров БМР. 22

( 74 ) 23

23

2.16.5.6. Расчет диаметров проводов обмоток 25

3. ОПИСАНИЕ КОНСТРУКЦИИ БМР 29

БМР имеет этажерочную конструкцию. Сердечники с обмотками устанавливаются на стальное шасси . Между БМР и шасси, а также между БМР и трансформатором предусмотрены карболитовые детали и . Сердечники БМР и трансформатора ( и ) помещаются в текстолитовые каркасы и , поверх которых наматываются обмотки, соответственно рабочие и сетевая. В БМР поверх рабочих обмоток на оба сердечника наматываются обмотки постоянного тока . Поверх сетевой обмотки трансформатора наматываются рабочая и обмотка смещения . Трансформатор и БМР крепятся на шасси при помощи латунного болта . Также на шасси устанавливается разъем . К внутренней стороне стальной лицевой панели ( ) крепится печатная плата ( ) с элементами: подстроечными резисторами и соответственно цепей обратной связи и смещения, а также постоянными ограничительными резисторами и соответственно цепей обратной связи и смещения . также на плате припаивается конденсатор – фильтр цепи смещения , диодная сборка , и диоды рабочей цепи – и . На внешней стороне лицевой панели расположена ручка . На лицевой панели предусмотрены отверстия для отвертки, необходимые для настройки БМР. 29

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 30

В результате выполнения курсового проекта было спроектировано бесконтактное магнитное реле с выходом на постоянном токе. 30

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 31

ВВЕДЕНИЕ

Бесконтактное магнитное реле (БМР) - электромагнитное устройство, использующее зависимость возвратной магнитной проницаемости от постоянного подмагничивающего поля, для усиления входного сигнала, который создает или изменяет это постоянное поле.

Классификация БМР происходит следующим образом:

1. по виду статической характеристики: нереверсивный и реверсивный;

2. по типу обратной связи (ОС): БМР без ОС; БМР с внутренней ОС; БМР с внешней ОС; БМР со смешанной ОС.

БМР отличаются высокой надежностью; способностью суммировать входные сигналы; немедленной готовностью к работе; удобно согласуются с источником входного сигнала и нагрузкой; имеют низкий порог чувствительности (до 10^-19 Вт); большую выходную мощность (10⁵ Вт); высокий КПД (0,7 - 0,95); высокий коэффициент усиления по мощности.

Данная курсовая работа посвящена проектированию одного из БМР. Внутренняя ПОС достигается тем, что постоянная составляющая имеет величину, которая зависит от величины входного сигнала и создает поле, которое или складывается, или вычитается из поля входного сигнала.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ПРИНЦИПА ДЕЙСТВИЯ ПРОЕКТИРУЕМОГО БМР

Рассмотрим работу элементарной схемы (рис. 1, а), которая является основой всех схем усилителей с самонасыщением. Пусть напряжение, питающее рабочую цепь схемы u_c, синусоидально (рис. 1, г), а вентиль Д - близок к идеальному. остановимся на режиме вынужденного намагничивания при I_y = const, создающем напряженность H_y.

Работу схемы удобно разделить на рабочий полупериод, когда напряжение схемы u_c стремится закрыть вентиль, а индукция приобретает значение, соответствующее напряженности управляющего сигнала H_y.

Примем за исходное положение рабочую точку 1 на статистической петле гистерезиса (рис. 1, б). Предположим сначала (для упрощения), что точка 1 совпадает во времени с началом рабочего полупериода.

Под действием напряжения u_c, приложенного к обмотке w_p, через открытый в рабочий полупериод вентиль проходит ток i_p, создающий напряженность H_p (рис. 1, а и б), направленную противоположно напряженности H_y и заставляющую рабочую точку перемещаться по частному циклу на участке 1 - 2. При этом питающее напряжение почти полностью уравновешивается на данном участке ЭДС e (рис. 1, г), наводящейся в обмотке w_p. Скорость изменения индукции dB/dt в каждый момент времени определяется мгновенным значением этой ЭДС, а напряженность - частным циклом динамической петли гистерезиса. Ток i_p, пропорциональный напряженности H_p, создает небольшое падение напряжения (заштриховано на рис. 1, г) на суммарном активном сопротивлении рабочей цепи, состоящем из сопротивления нагрузки R_н, активного сопротивления рабочей обмотки R_р и активного сопротивления вентиля в открытом состоянии R_д:

R_ = R_н + R_p + R_д (1)

В момент времени, обозначенный _s на рис.1, индукция достигает насыщения (точка 2 на рис.1, д) и, следовательно, престает изменяться. ЭДС е падает до нуля, переставая уравновешивать напряжение u_с . Ток i_p скачком возрастает (участок 2 - 3 на рис.1, е) и напряжение u_с в оставшуюся часть рабочего полупериода полностью уравновешивается падением напряжения на суммарном активном сопротивлении рабочей цепи. При этом рабочая точка перемещается по насыщенному участку петли гистерезиса (принятому горизонтальным) сначала на участке 2 - 3 (рис. 1, б), а затем по мере уменьшения напряжения u_с и пропорционального ему тока i_p на участке 3 - 4, достигая в точке 4 начала нисходящего (вертикального) участка статической петли.

Казалось бы, что ток i_p в рабочей цепи должен прекратиться и вентиль запереться в момент  перехода питающего напряжения через нуль. Однако, начиная с момента 4, под действием разности напряженностей H_y - Н_p (имеются в виду их абсолютные значения) сердечник начинает размагничиваться, т.е. рабочая точка опускается по нисходящему участку петли гистерезиса (участок 4 - 5 на рис. 1, б). Индукция на этом участке изменяется и в обмотке w_p наводится ЭДС, поддерживающая ток i_р в рабочей цепи (рис. 1, г, д и е).

Когда напряжение u_с (оно отрицательно в управляющий полупериод и стремится запереть вентиль) будет по абсолютной величине больше ЭДС е, вентиль запрется и ток i_р прекратится (точка 5). На участке 5 - 6 сердечник находится под действием только H_y, которая и определяет скорость изменения индукции на этом участке. При принятой прямоугольной аппроксимации петли гистерезиса эта скорость B/t (а значит, и ЭДС е) будет постоянной и ее величина будет определяться шириной динамической петли в точке H_y = Н_{с. дин}.

К Концу управляющего полупериода, когда напряжение u_c становится меньше ЭДС е (рис. 1, г), вентиль снова может открыться (точка 6) и появится ток i_р. Разность напряжений Н_y - H_p будет уменьшаться, а скорость изменения индукции и ЭДС - снижаться (участок 6 - 1), пока в точке 1 индукция не достигнет статической петли гистерезиса и ЭДС в обмотке w_p не обратится в нуль. Таким образом, процесс размагничивания может закончиться (точка 1) лишь в начале следующего, рабочего полупериода.

Назовем выходным напряжением падение напряжения, создаваемое током i_p на суммарном активном сопротивлении рабочей цепи (1). Управление этим напряжением происходит следующим образом. При большем (по абсолютному значению) токе, а значит, и напряженности управления размагничивание будет происходить по более широкой петле гистерезиса и с большей скоростью изменения индукции, тока 1 в управляющий полупериод опустится ниже и в рабочий полупериод индукция дольше будет находится на участке 1- 2. Рабочая точка позднее достигнет точки насыщения 2, угол _s увеличится и выходное напряжение (заштрихованная площадь) станет меньше.

На рис. 1, б пунктиром показано перемещение рабочей точки по предельному для данной частоты питающего напряжения циклу, при котором в точке 1’ индукция достигает насыщения B_s . Ширина предельного цикла характеризуется напряженностью H_{c дин.пред.} . В этом случае, очевидно, ЭДС рабочей обмотки уравновесит наибольшую возможную часть напряжения U_c и выходное напряжение станет минимальным (режим холостого хода).

При уменьшении по абсолютному значению тока управления напряжение на выходе возрастает, достигая наибольшего значения при напряженности H_y, соответствующей точке 4, когда рабочая точка будет перемещаться только по насыщенному горизонтальному участку петли 4 - 3 - 4, не достигая нисходящей ее части.

Выходное напряжение будет оставаться наибольшим и при H_y  0, потому что размагничивания в управляющий полупериод происходить не будет.

В рассмотренной элементарной схеме в обмотке w_y наводится переменная ЭДС. Для ее уменьшения магнитные усилители с самонасыщением выполняют из двух элементарных схем (рис. 2). Обмотки w_р и диоды соединят так, чтобы в одно и то же время один из сердечников находился в состоянии управляющего полупериода, а другой - рабочего. Так как кривые изменения индукции в рабочий и управляющий полупериоды близки по своему характеру (рис. 1, д) и направлены в противоположные стороны, то их действие на обмотку управления частично компенсируется и в ней наводятся только четные гармоники ЭДС, а основная и нечетная гармоники подавляются, как в дроссельном усилителе.

Если усилитель работает в режиме вынужденного намагничивания, то можно считать, что процессы в каждом сердечнике аналогичны рассмотренным на рис. 1, но сдвинуты на полпериода.

2. РАСЧЕТ БЕСКОНТАКТНОГО МАГНИТНОГО РЕЛЕ

2.1. Расчет удельного сопротивления материала провода при рабочей температуре БМР.

 = ₀ (1 +  ) (1)

₀ - удельное сопротивление провода при температуре t⁰C;

 - температурный коэффициент материала провода;

 - превышение температуры над t⁰C .

для медного провода при t₀⁰ = 20⁰С:

 = 0.004 град^-1;

 = 1.75 10^-8 Омм;

 = _доп + t_окр⁰ - t₀⁰

 = 60 + 35 - 20 = 75⁰

 = 1.75  10^-8 (1 + 0.004