Автомобиль. Рабочие процессы и экологическая безопасность двигателя
=R/Lш Lш = R/= 37,5/0,25 = 150 мм.=15 см. т.к. = 0,25
Находим скорость поршня и ускорение в зависимости от угла поворота кривошипа :
Vп = dSn/dt = R( sin + /2sin2) , jn = d2Sn/dt = R2(cos + cos2) ,
Угловую скорость найдем по формуле : = n/30 = 3,14*5400/30 = 565,2 рад/с .
ТАБЛИЦА 4.. Числовые данные определяющие соотношения :
1- ( sin + /2sin2) ; 2- (cos + cos2)
Подставив эти значения в формулы скорости и ускорения и подсчитав результаты занесем их в таблицу 5.
ТАБЛИЦА 5. Скорость поршня при различных углах поворота кривошипа.(м/с)
| 0 | 30 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | 300 | 330 |
Vп |
0 | 12,89 | 20,65 | 21,2 | 16,06 | 8,31 | 0 | -8,31 | -16,06 | -21,2 | -20,65 | -12,89 |
| 360 | 390 | 420 | 450 | 480 | 510 | 540 | 570 | 600 | 630 | 660 | 690 |
Vп |
0 | 12,89 | 20,65 | 21,2 | 16,06 | 8,31 | 0 | -8,31 | -16,06 | -21,2 | -20,65 | -12,89 |
ТАБЛИЦА 6. Ускорение поршня при различных углах поворота кривошипа .
| 0 | 30 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | 300 | 330 |
jп |
14974 | 11872 | 4492 | -2995 | -7487 | -8877 | -8985 | -8877 | -7487 | -2995 | 4492 | 11872 |
| 360 | 390 | 420 | 450 | 480 | 510 | 540 | 570 | 600 | 630 | 660 | 690 |
jп |
14974 | 11872 | 4492 | -2995 | -7487 | -8877 | -8985 | -8877 | -7487 | -2995 | 4492 | 11872 |
Рис.2 График зависимости скорости поршня от угла поворота кривошипа .
Рис. 3 График зависимости ускорения поршня от угла поворота кривошипа .
ПОСТРОЕНИЕ РАЗВЕРНУТОЙ ИНДИКАТОРНОЙ ДИАГРАММЫ.
Отрезок ОО1 составит : ОО1= R/2 = 0,25*3,75/2 = 0,47 (см). Отрезок АС :
АС = mj 2 R(1+) = 0,5 Рz = 0,5*6,524 = 3,262 (МПа) ; Рх = 3,262/0,05 = 65,24 мм.
Отсюда можно выразить массу движущихся частей :
Рассчитаем отрезки BD и EF :
BD = - mj 2 R(1-) = - 0,000218*319451*0,0375*(1-0,25) = -1,959 (МПа) .
EF = -3 mj 2 R = -3*0,000218*319451*0,0375*0,25 = -1,959 (МПа ). BD= EF
Рис.4 Развернутая индикаторная диаграмма карбюраторного двигателя.
Силы инерции рассчитаем по формуле : Рj = - mj 2 R(cos + cos2)
ТАБЛИЦА 7. Силы инерции .
| 0 | 30 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | 300 | 330 |
Рj |
-3,25 | -2.58 | -0,98 | 0,65 | 1,625 | 1,927 | 1,95 | 1,927 | 1,625 | 0,65 | -0,98 | -2,58 |
| 360 | 390 | 420 | 450 | 480 | 510 | 540 | 570 | 600 | 630 | 660 | 690 |
Pj |
-3,25 | -2,58 | -0,98 | 0,65 | 1,625 | 1,927 | 1,95 | 1,927 | 1,625 | 0,65 | -0,98 | -2,58 |
Расчет радиальной , нормальной и тангенциальной сил для одного цилиндра :
Определение движущей силы , где Р0 = 0,1 МПа , Рдв = Рr +Pj - P0 , где Рr - сила давления газов на поршень , определяется по индикаторной диаграмме теплового расчета . Все значения движущей силы в зависимости от угла поворота приведены в таблице 8. Зная движущую силу определим радиальную , нормальную и тангенциальную силы :
N= Рдв*tg ; Z = Рдв * cos(+)/cos ; T = Рдв * sin(+)/cos
ТАБЛИЦА 8. Составляющие силы .
По результатам расчетов построим графики радиальной N (рис.5) , нормальной (рис.6) , и тангенциальной (рис.7) сил в зависимости от угла поворота кривошипа .
Рис.5 График радиальной силы N в зависимости от угла поворота кривошипа .
Рис 6. График зависимости нормальной силы от угла поворота кривошипа.
Рис.7. График тангенциальной силы в зависимости от угла поворота кривошипа
ОПРЕДЕЛЕНИЕ СУММАРНЫХ НАБЕГАЮЩИХ ТАНГЕНЦИАЛЬНЫХ СИЛ И СУММАРНОГО НАБЕГАЮЩЕГО КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА .
Алгебраическая сумма касательных сил , передаваемых от всех предыдущих по расположению цилиндров , начиная со стороны , противоположной фланцу отбора мощности , называется набегающей касательной силой на этой шейке . В таблице 10 собраны тангенциальные силы для каждого цилиндра в соответствии с работой двигателя и определена суммарная набегающая тангенциальная сила на каждом последующем цилиндре .
Суммарный набегающий крутящий момент будет : Мкр = ( Тi) Fп R , где Fп - площадь поршня : Fп = 0,005 м2 , ; R= 0,0375 м . - радиус кривошипа . Порядок работы поршней в шести цилиндровом рядном двигателе : 1-4-2-6-3-5 .
Формула перевода крутящего момента : Мкр =98100* Fп R
Рис. 8. График среднего крутящего момента в зависимости от угла поворота кривошипа.
Определим средний крутящий момент : Мкр.ср = ( Мmax + Mmin)/2
Мкр.ср = (609,94+162,2)/2 = 386 н м .
5. ВЫВОДЫ.
В результате проделанной работы были рассчитаны индикаторные параметры рабочего цикла двигателя , по результатам расчетов была построена индикаторная диаграмма тепловых характеристик.
Расчеты динамических показателей дали размеры поршня , в частности его диаметр и ход , радиус кривошипа , были построены графики составляющих сил , а также график суммарных набегающих тангенциальных сил и суммарных набегающих крутящих моментов.
Шестицилиндровые рядные двигатели полностью сбалансированы и не требуют дополнительных мер балансировки .
6. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.
1. КОЛЧИН А. И. ДЕМИДОВ В. П. РАСЧЕТ АВТОМОБИЛЬНЫХ И ТРАКТОРНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ. М.: Высшая школа, 1980г.;
2. АРХАНГЕЛЬСКИЙ В. М. и другие. АВТОМОБИЛЬНЫЕ ДВИГАТЕЛИ. М.: Машиностроение, 1967г.;
3. ИЗОТОВ А. Д. Лекции по дисциплине: «Рабочие процессы и экологическая безопасность автомобильных двигателей» . Заполярный, 1997г..