Электрооборудование мостового крана
6.3 Определяем номинальное сопротивление резистора, в Ом:
Rн = (6.3)
где Ерн - напряжение между кольцами ротора, В.
Rн = = 1,9 Ом.
6.4 Согласно для магнитного контроллера ТСАЗ160 с защитой на переменном токе находим разбивку ступеней сопротивлений и определяем сопротивление каждого резис-тора (в одной фазе):
R = Rном. ∙(6.4)
Обозначение ступени Rступ,% R ,Ом
Р1 - Р4 5 0,095
Р4 - Р7 10 0,19
Р71 - Р10 20 0,38
Р10 - Р13 27 0,513
Р13 - Р16 76 1,444
Р16 - Р19 72 1,368
Общее 210 3,99
6.5 Находим расчетную мощность резистора (в трех фа -зах), кВт:
Рр = (6.5)
6.6 Определяем согласно таблице 8-4, параметры для условий режима С:
Частота включений фактическая 120 в час, приведенная
z = 120 ∙ = 120 ∙ = 133,6; (6.6)
k = 1,25 - коэффициент нагрузки;
а = 1,2 - коэффициент использования;
hэкв.б = 0,76 - базисный КПД электропривода;
hэкв = 0,73 - КПД электропривода для z = 136,2, согласно рис. 8 - 11.;
hдв = 0,85 - КПД электродвигателя;
e0 = 0,4 - относительная продолжительность включения.
Рр = =
=16,2 кВт.
На одну фазу приходится: = 5,4 кВт.
6.7 Определяем расчетный ток резистора, А. Токовые нагрузки I100% по ступеням берём из ,таблица 7 - 9:
Iр = (6.7) Iр== 60,61 А.
6.8 Значения расчетных токов по ступеням:
I = Iр ∙ (6.8)
Обозначение ступени Iступ, % I , А
Р1 - Р4 83 50,3
Р4 - Р7 59 35,75
Р71 - Р10 59 35,75
Р10 - Р13 50 30,3
Р13 - Р16 42 25,45
Р16 - Р19 30 18,18
6.9 В соответствии с таблицей нормализованных ящиков резисторов НФ 1А выбираем для ступеней Р1 - Р4, Р4 - Р7, Р7 - Р10 ящик 2ТД.754.054-06, имеющий длительный ток 102 А и сопротивление 0,48 Ом. Для ступеней Р10 - Р13, Р13 - Р16 выбираем ящик 2ТД.754.054-08, имеющий длительный ток 64 А и сопротивление 1,28 Ом. Для ступеней Р16 - Р19, выбираем ящик 2ТД.754.054-11, имеющий длительный ток 41 А и сопротивление 3,1 Ом. Схема включения одной фазы резистора приведена на рисунке - 6.1
0,096 0,096 0,096 0,096 0,096
0,256 0,256 0,256 0,256 0,256
0,455 0,477 0,477 0,455 0,455
0,096 0,196 0,352 0,512 1,444 1,387
Р1 Р4 Р7 Р10 Р13 Р16 Р19
Рисунок 6.1 - Схемы соединения ящиков резисторов.
6.10 Рассчитаем отклонение сопротивлений от расчета и данные занесем в таблицу - 6.1:
R% = 100%, (6.10)
Таблица 6.1 - Отклонения сопротивлений от расчета.
Ступени |
Rрасч ,Ом |
Rфакт ,Ом |
R% ,.% |
1 |
2 |
3 |
4 |
Р1-Р4 |
0,095 |
0,096 |
-1 |
Р4-Р10 |
0,19 |
0,196 |
-3,157 |
Р71-Р10 |
0,38 |
0,352 |
7,3 |
Р10-Р13 |
0,513 |
0,512 |
0,2 |
Р13-Р16 |
1,444 |
1,444 |
0 |
Р16-Р19 |
1,368 |
1,387 |
-1,38 |
Итого |
4,3 |
Учитывая что, длительные токи выбранных ящиков сопротивлений соответствуют расчетным значениям токов ступеней и отклонение сопротивлений отдельных ступеней от расчетных значений не превышает ±15% , а отклонение общего сопротивления резистора не превышает ±5% его расчетного значения, резистор выбран правильно.
Проверки по кратковременному режиму не производим, так как расчетный ток Iр=60,61 А близок к длительному току пусковых ступеней.
7 Расчет естественных и искусственных механических характеристик электродвигателя и механизма подъема мостового крана
Целью расчета является расчет и построение естест -венной и искусственных механических характеристик элект -родвигателя и механизма подъёма мостового крана.
Исходными данными являются технические данные выбранного электродвигателя МТН 512-6 пункта 5, и механизма подъёма пункта 3, а также данные обмоток ротора и статора:
r1=0,065 Ом - активное сопротивление обмотки статора;
х1=0,161 Ом - реактивное сопротивление обмотки ста -тора;
r2=0,05 Ом - активное сопротивление обмотки ротора;
х2=0,197 Ом - реактивное сопротивление обмотки рото -ра;
к =1,21- коэффициент приведения сопротивления.
7.1 Определим номинальное скольжение:
S н=, (7.1)
где w0 = ==104,6 рад/с;
wн = ==101,526 рад/с.
sн = =0,03
7.2
Номинальный
момент: