Проектирование твердотопливного ракетного двигателя третьей ступени трехступенчатой баллистической ракеты
Безразмерная скорость потока в критическом сечении сопла
.
Потребное уширение сопла
.
где.
Площадь и диаметр выходного сечения сопла
,
.
Длина диффузора соплового тракта (для утопленного сопла)
.
Параметры для построения сверхзвуковой части сопла
;
;
;
Длина сверхзвуковой части сопла,
Рис.5. Схема сопла
2.2 Расчет щелевого заряда РДТТ
Заряд щелевого типа имеет цилиндрическую форму, внутренний канал диаметром , четыре щели (пропила) шириной b, высотой , расположенные в сопловой части заряда. По длине заряд делится на три части, а именно: цилиндрическую (), переходную () и щелевую ().
Исходные данные:
- число щелей ;
- вид топлива смесевое;
- плотность топлива ;
- тяга двигателя ;
- время работы двигателя ;
- скорость горения топлива ;
- удельный импульс тяги .
с учетом потерь
Порядок расчета.
Относительная толщина свода заряда = 0,3...0,5.
Принимаем .
Толщина свода заряда .
Наружный диаметр заряда .
Диаметр канала .
Ширина щелей .
Масса топлива РДТТ
Объем топлива .
Средняя поверхность горения .
Диаметр камеры сгорания
где = 0.8 - плотность заряжания;
L/D=0,5...1,5. Принимаем L/D=1,37.
Длина цилиндрического участка РДТТ
.
Общая длина заряда
.
где k = 1.06 - коэффициент, учитывающий наличие щелей.
Длина щелевой части заряда
.
Периметр щелевой части заряда
,
где - площадь поверхности внутреннего канала;
- площадь поверхности торца заряда;
;
;
Размеры щелей.
Высота щели
Размер перемычки
.
Запас на ТЗП, ЗКС и обечайку
2.3 Расчет характеристик прогрессивности щелевого заряда РДТТ
Горение заряда твердого топлива называют прогрессивным, если поверхность горения увеличивается. Характеристикой прогрессивности заряда называется отношение площади горящей поверхности заряда к начальной величине площади заряда. Характеристика прогрессивности горения заряда является определяющим фактором для поддержания постоянного давления в камере сгорания, а, следовательно, и для поддержания постоянства тяги двигателя по величине.
Исходные данные:
- Наружный радиус заряда R3 = 0,7285 м;
- Радиус канала rвн = 0,2185 м;
- Полная длина заряда Lз = 1,611 м;
- Длина щелевой части заряда Lщ = 0,113 м;
- Половинная ширина щели δ = 0,0145 м.
Рис. 8. Сектор щелевого заряда
Порядок расчета:
Определяем углы α0 и φ0 в начальный момент горения:
Полная начальная площадь горения заряда:
Определение начального объема заряда:
Определяем граничное значение е=e’, при котором исчезает дуговая часть периметра канала щелевой части (φ=π/4):
.
Определяем максимальное значение lmax:
.
Для ряда значений е[0,lmax] определяем текущую площадь поверхности горения и объем заряда (λ=0,6):
Определяем характеристики прогрессивности σ и ψ для найденных значений S и w, результаты заносим в таблицу:
.
e, м | 0 | 0,1 | 0,2 | 0,3 | 0,4 |
1,14 | 9,043 | 17,124 | 25,576 | 34,679 | |
3,8 | 21,069 | 30,833 | 37,341 | 42,08 | |
S, |
5,695 | 6,228 | 6,494 | 6,488 | 6,189 |
2,438 | 2,106 | 1,671 | 1,162 | 0,611 | |
1 | 1,094 | 1,14 | 1,139 | 1,087 | |
0 | 0,136 | 0,314 | 0,523 | 0,749 |
Вывод:
Постоянство (примерное) значения величины σ говорит о том, что тяга РДТТ остается величиной постоянной при полном выгорании топлива.
2.4 Расчет звездчатого заряда РДТТ
Звездчатые заряды нашли очень широкое применение в современных двигателях твердого топлива, благодаря отработанной технологии изготовления и высокому коэффициенту внутреннего заполнения, однако звездчатые заряды имеют дигрессивные остатки топлива, которые можно устранить профилированием внутренней поверхности камеры сгорания и применением вкладышей из легких материалов.
Также по сравнению со щелевыми зарядами они дают меньшее время работы, а также наличие участков с повышенной концентрацией напряжений.
Исходные данные:
Тяга двигателя Р = 160 кН;
Ускорение свободного падения g = 9,81 м/с2;
Время работы двигателя τ = 60 с;
Диаметр заряда Dз = 1,457 м;
Плотность топлива ρт = 1770 кг/м3;
Температура горения топлива Тк = 3300 К;
Скорость горения топлива u = 0,0085 м/с;
Удельный импульс тяги с учетом потерь Jуд = 2352 м/с;
Газовая постоянная R = 307 Дж/(кг·К);
Давление в КС рк = 4 МПа;
Порядок расчета:
Величина скорости горения, которую можно допустить в канале заряда, исходя из условия отсутствия эрозионного горения:
,
где – удельный вес топлива;
– приведенная сила топлива.
Площадь канала при отсутствии эрозионного горения:
,
где – вес топлива;
– масса топливного заряда;
χ=1 – коэффициент тепловых потерь.
Находим потребный коэффициент заполнения поперечного сечения камеры:
,
где – площадь КС.
Определяем потребное значение относительной толщины свода заряда:
.
По графикам зависимостей подбираем число лучей nл и тип заряда, обеспечивающий потребный коэффициент заполнения. Выбираем звездчатый заряд со скругленными углами nл = 6.
По графикам и определяем характеристику прогрессивности горения заряда σs и коэффициент дигрессивно догорающих остатков λК. σs = 1,78; λК = 0,09.
Определяем длину заряда:
.
Угол раскрытия лучей:
.
Из технологических соображений выбираем радиус скругления:
.
По таблице определяем значение углов: β = 86,503; θ = 40,535.
Определяем толщину свода заряда:
.
L3/D3 = 1,58/1,457 = 1,084 - это значение лежит в диапазоне среднестатистических данных для третьей ступени.
Рис. 1 Схема звездчатого заряда.
2.5 Расчет на прочность корпуса РДТТ
Расчет позволяет определить толщину элементов корпуса, находящихся под давлением газов в КС. Необходимо, чтобы корпус был прочен и имел минимальную массу и стоимость.
Исходные данные:
Давление в КС РДТТ |
; |
Внутренний диаметр КС |
; |
Материал обечайки КС | Сталь; |
Предел прочности |
; |
Модуль упругости |
; |
Порядок расчета:
Толщина металлической обечайки корпуса
м,
Где - коэффициент запаса прочности;
- временное сопротивление материала обечайки с учетом нагрева, которое равно
;
- коэффициент, учитывающий снижение прочности при нагреве .
- максимально возможное давление в КС РДТТ при максимальной температуре эксплуатации заряда
;
- максимальное расчетное давление в КС РДТТ;
- коэффициент, учитывающий разброс по давлению и скорости горения заряда, =1,15.
Принимаем м.
Расчет силовой оболочки сопловой крышки
Толщина сопловой крышки РДТТ
,
где