Модернизация электроснабжения системы электропривода подъемной установки ствола СС-3 рудника "Таймырский"
Количество разрядов в газовых включениях зависит от формы кривой напряжения, приложенного к изоляции.
Подробные многолетние исследования форм кривых напряжения в сетях промышленных предприятий показывают, что в большинстве случаев за счет высших гармоник кривые напряжения принимают более заостренную форму в сравнении с синусоидой и поэтому наличие высших гармоник в этих сетях приводит к ускоренному старению изоляции электрических машин и трансформаторов.
При наличии гармоник в кривой напряжения процесс старения диэлектрика конденсаторов протекает также более интенсивно, чем в случае, когда конденсаторы работают при синусоидальном напряжении. Это объясняется тем, что физико-химические процессы в диэлектриках, обусловливающие старение их, значительно ускоряются при высоких частотах электрического поля. Аналогично влияет дополнительный нагрев, вызванный протеканием высших гармоник тока.
Таким образом, наличие высших гармоник в кривой напряжения, даже в допустимых пределах, приводит к значительной интенсификации процесса старения диэлектрика конденсаторов и как следствие сокращению срока службы их.
В соответствии с ГОСТ 1262-68 батареи конденсаторов могут длительно работать при перегрузке их токами высших гармоник не более чем на 30%; допустимое повышение напряжения лимитируется величиной 10%. Однако при длительной эксплуатации конденсаторов в этих условиях срок службы их сокращается. В условиях промышленных предприятий, как правило, конденсаторы периодически оказываются в режиме, близком к резонансу токов на частоте какой-либо из гармоник низкого порядка; вследствие систематических перегрузок они быстро выходят из строя. В настоящее время на многих крупных промышленных предприятиях, где имеются мощные вентильные преобразователи, батареи конденсаторов без применения специальных мер защиты их от высших гармоник, по существу, не работают. В результате снижается коэффициент мощности электроустановок цехов и производств, ухудшаются экономические показатели систем электроснабжения предприятий.
При несинусоидальном напряжении сети происходит ускоренное старение изоляции силовых кабелей. Для подтверждения этого положения были сопоставлены результаты замеров токов утечки кабелей, проложенных почти одновременно и работающих в сходных температурных условиях; часть обследованных кабелей работала при практически синусоидальном напряжении, другая — при уровне гармоник в кривой напряжения в пределах 6—8,5% (преобладали 5-я и 7-я гармоники). Токи утечки во втором случае через 2,5 года эксплуатации оказались в среднем на 36% больше, через 3,5 года — на 43%.
6.5. Влияние высших гармоник на системы автоматики
Воздействие высших гармоник на системы импульсно-фазового управления вентильными преобразователями может привести к воз-никновению так называемой гармонической неустойчивости. Явление гармонической неустойчивости состоит в появлении на шинах многофазного преобразователя большого напряжения четной гармоники или гармоники, кратной трем; при этом в кривой напряжения сети появляются также другие гармоники четных порядков и кратные трем, однако меньшие по величине. Искажения кривой напряжения сети могут быть столь большими, что в инверторном режиме преобразователя появятся нарушения коммутации; при этом работа системы импульсно-фазового управления также может оказаться неустойчивой.
Гармоническая неустойчивость может возникнуть при подключении преобразователя к электрической системе, мощность короткого замыкания которой соизмерима с мощностью преобразователя, в случае, если имеются другие источники гармоник (например, силовые трансформаторы). Основной причиной появления гармонической неустойчивости является асимметрия управляющих импульсов, неизбежная в реальных системах импульсно-фазового управления. Следствием этой асимметрии является появление в спектре тока преобразователя четных гармоник и гармоник, кратным трем; усиление их при наличии указанных выше условий и приводят к гармонической неустойчивости.
Повышение напряжения на частоте какой-либо гармоники существенно ограничивается при использовании заградительных фильтров в системах импульсно-фазового управления.
Возникновение гармонической неустойчивости исключается при соблюдении условия
, (6.1)
где xк — сопротивление короткого замыкания питающей энергосистемы на шинах преобразователя; Idн — номинальный выпрямленный ток преобразователя; U—линейное напряжение сети.
Для преобразователей ПМ СС-3:
;
На входе систем импульсно-фазового управления подключаются фильтры, благодаря чему усиление четных гармоник и гармоник, кратных трем, практически не имеет места.
В некоторых энергосистемах были зафиксированы случаи неверной работы блокировок от качаний, причиной которых были высшие гармоники тока, в частности пятая гармоника. Наблюдались также случаи ложной работы устройств релейной защиты, в которых использовались фильтры токов обратной последовательности, из-за наличия токов высших гармоник, которые образуют систему обратной последовательности. Влияние высших гармоник на работу релейной защиты проявляется при уровне гармоник а токе нагрузки линии порядка 5—7%.
Высшие гармоники тока и напряжения в сети ухудшают работу телемеханических устройств и даже вызывают сбои, если силовые цепи используются в качестве каналов связи между полукомплектами диспетчерского и контролируемого пунктов. Затрудняется использование простой и дешевой системы циркуляторного телеуправления по линиям распределительных сетей с использованием четных гармоник.
6.6. Расчет компенсации реактивной мощности
Составим уравнение баланса реактивной мощности
, (6.2)
где - реактивная мощность подлежащая компенсации
- потери реактивной мощности
;
;
;
.
Дополнительные потери активной мощности в ВЛ от передачи реактивной
;
6.7. Расчет компенсации реактивной мощности с учетом подключения силовых резонансных фильтров
При комплексном подходе к решению проблемы качества электроэнергии в сетях с нелинейными нагрузками применим многофункциональные устройства - силовые резонансные фильтры (СРФ) высших гармоник, которые наряду со снижением уровней высших гармоник генерируют в питающую сеть реактивную мощность.
По номограммам рис.8.2.[2] определим возможность подключения вентильной нагрузки исходя из допустимого уровня коэффициента несинусоидальности.
Для подъемных машин СС-3:
;
Из данного соотношения следует, что при данной мощности нелинейной (вентильной) нагрузки в сеть будут выдаваться высшие гармоники недопустимого уровня и подключение батарей конденсаторов к шинам ГПП-33 приведет к выходу последних из строя.
Для более точных данных о значении коэффициента несинусоидальности воспользуемся данными из литературы [5].
Проведенное исследование показателей качества электрической энергии в узлах нагрузки с тиристорными преобразователями показало:
Таблица 6.1.
Показатели качества электрической энергии.
Коэфф.несинус. | с 0.00 до 8.00 | с 8.00 до 16.00 | с 16.00 до 24.00 | Сред. за сутки |
ПМ “Юг” | 4,175 | 3,35 | 8,425 | 5,325 |
ПМ “Север” | 11,85 | 10,8 | 19,3 | 14 |
На обеих подъемных машинах Кнс>5%.
Наметим к установке СРФ на каждую подъемную машину.
Для подъемных машин КС-3:
;
По номограммам рис.8.2.[4] определить возможность подключения вентильной нагрузки исходя из допустимого уровня коэффициента несинусоидальности затруднительно, т.к. полученная точка находится на границе зоны недопустимости установки БК.
Для более точной оценки воспользуемся формулой:
, (6.3)
где , (6.4)
Кр=4 при двенадцати пульсной схеме выпрямления
Кр=0 при шести пульсной схеме выпрямления
Для большой подьемной машины:
;
%.
Для малой подьемной машины:
;
%.
СС-3:
Реактивная нагрузка группы преобразователей
;
Допустимое значение реактивной нагрузки группы преобразователей
;
Реактивная мощность группы преобразователей подлежащая компенсации
;
6.8. Расчет силовых резонансных фильтров
Существующая практика применения резонансных фильтров основывается на использовании комплекта фильтров, настроенных по возможности точно на частоты гармоник, преобладающих в амплитудном спектре токов нелинейных нагрузок. Такой подход определялся, главным образом, стремлением снизить уровень гармоник в сети до минимального значения (теоретически до нуля). Применение фильтров малой и средней мощности (с отношением мощности батарей фильтра Qр к мощности короткого замыкания сети Sкз порядка Кр = Qр/Sкз< 0,01) обусловливало повышенные требования к точности настройки с целью избежать усиление отдельных гармоник напряжения в сети, перегрузки фильтров и других неблагоприятных явлений.
Возрастание удельного веса нелинейных нагрузок, имеющих низкий коэффициент мощности, привело к необходимости применять в составе фильтров батареи конденсаторов весьма большой мощности (Кр >0,015), что позволило значительно снизить требования к точности настройки фильтров. Следует также отметить, что ущерб, обусловленный высшими гармониками тока и напряжения в сети максимален при значительных величинах напряжения гармоник и уменьшается в квадратичной зависимости. Поэтому необходимость полного снижения уровней гармоник на основе экономических соображений, практически отсутствует; достаточно снизить их до предела, определяемого техническими требованиями, например, до значения коэффициента несинусоидальности 5%, допустимого согласно ГОСТ 13109-67. При таком подходе в рассматриваемом случае (Кр>0,015 ) отпадает необходимость устанавливать большое число фильтров.
Действующее значение основной и высших гармоник
;
где n - порядковый номер гармоники
;
;
;
;
Реактивная мощность преобразователя подлежащая компенсации
Q=7,43/2=3,715МВАр;
По табл.16-19 [6] выбираем конденсатор:
тип КС2-6,3-100-2УЗ
емкость С=8,03мкФ; цена Ц=2,15у.е./кВАр.
Вариант распределения реактивной мощности между фильтрами
Ф11 Q=1,5МВАр – 5 параллельно включенных конденсаторов в каждой фазе
Ф13 Q=1,5МВАр – 5 параллельно включенных конденсаторов в каждой фазе
Ф23 Q=0,9МВАр – 3 параллельно включенных конденсаторов в каждой фазе
Фильтр 25 гармоники не устанавливаем, т.к. имеем перекомпенсацию реактивной мощности.
Рассмотрим необходимость установки Ф23 гармоники с точки зрения обоснования точности настройки СРФ.
Ф11 ;
Ф13 ;
Ф23 ;
Т.к. , то снижать требования к точности настройки СРФ нельзя и необходимо использовать все 3 СРФ.
;
6.9. Анормальные гармоники, генерируемые вентильными преобразователями
При симметрии управляющих импульсов систем импульсно-фазового управления вентильные преобразователи являются источниками нечетных высших гармоник тока, которые могут быть найдены по соответствующим формулам или кривым. При гармоническом анализе кривых линейных токов управляемых преобразователей в ряде случаев имеет место асимметрия управляющих импульсов; углы управления a по отдельным каналам системы управления могут отличаться друг от друга и от установочного значения a на величину ошибки.
Наличие ошибок углов управления в статическом режиме работы преобразователя обусловливается разбросом параметров элементов, из которых собраны устройства импульсно-фазового управления, а также несовершенством частотных фильтров на входе этих устройств; последнее существенно при питании их от сети с несинусоидальным напряжением. Появление значительных ошибок возможно также при некачественной настройке систем импульсно-фазового управления. При 6-фаз-ной схеме в спектре тока преобразователя содержатся как гармоники канонических порядков (n=5; 7; 11;13 ), так и неканонические, или анормальные гармоники (n=2; 3; 4; 6; 8; 9; 10...).
Распределение ошибок углов зажигания управляемых вентилей подчиняется нормальному закону. Это объясняется в первую очередь тем, что на величину ошибки влияет большое число независимых случайных факторов.
Величины анормальных гармоник тока, генерируемых вентильными преобразователями, очень малы; они не могут создать значительных гармоник напряжения в питающей сети.
6.10. Параметры силовых фильтров
Цепи фильтров включаются в звезду с изолированной нейтралью, соединение в треугольник не применяется из опасения, что перекрытие изоляции одной фазы конденсаторов, приводящее к междуфазному замыканию, может вызвать большие повреждения фильтров. К нулевой точке в большинстве случаев подключаются реакторы; при этом корпусная изоляция конденсаторов имеет напряжение относительно земли на несколько процентов меньше, чем в случае, когда к нулевой точке подключены, конденсаторы; это соображение считается существенным и такое включение является рекомендуемым.
В соответствии с техническими условиями эксплуатации батарей конденсаторов, принятыми в большинстве европейских стран, длительно допустимые превышения напряжения и тока сверх номинальных значений лимитируются некоторыми величинами соответственно Си и Ci (в долях от номинальных значений). Согласно ГОСТ1282-68 Си ==1,1 и Сi ==1,3; длительные перегрузки конденсаторов приводят к сокращению срока службы их.
Для конденсаторов, работающих в схемах силовых фильтров, стремятся не допускать превышения напряжения в сравнении с номинальным значением (Сu=1) Фазное напряжение промышленной частоты на зажимах батареи конденсаторов фильтра определяется по формуле
, (6.5)
где Un—фазное напряжение промышленной частоты на шинах подстанции.
, (6.6)
Коэффициент характеризует степень увеличения напряжения на батарее, в сравнении с напряжением на шинах за счет последовательного включения реактора.
;
;
;
Напряжение n-й гармоники на конденсаторах при соединении в звезду
, (6.7)
где Inб — ток n-й гармоники, протекающий в батарее конденсаторов; — емкостное сопротивление ее при промышленной частоте.
;
;
;
Номинальный ток батареи конденсаторов:
, (6.8)
Ф11 ;
Ф13 ;
Ф23 ;
Проверка выбранных батарей конденсаторов производиться по условию допустимой перегрузки по напряжению:
, (6.9)
где ;
Ф11 ;
Ф13 ;
Ф23 ;
Проверка выбранных батарей конденсаторов по условию допустимой перегрузки по току:
, (6.10)
Учитывая возможность проникновения в фильтр других гармоник помимо той, на которую он настроен, целесообразно выбрать коэффициент Сi с некоторым запасом; окончательно второе условие для выбора батарей фильтров представим в виде
, (6.11)
Ф11 , - условие не выполняется.
В реальных условиях необходимо принимать во внимание отклонения емкости от номинальных значений. Данное отклонение рассмотрим ниже.
Ф13 , - условие выполняется;
Ф23 , - условие выполняется;
Выбор реактора производим по уравнению идеального резонанса. При идеальной настройке в резонанс и номинальных значениях индуктивности Lном и емкости Сном справедливо следующее соотношение:
, (6.12)
, (6.13)
Ф11 ;
Ф13 ;
Ф23 ;
По табл.4-30 [3] выбираем:
Ф11 тип РБА-6-200-4
;
DР=5,1кВт на фазу, Ц=1720у.е.
По табл.16-38 [6] выбираем:
Ф13 тип РБАС-6-2х1000-4
;
DР=8,5кВт на фазу
По табл.16-38 [6] выбираем:
Ф23 тип РБАС-6-2х600-4
- одной ветви
DР=7,5кВт на фазу
Отклонения индуктивности и емкости от номинальных значений.
Индуктивность L имеет отклонение, обусловленное несовершенством технологии изготовления реакторов:
; (6.14)
где относительное отклонение индуктивности от номинального значения .
Согласно ГОСТ 1479-69 допускается относительное отклонение индуктивности в пределах 0—15%.
В реальных условиях вследствие изменения геометрических размеров реактора в зависимости от температуры нагрева индуктивность его несколько возрастает с температурой; однако это изменение незначительно и им можно пренебречь.
Емкость батарей конденсаторов С также имеет отклонение DС от номинального значения, обусловленное в