Шпоры к Экзамену
=σ1*sin2α т.о.
σα + σα+π/2= σ1*cos2α +
+ σ1*sin2α = σ1
т.о. сумма на 2-х взаимоперпендикуля
площ-ах = σ1
τα+π/2=0.5*σ1*sin2(α+π/2)=0.5*σ1sin(2α+ +π)= - 0.5*σ1sin(2α)
τα+ τα+π/2=0.5*σ1sin(2α)- 0.5*σ1sin(2α)=0
З-н парности кас напряж: на 2-х взаимоперпендик площ-х действуют = по вел-не и обратные по знаку касательные напр-я (τ).
τxy= - τyx
τzy= - τyz
τxz= - τzx
Деформации продольные и поперечные. Коэффициент Пуассона. (в –9)
- Расчёты на прочность при растяжении/сжатии. Условия прочности.
N=f(σ)→ σi=Ni/Fi<=[σ]–для пластично
σic<=[ σс] σiр<=[ σр] –для хрупкого
Испытания материалов на растяжение. Диаграмма растяжения пластичного материала механические характеристики.
Испытания хрупких материалов на растяжение/сжатие, механические характеристики.
- Допускаемое напряжение, коэффициент запаса прочности.
Т.к. детали и сооруж-я должны безопасно работать и при неблагоприят условиях, то напряж-я должны быть ниже тех предельных напряж-й при которых может произойти разрушения или возник-ть пластич дефор-ции. Т.о.
[σ]= σu/n [σ]-допускаемое напяж-е
σu- предельное напяж-е материала
n – нормативный коэф запаса прочности (коэф безопасности). Коэф запаса проч-ти вводится для того чтобы обеспечить безопасную, надёж работу сооружений и отдельных его частей. Вопрос о “n” решается с учётом имеющегося опыта эксплуатц.
- Чистый сдвиг. Закон Гука. Модуль сдвига. Напряжения и деформации.
Чистый сдвиг – напряж сост-е если на гранях эл-та действует только τ. Площ-ки на которых действует только τ наз-ся площ-ми чист сдвига. Q≠0 (Qx или Qy) Q=f(τ). Практические деф-ции сдвига/среза возник-ет когда брус нагружен 2-мя равными силами действующие на малом раст-ии друг от друга ┴ оси бруса и навстречу друг другу.
Напр-я: Q=P τ = Q/F (т.к равномерно распред-ны по сечению)
Деф-ия: γ – угловая деф-я γ= tgγ ΔS (абсолют деф-я)= γ*a γ =τ/G
V0=1
l1=l2=l3=1
для ед длины:ε1=Δl1/l1= Δl1/1= Δl1 =>
V1= (1+ ε1)* (1+ ε2)* (1+ ε3)=1+ +ε1ε2+…+ ε1 ε2 ε3+…+ ε1+ ε2+ ε3
Т.к деф-ии малы то произвед-ями ε1ε2+…+ ε1 ε2 ε3ε2+…можно пренебречь.=> V1= 1+ ε1+ ε2+ ε3
υ=(V1-V0)/V0=(1+ ε1+ ε2+ ε3-1)/1= ε1+ +ε2+ ε3
ε1= ε11 +ε12 +ε13=1/Е*(σ1-μ*(σ2+σ3))
ε2= ε21 +ε22 +ε23=1/Е*(σ2-μ*(σ1+σ3))
ε3= ε31 +ε32 +ε33=1/Е*(σ3-μ*(σ1+σ2))- обобщенный з-н Гука для объем н.с. υ=(1-2μ)*(σ1+σ2+σ3)/E
35 Обобщённый закон Гука.
Обобщ з-н Гука – это зависимость м/д деф-ми и напяж-ми при плоском и объёмном напр сост. Предпосылки для вывода: 1)используем з-н Гука для одноосного н.с.: ε=σ/Е 2)связь м/д продольными и попереч деф-ми:
ε’= -μ*ε 3)принцып наложения (независимости действия сил)
1)Для плоского н.с.:
ε12 1-направление деф-ии 2-причина деф
ε11= σ1 /Е ε22= σ2 /Е
ε21= -μ*ε11= -μ* σ1 /Е ε12= -μ*ε22=
= -μ* σ2 /Е =>
ε1= ε11 +ε12= σ1 /Е - μ* σ2 /Е=
=1/E *(σ1-μσ2)
ε2= ε22 +ε21= σ2 /Е - μ* σ1 /Е=
=1/E *(σ2-μσ1)
2)Для объёмного н.с.:
ε1= ε11 +ε12 +ε13=1/Е*(σ1-μ*(σ2+σ3))
ε2= ε21 +ε22 +ε23=1/Е*(σ2-μ*(σ1+σ3))
ε3= ε31 +ε32 +ε33=1/Е*(σ3-μ*(σ1+σ2))
(и В-34)
36 Удельная потенциальная энергия деформации, её представление в виде энергий изменения формы и объёма.
ε1= ε11 +ε12 +ε13=1/Е*(σ1-μ*(σ2+σ3))
ε2= ε21 +ε22 +ε23=1/Е*(σ2-μ*(σ1+σ3))
ε3= ε31 +ε32 +ε33=1/Е*(σ3-μ*(σ1+σ2))
удельная потенц энергия ер=U/V0
Полная энергия U=∫ерdV(по V)
V0=1 ер=U/1=U= - Aвнут= - (Aвнут 1+
+ Aвнут 2+ Aвнут 3)
Aвнут 1= - (σ1* ε1)/2 Aвнут 2= - (σ2* ε2)/2 Aвнут 3= - (σ3* ε3)/2
ер=(σ1* ε1)/2+(σ2* ε2)/2+(σ3* ε3)/2
подставив ε1 ε2 ε3 получим:
ер=
ер= ерформоизменения+ еробъёмоизменения
ерф зависит от угловых деф-ий
еро зависит от линейных деф-й сторон
ерф=(1+μ)(σ12+σ22+σ32-σ1σ2-σ1σ3-
-σ2σ3)/3Е
еро=(1-2μ)*(σ1+σ2+σ3)2/6Е
37 Виды напряженных состояний в точке. Плоское напряженное состояние, определение главных напряжений. (В-12)
1)Прямая задача для плоского н.с.:
σα=σ1*сosα+σ2*sinα
τα=((σ1-σ2)/2)*sinα
τmax|α=45=(σ1-σ2)/2
2)Обратная задача для плоск н.с.
по σα σβ τ найти σ1 σ2
а) tg2ψ0=2τ/(σβ-σα)-
положение
глав площ-ки
σ1(max)/3(min)= (σα-σβ)/2±(√((σα-σβ)2+4τ2))/2 вел-на глав напр-й (+для σ1(max) -для
σ3(min))
б)для кручения
с изгибом
tg2ψ0=2τ/σ
σ1/3=σ/2±(√(σ2+4τ2))/2
(+для σ1(max) -для σ3(min))
38Понятия об эквивалентном напряжении и гипотезах прочности.
1)линейное н.с.(растсж, изгиб)
2)простое плоское н.с.(кручение, срез)
3)сложное н.с.
Гипотезы проч стремятся установить критерии проч-ти для мат-ла находящ-ся в сложном н.с. При этом слож н.с. сводится к одноосному линейному н.с. которое обознач-ся σэкв и явл-ся равноопасным заданным плос или объёмным сост-м. σэкв выр-ся ч/з напряж-я σ1 σ2 σ3 т.о. σэкв=f(σ1 σ2 σ3) и устанавливается гипотезами прочн-и
σэкв<=[σ]- условие проч при слож н.с.
I)гипотеза наиб-х нормальных напряж
σ1/3<=[σ] (практикой не подтверждено)
II)гипотеза наиболь линейных деф-й
ε1/3<=[ε]=σ/E(практикой не подтвержд)
III) Гипотеза max касательн напряж-й
τmax(для слож н.с.)<=[τ](для линей н.с.) τmax =(σ1-σ3)/2 [τ]=[σ]/2
(σ1-σ3)/2<=[σ]/2 σ1-σ3<=[σ] =>
σэкв III= σ1-σ3 т.к. не уч-ет σ2 то погрешность сост≈ 15% прошла пров-ку временем но исполь только для пластических мат-ов
IV)Гипотез энергии формоизменения:
Прочность мат-ла при сложном н.с. обеспеч-ся если удельная потенц энергия формоизменения (ерф) не превосходит допустимой ерф установленной для одноосного н.с.
ерф(для слож н.с.)<=[ерф](для линей н.с.
σэквIV==
=<=<=
[σ] –самая применимая
более всего
оправдавшая
себя на практике
применима
для пластич
мат-лов
Мора) σэкв М= σ1 - ν σ3<=[σр] или [σсж]
ν=[σр] / [σсж] подтверж практикой применимо для хрупких мат-ов
Для плоского н.с.(круч с изгибом):
σ1=
σ3=
σэкв
III= σ1-
σ3==
=<<=[σ]
σэквIV==
=
=
σэкв
М= σ1
- ν σ3=1/2*=
==
σэкв=Мприв/Wx<=[σ] Wx=0.1d3
ΔS= τ*a/G=Q*a/(G*F) – з-н Гука в абс вел-нах, где G- модуль сдвига (модуль упругости II рода) хар-ет способность мат-ла сопротив-ся деф-ям сдвига.
Авнеш= -Авнут U= -Aвнут= P*ΔS/2=
=Q* ΔS/2= Q2*a/(2*G*F)
- Кручение бруса с круглым поперечным сечением. Касательные напряжения при кручении.
Δ l=0 σ =0 γ (угол сдвига)≠0
τ (кас напр)= G*γ
Кручением наз-ся вид деф-ии при кот-м в поперечном сеч-ии возникает только 1-о внутр усилие – крутящий момент (Мкр)
Внеш скруч
мом-ы: Мскр
Мкi= ΣMскр i Крутящий момент = алгеб сумме внеш-х скруч моментов действующих по1-ну сторону от сечения. Касатель напр-я: τ = G*γ
Мкр = f (τ)
Справедлива гипотеза Бернулли (о плоских и жест сеч-ях) Ось вала осталась прямолинейная. Геометр размеры без изм-я.
γ-угол сдвига образующей φ-угол закручивания или угол поворота попереч сечения. r- радиус γmax=tg γmax=NN’/dz=r dφ/dz γρ= tg γρ=kk’/dz= ρ dφ/dz τρ =G*dφ/dz* ρ
dφ/dz=const G=const G* dφ/dz=const
S=0 → τ=0 S= r → τmax
При круч-ии деф-ии сдвига γ и кас напр τ пропорц-ны расстоянию от оси вала ρ. dMк= τρ*dF *ρ Mк=∫dMк(по F) = =∫ ρ *τρ*dF = ∫ ρ2*G (dφ/dz)dF=G* dφ/dz ∫ ρ2dF ∫ ρ2dF=Jp- полярный момент инерции поперечного сечения.
dφ/dz=Мк/(G*Jp)
τρ= G* ρ* Мк/(G*Jp)= Мк* S/Jp
Jp(для круга)=0.1*d4
Jp(пусто-ого вала)=0.1*D4*(1-c4) c=d/D
τmax=Мк*r /Jp= Mк/Wp<=[τ] –усл проч-и
Wp=Jp/r Wp – полярный момент сопротивления = отнош-ю поляр моменту инер-ии к расст до наиболее удалённых волокон вала (r)
Wp (круг)= 0.2*d3
Wp(пустотел вал)= 0.2*D3*(1-c3) c=d/D
dφ =Мк* dz /(G*Jp) проинтегрируем обе части (правую от0доφ, лев от0доL)
Мк/(G*Jp)=const φ= Мк*l/(G*Jp) – з-н Гука
Перемещ сеченя: δφ=∑φi
Условие жесткости: δφmax<=[φ]
Относит угол закр-я: θ=φ/l= Мк/(G*Jp)
Услов жесткости: θ <= [θ]
Полярный момент инерции, полярный момент сопротивления круглого сечения. Угол закручивания при кручении. (в-19)
- Потенциальная энергия деформации при кручении. Условия прочности и жесткости при кручении круглого бруса.
Aвнеш=Мскр1*φ1/2 dАвнут= - Мк*φ/2
U= -Авнут=∫ Мк2* dz /(2*G*Jp(от0 доL) U=Мк2* l/(2*G*Jp)
Перемещ сеченя: δφ=∑φi
Условие жесткости: δφmax<=[φ]
Относит угол закр-я: θ=φ/l= Мк/(G*Jp)
Услов жесткости: θ <= [θ]
τmax=Мк*r /Jp= Mк/Wp<=[τ] –усл проч-и
Испытание материалов на кручение. Диаграмма кручения пластичного материала, механические характеристики при кручении.
- Расчёт на прочность заклёпочного и болтового соединений.
d-диаметр отверстия dзак-диам заклёпк d≈dзак+(0.5-1)мм
1)Р-равномер распред-но м/д заклёп (болтами) Q1-й зак=P/n n-число заклёпок
2)По плоскости среза τ распед равном
τ=Q/F
условие проч-ти: τ=Q/F=4P/(nπd2)<=[τcp] [τcp]≈0.8[σ]
n>=4P/(πd2[τcp]) n-числ зек из расчёта на прочность.
Расчёт на смятие:
Fсмят=d*δmin
δmin-min толщина места. σсмят=Q/Fсмят=P/(n’dδmin)<=[σcм]<=2*[σ]
n’-число зак из расчёта на смятие
n’>=P/([σcм]*d* δmin) из n и n’выбир >
- Расчёт на прочность сварных швов.
Для соед-я встык – расчёт на обычное растяжсжат: σ=P/Fшва<=[σ]
Соед-е внахлёст:
Шов хар-ся катетом: АВ=ВС=δ=катет
На биссектрису дейст-ет τмах. Ширина опасного сечения = 0.7*катет
Площади опасного сечения швов:
Fлоб =b∑*0.7*кат-т Fфронт =l∑*0.7*кат-т
Допустимая нагрузка:
(l∑+b∑)*0.7*кат-т*[τ]>=P
- Расчёт цилиндрических винтовых пружин малого шага.
α<=10-12град
D-сред диамет
пружины
d-диам проволок
h-шаг
с=D/d-индекс пруж
с=4-12
n-число раб витков
nпол=n+1.5-2.5
λ-удлинение/осадка
в сечении 2 внутренних усилия:
Q-поперечная сила, Мк-крутящ момен
Q=P Mк=P*D/2
Mк: τmax=Мк/Wp=P*D/2*Wp
Wp=π*d3/16 τmax =8PD/πd3
Q: τ=Q/F=4P/ πd2
Условия проч в опасной точке: τmax= τmax(Мк)+ τmax(Q)= 8PD/πd3+4P/ πd2= =(8PD+4Pd)/ πd3= =8PD/πd3*(1+d/2D)<=[τ]
Если d/2D<=1/6, то τmax=8PD/πd3<=[τ]
d>=
λ=8PD3n/Gd4