Xreferat.com » Рефераты по цифровым устройствам » Разработка следящего гидропривода

Разработка следящего гидропривода

alt="" width="334" height="368" align="ABSMIDDLE" /> - действительная скорость движения жидкости по участку трубопровода,

Коэффициент сопротивления

,

где - число Рейнольдса.

Число (критерий) Рейнольдса

,

где - кинематический коэффициент вязкости рабочей жидкости, .


4 РАСЧЁТ ПОТЕРЬ ДАВЛЕНИЯ В МЕСТНЫХ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СОПРОТИВЛЕНИЯХ


Участки трубопровода, при прохождении жидкостью которых вектор скорости изменяется или по величине, или по направлению, называются местными гидравлическими сопротивлениями (например, внезапное или плавное расширение или сужение, изменение направления движения жидкости и т.д).

Потеря давления при прохождении местного гидравлического сопротивления

где - скорость движения потока жидкости после прохождения местного гидравлического сопротивления, (если поперечное сечение трубопровода не изменяется, то принимается скорость движения жидкости в трубопроводе); - коэффициент местного гидравлического сопротивления.

Для выбора некоторых значений коэффициента можно воспользоваться таблицей 4.1 метод. указаний.

=1,2; =0,52; =0,28; =0,15.


Суммарные потери давления в местных сопротивлениях при последовательном их соединении определяются как сумма потерь давления в отдельных сопротивлениях:

=(21,2+40,52+30,28+40,15)=0,022.

=(11,2+50,52+40,28+30,15).


5 ВЫБОР ГИДРОАППАРАТУРЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОТЕРЬ ДАВЛЕНИЯ


Гидравлическая аппаратура выбирается из справочника [3] при соблюдении следующих условий:

где и - соответственно номинальное паспортное давление гидроаппарата и расчетный перепад давления на исполнительном органе привода;

и - соответственно номинальный паспортный объемный расход гидроаппарата и расчетный максимальный расход на входе в исполнительный орган привода.

При выборе гидроаппаратуры можно воспользуемся таблицами 5.1 … 5.10 метод. указаний.

Для выбранного типоразмера гидроаппарата определяется действительная потеря давления при прохождении расчетного расхода через гидроаппарат:

где - паспортное значение потери давления при проходе через гидроаппарат номинального паспортного расхода;

- действительное значение расхода, проходящего через гидроаппарат.

  1. Предохранительный клапан ПКПД20-20, имеющий техническую характеристику:

номинальное давление - 2010­6 >6,3106;

номинальный расход – 16,710-4>1010-4;

потеря давления – 0,3106;

объемный расход утечек – 2,510-6;

диаметр условного прохода – 0,02м;

масса – 7,8кг.

Потеря давления жидкости при прохождении каналов предохранительного клапана:

.

2. Дроссель ДВП – 16, имеющий техническую характеристику:

номинальное давление - ;

номинальный расход - >1010-4;

потеря давления – 0,25106;

объемный расход утечек – 4,110-6;

диаметр условного прохода - 1610-3м;

диаметр основного золотника дросселя - 1810-3м;

максимальный ход основного золотника – 3,510-3м;

масса – 0,8кг.

Потеря давления жидкости при прохождении каналов дросселя:

.

  1. Гидрораспределитель с электрогидравлическим управлением В16, имеющий техническую характеристику:

номинальное давление - ;

номинальный расход - >1010-4;

потеря давления – 0,3106;

объемный расход утечек – 2,610-6;

диаметр условного прохода - 1610-3м;

масса – 7,5кг.

Потеря давления жидкости при прохождении каналов гидрораспределителя:

.

  1. Двухсторонний гидравлический замок ГМ3 10/2, имеющий техническую характеристику:

номинальное давление - ;

номинальный расход - >1010-4;

потеря давления – 0,5106;

диаметр условного прохода – 0,01м;

масса – 1,8кг.

Потеря давления жидкости при прохождении каналов гидравлического моста:

.

5. Фильтры, имеющие технические характеристики:

приемный фильтр ФВСМ63:

номинальный расход – 16,710-4>6,310-4;

потеря давления – 0,007106;

диаметр условного прохода – 0,063м;

точность фильтрации – 80мкм;

масса – 6кг.

напорный фильтр 2ФГМ32:

номинальное давление - 32106>6,3106;

номинальный расход – 1110-4>1010-4;

потеря давления – 0,1106;

диаметр условного прохода – 0,027м;

точность фильтрации – 10мкм;

масса – 6,5кг.

сливной фильтр ФС100:

номинальное давление – 0,63106;

номинальный расход – 16,710-4;

потеря давления – 0,1106;

диаметр условного прохода – 0,032м;

точность фильтрации – 25мкм;

масса – 4,5кг.

Потеря давления жидкости:

;

;

.

6. Манометры МПТ-60, имеющие технические характеристики:

контролируемое давление - 0,1…40МПа;

класс точности – 1,5;

масса – 0,2кг.

7. Реле давления БПГ62-11, имеющие технические характеристики:

контролируемое давление - 0,8…10МПа;

объемные расход утечек 0,3310-6;

масса – 0,2кг.

После определения расчетных значений потерь давления в каждом гидроаппарате рассчитываем суммарные потери в гидроаппаратуре, установленной в нагнетательной линии АБ () и в сливной линии ВГ ().

=(0,108+0,104+0,0025+0,0826+0,413)106=0,710106.

=(0,413+0,104+0,0359+0,057)106.

6 РАСЧЁТ СУММАРНЫХ ПОТЕРЬ ДАВЛЕНИЯ В НАГНЕТАТЕЛЬНОМ И СЛИВНОМ ТРУБОПРОВОДАХ


Суммарные потери давления при прохождении жидкости как в нагнетательном, так и в сливном трубопроводах состоят из потерь давления по длине трубопровода , в местных гидравлических сопротивлениях , и в гидроаппаратуре , установленной в рассматриваемых трубопроводах.


Так как участки сопротивления соединяются последовательно, то суммарные потери в нагнетательной или сливной линиях гидросистемы определяются алгебраическим суммированием всех потерь давления в элементах трубопровода.


Суммарные потери давления в нагнетательном трубопроводе (на участке АБ)

(0,014+0,022+,710)106=0,746106.


Суммарные потери давления в сливном трубопроводе (на участке ВГ)

(0,014+0,020+0,610)106=0,644106.


7 ВЫБОР ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ


Выбрать из справочника источник питания гидросистемы с необходимыми параметрами можно только после определения расчетных значений необходимых давления и расхода на выходе из насосной установки.


Т.к. в качестве исполнительного органа используется гидроцилиндр с двухсторонним расположением штоков, то расчетное давление на выходе из насосной установки определяется :

0,746106+6,3106+0,644106=7,7106.

Расчетный расход на выходе из насосной установки:

,

где - расчетное значение расхода на входе в исполнительный орган;

- суммарный расход утечек жидкости через капиллярные щели кинематических пар гидроаппаратов, установленных в нагнетательной линии АБ ( внутренние утечки аппаратов );

- расход, затраченный на функционирование регуляторов потока.

=1010-4+(2,510-6+2,610-6+1,510-6+0,331063)+

+4,110-6=10,1410-4.

В качестве источника питания выбираем пластинчатый насос с нерегулируемым рабочим при соблюдении следующих условий:

;

,

где и - соответственно паспортные номинальные значения давления и производительности ( подачи ) насоса на выходе.

Выбираем пластинчатый насос с нерегулируемым рабочим БГ 12-24М, имеющий техническую характеристику:

  • номинальное давление – ;

  • номинальная производительность - ;

  • рабочий объем - ;

  • частота вращения ротора – 25 об/с;

  • объемный КПД – 0,88;

  • механический КПД – 0,87;

  • общий КПД – 0,77;

  • масса – 22 кг.


8 РАСЧЁТ ВЫСОТЫ ВСАСЫВАНИЯ


Уравнение равновесия давлений во всасывающем трубопроводе-

,

где - потери давления по длине всасывающего трубопровода;

- расчетные потери давления в приемном фильтре;

- давление от столба жидкости во всасывающем трубопроводе;

- перепад давлений, обеспечивающий всасывающую способность насоса.

Расчет высоты всасывания осуществляется при условии обеспечения во всасывающей трубе ламинарного режима ( допускаемая скорость движения жидкости ) и перепада давлений .

Объемный расход жидкости во всасывающем трубопроводе:

,

где - номинальная производительность насоса;

- объемный КПД насоса.

Расчетное значение высоты всасывания

,

где параметры подставляются в следующих размерах:

и ,; -…,; -…,.

Высота всасывания входит в зависимость при определении

Если Вам нужна помощь с академической работой (курсовая, контрольная, диплом, реферат и т.д.), обратитесь к нашим специалистам. Более 90000 специалистов готовы Вам помочь.
Бесплатные корректировки и доработки. Бесплатная оценка стоимости работы.
Подробнее

Поможем написать работу на аналогичную тему

Получить выполненную работу или консультацию специалиста по вашему учебному проекту
Нужна помощь в написании работы?
Мы - биржа профессиональных авторов (преподавателей и доцентов вузов). Пишем статьи РИНЦ, ВАК, Scopus. Помогаем в публикации. Правки вносим бесплатно.

Похожие рефераты: