Xreferat.com » Рефераты по цифровым устройствам » Разработка следящего гидропривода

Разработка следящего гидропривода

гидропривода по характеру переходного процесса и при необходимости определить параметры корректирующих устройств.

Гидроприводы , оснащенные гидроаппаратурой с пропорциональным электрическим управлением , имеют стандартные узлы : электронный уси­литель – сумматор БУ2110 и пропорциональный магнит ПЭМ6. Передаточ­ные функции указанных гидроаппаратов:




12.1 Передаточная функция дросселя с пропорциональным

электрическим управлением


Дроссель состоит из следующих элементов: пропорционального электро­магнита ПЭМ6, гидравлического потенциометра и цилиндрического золотника, выполняющего функции дросселя. Дроссель имеет обратную электрическую связь.

Передаточная функция потенциометра

где Кп – коэффициент передачи,



Расход через золотник управления при Хо:


где - коэффициент расхода , =0,7;

d0 – диаметр золотника управления;

х0 – максимальный ход золотника управления;

– давление на входе в дроссель (то РвхВ).

Коэффициент усиления потенциометра по расходу


.


Коэффициент усиления потенциометра по давлению



Коэффициент обратной связи


Эффективная площадь основного золотника


.


Жесткость пружины основного золотника


,


где Lз – перемещение основного золотника.


Постоянная времени потенциометра


где m – масса основного золотника, .


Относительный коэффициент демпфирования колебаний



где f – приведенный коэффициент вязкого трения, .


Передаточная функция основного золотника



Т.к. дроссель расположен на выходе исполнительного органа:


12.2 Передаточная функция гидроцилиндра.



где Кгц – коэффициент передачи,


Постоянная времени гидроцилиндра


где m – масса подвижных частей (поршня со штоком и рабочего органа машины, (m задается в килограммах , т.е. необходимо принять m9,81).

Сгц – коэффициент динамической жесткости гилроцилиндра,


где Епр – приведенный модуль упругости стенок гидроцилиндра и жидкости,

Lгц – длина хода поршня гидроцилиндра.


Относительный коэффициент демпфирования колебаний


где f – приведенный коэффициент вязкого трения,

.


Передаточная функция гидроцилиндра может быть представлена:



12.3 Передаточная функция обратной связи по скорости


Обратная связь обеспечивается тахогенератором ТД – 101. Его ротор связан с выходным валом (штоком) исполнительного органа привода зубчатой передачей, обеспечивая на выходе при максимальной заданной скорости +24 В. На вход усилителя – сумматора подается напряжение +24 В.

Тогда передаточная функция обратной связи


Wо.с (Ps) = Kо.с = 1.


12.4 Передаточные функции корректирующих устройств


Для повышения запаса устойчивости системы и улучшения качества переходного процесса в систему вводится параллельная коррекция с помощью дифференцирующих звеньев, имеющих следующие передаточные функции:



где Т1 и Т2 – постоянные времени корректирующих устройств.


Перечень ссылок


  1. Анурьев В. И. Справочник конструктора – машиностроителя : В 3 т. – М:

Машиностроение, 1980. – Т. З. – 560 с.


  1. Башта Т. М. и др. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы. – М.: Машиностроение, 1982. – 422 с.


  1. Свешников В. К., Усов А. А. Станочные гидроприводы: Справочник. – М.: Машиностроение, 1988. – 512 с.


4 Методические указания к курсовой работе по дисциплине “Исполнительные механизмы и регулирующие органы”, Е.Ф. Чекулаев, ДГМА, Краматорск, 2000


Министерство образования и науки Украины

Донбасская государственная машиностроительная академия

Кафедра ”Автоматизация производственных процессов”


Расчетно – пояснительная записка

к курсовой работе по дисциплине

“Исполнительные механизмы и

регулирующие органы”


Выполнил:

студент группы

АПП97-1 Комаров В .Н..


Руководитель:

доцент Чекулаев Е. Ф.


Краматорск 2001


Если Вам нужна помощь с академической работой (курсовая, контрольная, диплом, реферат и т.д.), обратитесь к нашим специалистам. Более 90000 специалистов готовы Вам помочь.
Бесплатные корректировки и доработки. Бесплатная оценка стоимости работы.

Поможем написать работу на аналогичную тему

Получить выполненную работу или консультацию специалиста по вашему учебному проекту
Нужна помощь в написании работы?
Мы - биржа профессиональных авторов (преподавателей и доцентов вузов). Пишем статьи РИНЦ, ВАК, Scopus. Помогаем в публикации. Правки вносим бесплатно.

Похожие рефераты: