ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)

Нам известно, что режим СПЦ приемной системы используется для выделения сигналов, отраженных от движущихся целей, и подавление сигналов, отраженных от неподвижных облаков дипольных отражателей.

Признаком, по которому полезные сигналы можно отличить от сигналов пассивных помех, является наличие в составе СВЧ колебаний, отраженных от целей, составляющей доплеровского приращения частоты. Это приводит к тому, что после фазового детектора амплитуда серии видеосигналов изменяется не только с частотой сигнала ошибки, но не частотой Доплера.

Общий вид видеосигналов в канале СПЦ представлен на рисунке (показать слайд). Эти импульсы подаются в блок КВ-2 на ДОГ СПЦ, который работает так же как и детектор канала «Штатный». С выхода ДОГ синусоидальное напряжение доплеровской частоты (ступенчатое напряжение можно рассматривать как сумму постоянной составляющей, которая интереса для нас не представляет, и переменной составляющей, которая несет интересующую нас информацию) подается в фильтр блока КВ-13.

Полоса пропускания фильтра лежит в пределах от 250 до 1200гц., поэтому сигнал имеющий частоту (25+2 доп.сигн.) через фильтр проходит.

Сигналы пассивных помех промоделированы составляющей сигнала ошибки и доплеровской составляющей за счет движения облака диполей по ветру. Так как скорость ветра не велика, сумма (25гу+2Г доп. пом.) не превышает нижней границы фильтра 250 гц и сигналы пассивной помехи через фильтр не проходят.

С выхода фильтра напряжение доплеровской частоты, промоделированное по амплитуде частотой с копирования 25 гц, поступает на демодулятор где выделяется огибающая, предоставляющая собой напряжение сигнала ошибки.

Далее напряжение сигнала ошибки подается в каскад БАРУ, резонансный усилитель и фазосдвигающий каскад.

Последний восстанавливает сдвиг фазы напряжения сигнала ошибки, который образовался в фильтре и демодуляторе.

Следует отметить, что при малой радиальной составляющей скорости цепи, когда цепь движется по кривой, близкой к окружности доплеровское приращение частоты может оказаться малым и сигнал не попадет в полосу фильтра.

Для удержания доплеровской частоты в пределах полосы пропускания фильтра применяется ручная перестройка частоты повторения станции, что позволяет изменять величину доплеровского приращения частоты, удерживая его в заданных пределах (подробнее зависимость не рассматривается).

Контроль изменений ДОП от вращения ручки РПЧП на блоке КВ014 осуществляется по звуковому индикатору и частоту на блоке КВ-5. Звук громкоговорителя должен быть высоким и частым. Рукоятка регулировки громкости звука находится на блоке КВ-2. Показания частотомера 30-40 делений.

В режиме СПЦ с КУОП в состав модуляционных частот СК СПЦ приемника, кроме собственной частоты сканирования, удвоенной доплеровской частоты, сигнала и пассивной помехи, входит еще частота сканирования угловой ответной помехи и одиночное доплеровское приращение УОП.

По каналу СПЦ КУОП следуют сигналы, модулированные только частота сканирования УОП и одиночного доплеровского приращения УОП

Оба сигнала поступают на соответствующие детекторы огибающей, а затем на фильтры ОК и КУОП блока КВ-13. В фильтрах осуществляется подавление пассивной помехи, имеющей низкочастотные составляющие модулированных напряжений.

Затем сигналы модулируются и подаются в схему компенсаций для вычитания. После подавления УОП напряжение сигнала ошибки подается на каскад БАРУ, резонансный усилитель и фазосдвигающий каскад.

Режим автомат

Суммарное напряжение сигнала ошибки частотой 25 гц из блока выделения сигнала ошибки КВ-2 вначале подается в блок КВ-1 и через переключатель режимов АС-С, ЦУ в блок КВ-7 и усилитель сигнала ошибки (показать слайд).

Усиленный суммарный сигнал подается на вход демодулятора сигнала ошибки по азимуту. Сюда же подается синусоидальное опорное напряжение частотой 25 гц, вырабатываемое генератором опорных напряжений (ГОН).

ГОН – электромашинный генератор, ротор которого вращается тем же приводом, что и головка облучателей.

Максимум и минимум опорного напряжения соответствуют отклонению облучателя основного канала вправо и влево от точки фокуса.

Сравнивая опорное напряжение и суммарное напряжение сигнала ошибки, оказывается возможным выделить из последнего составляющую сигнала ошибки наведения антенны на цель по азимуту. Это напряжение через фильтр подается на усилитель постоянного тока, входящий в состав сервоусилителя, уже рассмотренного нами, далее на магнитный усилитель блока КВ-25 и исполнительный двигатель азимута. Антенна начинает вращаться по азимуту, уменьшая ошибку наведения.

В блоке КВ-7 из суммарного сигнала ошибки с помощью демодулятора выделяется составляющая сигнала ошибки наведения антенны на цель по углу места с этой целью в демодулятор попадает синусоидальное напряжение Гон, фаза которого сдвинута на 90⁰ по отношению к фазе опорного напряжения азимута.

Выделяемое напряжение сигнала ошибки по углу места усиливается и подается в исполнительный двигатель угла места. Антенна начинает вращаться, уменьшая ошибку наведения по углу места.

Для перехода в режим «ИНЕРЦИОННОЕ сопровождение» или ЦЕЛЕУКАЗАНИЯ необходимо нажать соответствующую кнопку на блоке КВ-1.

При этом переключаются контакты реле а блоке КВ-1. Выход блока выделение сигнала ошибки отключается от входа демодулятора азимута и угла места.

Напряжение сигнала ошибки теперь будет подаваться с роторов сельсины приемников целеуказания, расположенных в антенной колонке и механически связанных с осями вращения антенны по.

В режиме ЦУ статоры сельсинов-приемников электрически соединены со статорами сельсинов-датчиков аппаратуры системы передачи данных. В режиме ИС статоры сельсинов-приемников соединены со статорами сельсинов-датчиков блока автоматных координат КВ-71 СРП.

В остальном СУА работает точно также.

Кратко рассмотрим функциональную схему антенной колонки КВ-17.

От исполнительного двигателя азимута вращение передается на поворот антенны по азимуту и одновременно на вращение роторов сельсинов-приемников целеуказания грубого и точного отсчета, сельсинов-датчиков грубого и точного отсчета, для передачи значения азимута на индикаторы КВ-15 ротор сельсина-приемника ручного управления, тахогенератор обратной связи, шкалы грубого и точного азимута на КВ-17 и синусно-косинусные потенциометре СРП.

Аналогичные элементы имеет привод движения антенны по углу места. Отличие составляют микро выключатели ограничения движения антенны по углу места.