Xreferat.com » Рефераты по информатике и программированию » Прикладное программирование
Прикладное программирование
/>
Њ ваЁж R = T'Rя40я0T:
Ъ ї
і cos я7fя0 sin я7fя0 0 і
R = і -sin я7fя0 cos я7fя0 0 і
і cя41я0 cя42я0 1 і
А Щ
Ј¤Ґ
cя41я0 = xя40я0 - xя40я0 cos я7fя0 + yя40я0 sin я7f
cя42я0 = yя40я0 - xя40я0 sin я7fя0 - yя40я0 cos я7f
.
- 3 -
я2ЏҐаҐ®б Ё Ї®ў®а®в ў ваҐе¬Ґа®¬ Їа®бва б⢥
ЏҐаҐ®б в®зЄЁ P(x,y,z) ў в®зЄг P'(x',y',z'):
x' = x + я7Dя0x
y' = y + я7Dя0y
z' = z + я7Dя0z
‚ ¬ ваЁз®© д®а¬Ґ:
[x' y' z' 1] = [x y z 1] T
Ъ ї
і 1 0 0 0 і
T = і 0 1 0 0 і
і 0 0 1 0 і
ія7Dя0x я7Dя0y я7Dя0z 1 і
А Щ
Џ®ў®а®в ў®ЄагЈ ®бЁ гЈ®« я7aя0:
Ъ ї
і 1 0 0 і
Rя4xя0 = і 0 cos я7aя0 sin я7aя0і
і 0 -sin я7aя0 cos я7aя0і
А Щ
Ъ ї
і cos я7aя0 0 -sin я7aя0і
Rя4yя0 = і 0 1 0 і
і sin я7aя0 0 cos я7aя0і
А Щ
Ъ ї
і cos я7aя0 sin я7aя0 0 і
Rя4zя0 = і -sin я7aя0 cos я7aя0 0 і
і 0 0 1 і
А Щ
Џ®ў®а®в гЈ®« я7aя0 ў®ЄагЈ Їа®Ё§ў®«м®© ®бЁ, § ¤ ®© ўҐЄв®а®¬
v, ¬®¦Ґв Ўлвм ЇаҐ¤бв ў«Ґ д®а¬г«®©:
[x' y' z' 1] = [x y z 1] R
Ј¤Ґ зҐаҐ§ R ®Ў®§ зҐ ¬ ваЁж ®Ў®ЎйҐ®Ј® Ї®ў®а®в а §¬Ґа®¬ 4x4.
.
- 4 -
’ Є®© Ї®ў®а®в б®бв®Ёв Ё§ ваҐе ®ЇҐа жЁ©:
1. ЏаҐ®Ўа §®ў ЁҐ ¤«п ЇҐаҐ®б з «м®© в®зЄЁ ўҐЄв®а
v(xя40я0,yя40я0,zя40я0) ў з «® Є®®а¤Ё в Ћ:
Ъ ї
і 1 0 0 0 і
T' = і 0 1 0 0 і
і 0 0 1 0 і
і -xя40я0 -yя40я0 -zя40я0 1 і
А Щ
2. Џ®ў®а®в ў®ЄагЈ з « Є®®а¤Ё в ўлЇ®«пҐвбп ў Ї®«пале
Є®®а¤Ё в е (Є Є Є®¬ЎЁ жЁп Ё§ ҐбЄ®«мЄЁе Ї®ў®а®в®ў):
Ъ ї
і cos я7Qя0 -sin я7Qя0 0 і
Rя4zя5-1я0 = і sin я7Qя0 cos я7Qя0 0 і
і 0 0 1 і
А Щ
Ъ ї
і cos я7fя0 0 sin я7fя0і
Rя4yя5-1я0 = і 0 1 0 і
і -sin я7fя0 0 cos я7fя0і
А
Њ ваЁж R = T'Rя40я0T:
Ъ ї
і cos я7fя0 sin я7fя0 0 і
R = і -sin я7fя0 cos я7fя0 0 і
і cя41я0 cя42я0 1 і
А Щ
Ј¤Ґ
cя41я0 = xя40я0 - xя40я0 cos я7fя0 + yя40я0 sin я7f
cя42я0 = yя40я0 - xя40я0 sin я7fя0 - yя40я0 cos я7f
.
- 3 -
я2ЏҐаҐ®б Ё Ї®ў®а®в ў ваҐе¬Ґа®¬ Їа®бва б⢥
ЏҐаҐ®б в®зЄЁ P(x,y,z) ў в®зЄг P'(x',y',z'):
x' = x + я7Dя0x
y' = y + я7Dя0y
z' = z + я7Dя0z
‚ ¬ ваЁз®© д®а¬Ґ:
[x' y' z' 1] = [x y z 1] T
Ъ ї
і 1 0 0 0 і
T = і 0 1 0 0 і
і 0 0 1 0 і
ія7Dя0x я7Dя0y я7Dя0z 1 і
А Щ
Џ®ў®а®в ў®ЄагЈ ®бЁ гЈ®« я7aя0:
Ъ ї
і 1 0 0 і
Rя4xя0 = і 0 cos я7aя0 sin я7aя0і
і 0 -sin я7aя0 cos я7aя0і
А Щ
Ъ ї
і cos я7aя0 0 -sin я7aя0і
Rя4yя0 = і 0 1 0 і
і sin я7aя0 0 cos я7aя0і
А Щ
Ъ ї
і cos я7aя0 sin я7aя0 0 і
Rя4zя0 = і -sin я7aя0 cos я7aя0 0 і
і 0 0 1 і
А Щ
Џ®ў®а®в гЈ®« я7aя0 ў®ЄагЈ Їа®Ё§ў®«м®© ®бЁ, § ¤ ®© ўҐЄв®а®¬
v, ¬®¦Ґв Ўлвм ЇаҐ¤бв ў«Ґ д®а¬г«®©:
[x' y' z' 1] = [x y z 1] R
Ј¤Ґ зҐаҐ§ R ®Ў®§ зҐ ¬ ваЁж ®Ў®ЎйҐ®Ј® Ї®ў®а®в а §¬Ґа®¬ 4x4.
.
- 4 -
’ Є®© Ї®ў®а®в б®бв®Ёв Ё§ ваҐе ®ЇҐа жЁ©:
1. ЏаҐ®Ўа §®ў ЁҐ ¤«п ЇҐаҐ®б з «м®© в®зЄЁ ўҐЄв®а
v(xя40я0,yя40я0,zя40я0) ў з «® Є®®а¤Ё в Ћ:
Ъ ї
і 1 0 0 0 і
T' = і 0 1 0 0 і
і 0 0 1 0 і
і -xя40я0 -yя40я0 -zя40я0 1 і
А Щ
2. Џ®ў®а®в ў®ЄагЈ з « Є®®а¤Ё в ўлЇ®«пҐвбп ў Ї®«пале
Є®®а¤Ё в е (Є Є Є®¬ЎЁ жЁп Ё§ ҐбЄ®«мЄЁе Ї®ў®а®в®ў):
Ъ ї
і cos я7Qя0 -sin я7Qя0 0 і
Rя4zя5-1я0 = і sin я7Qя0 cos я7Qя0 0 і
і 0 0 1 і
А Щ
Ъ ї
і cos я7fя0 0 sin я7fя0і
Rя4yя5-1я0 = і 0 1 0 і
і -sin я7fя0 0 cos я7fя0і
А
Если Вам нужна помощь с академической работой (курсовая, контрольная, диплом, реферат и т.д.),
обратитесь к нашим специалистам. Более 90000 специалистов готовы Вам помочь.
Бесплатные корректировки и доработки. Бесплатная оценка стоимости работы.
Нужна помощь в написании работы?
Мы - биржа профессиональных авторов (преподавателей и доцентов вузов). Пишем статьи РИНЦ, ВАК, Scopus.
Помогаем в публикации. Правки вносим бесплатно.