Прикладное программирование

Щ
Ъ ї
і cos я7aя0 sin я7aя0 0 і
Rя4vя0 = і -sin я7aя0 cos я7aя0 0 і
і 0 0 1 і
А Щ
Ъ ї
і cos я7fя0 0 -sin я7fя0і
Rя4yя0 = і 0 1 0 і
і sin я7fя0 0 cos я7fя0і
А Щ
Ъ ї
і cos я7Qя0 sin я7Qя0 0 і
Rя4zя0 = і -sin я7Qя0 cos я7Qя0 0 і
і 0 0 1 і
А Щ

‚ १г«мв вҐ Ї®«гзЁ¬ ¬ ваЁжг:
Ъ ї
і rя411я0 rя412я0 rя413я0 і
Rя5*я0 = Rя4zя5-1я0Rя4yя5-1я0Rя4vя0Rя4yя0Rя4zя0 = і rя421я0 rя422я0 rя423я0 і
і rя431я0 rя432я0 rя433я0 і
А Щ
.
- 5 -

ђ биЁаЁ¬ нвг ¬ ваЁжг ¤® а §¬Ґа  4е4:
Ъ ї
і rя411я0 rя412я0 rя413я0 0 і
Rя40я0 = і rя421я0 rя422я0 rя423я0 0 і
і rя431я0 rя432я0 rя433я0 0 і
і 0 0 0 1 і
А Щ

3. ЏҐаҐ­®б Ё§ ­ з «  Є®®а¤Ё­ в ў в®зЄг (xя40я0,yя40я0,zя40я0)):
Ъ ї
і 1 0 0 0 і
T = і 0 1 0 0 і
і 0 0 1 0 і
і xя40я0 yя40я0 zя40я0 1 і
А Щ

Џ®«гз Ґ¬ ¬ ваЁжг ®Ў®ЎйҐ­­®Ј® Ї®ў®а®в :

R = T'Rя40я0T


‘«Ґ¤гҐв ®в¬ҐвЁвм, зв® ў Є®¬ЇмовҐа­®© Ја дЁЄҐ ®¤­®ўаҐ¬Ґ­­®
ЁбЇ®«м§говбп ®Ў  бЇ®б®Ў  ®ЇЁб ­Ёп Їа®бва ­бвў : ў Їаאַ㣮«м­ле
Є®®а¤Ё­ в е а ббзЁвлў ов ЇҐаҐ¬ҐйҐ­Ёп,   ў бдҐаЁзҐбЄЁе - Ї®ў®а®вл.

Џђ?Љ‹Ђ„ЌЋ… ЏђЋѓђЂЊЊ?ђЋ‚ЂЌ?… ‚ ’…•Ќ?—…‘Љ?• ‘?‘’…ЊЂ•


‹…Љ–?џ N7

ђ?‘Ћ‚ЂЌ?… ‹?Ќ?‰, ЋЉђ“†ЌЋ‘’…‰ ? ќ‹‹?Џ‘Ћ‚.

‡Ђ—…Њ ќ’Ћ Ќ“†ЌЋ ‡ЌЂ’њ?

Ћб­®ў­®© ­Ґ¤®бв в®Є ўбҐе г­ЁўҐаб «м­ле Ја дЁзҐбЄЁе ЎЁЎ«Ё®вҐЄ
- ¬Ґ¤«Ґ­­ п а Ў®в  (г­ЁўҐаб «м­ п бЁб⥬  ўбҐЈ¤  §­ зЁвҐ«м­® гб-
вгЇ Ґв Ї® Їа®Ё§ў®¤ЁвҐ«м­®бвЁ бЇҐжЁ «Ё§Ёа®ў ­­®©).
?бЇ®«м§®ў ­ЁҐ з㦮© ЎЁЎ«Ё®вҐЄЁ ўбҐЈ¤  б®Їа®ў®¦¤ Ґвбп бҐа쥧-
­л¬ аЁбЄ®¬:
- Їа®Ја ¬¬л ЎЁЎ«Ё®вҐЄЁ ¬®Јгв ᮤҐа¦ вм ®иЁЎЄЁ, Є®в®алҐ ўл ­Ґ
¬®¦ҐвҐ ЁбЇа ўЁвм (Ёб室­лҐ Є®¤л Їа®Ја ¬¬ ®Ўлз­® ­Ґ Ї®бв ў«повбп);
- ў®§¬®¦­л ®иЁЎЄЁ ў ¤®Єг¬Ґ­в жЁЁ ­  ЎЁЎ«Ё®вҐЄг («ЁЎ® Їа®бв®
­Ґв®з­®Ґ ®ЇЁб ­ЁҐ ҐҐ дг­ЄжЁ®­Ёа®ў ­Ёп);
- ў Їа®¤ ¦г, Є Є Їа ўЁ«®, Ї®бвгЇ ов 㦥 бЁ«м­® гбв аҐўиЁҐ
ЎЁЎ«Ё®вҐЄЁ - дЁа¬л-а §а Ў®взЁЄЁ ­Ґ ­г¦¤ овбп ў Є®­Єг७樨 б ў -
襩 бв®а®­л. Џ®ЄгЇЄ  з㦮© вҐе­®«®ЈЁЁ ўбҐЈ¤  ЇаЁў®¤Ёв Є вҐе­®«®-
ЈЁзҐбЄ®¬г ®вбв ў ­Ёо - ўл б ¬Ё бҐЎп Ё§Ј®­пҐвҐ б ал­Є  §  бў®Ё ¦Ґ
б®Ўб⢥­­лҐ ¤Ґ­мЈЁ;
- а §а Ў®взЁЄ ЎЁЎ«Ё®вҐЄЁ ў «оЎ®© ¬®¬Ґ­в ¬®¦Ґв ЇҐаҐбв вм ҐҐ
а §ўЁў вм;
- ў Є®¬ЇмовҐа­®© Їа®¬ли«Ґ­­®бвЁ ЇҐаЁ®¤ЁзҐбЄЁ Їа®Ёб室пв ЄаЁ-
§Ёбл, г­Ёз⮦ ойЁҐ жҐ«лҐ Є« ббл ("ап¤л") ¬®а «м­® гбв аҐўиЁе ўл-
зЁб«ЁвҐ«м­ле ¬ иЁ­. ‡ ¬Ґ­пойЁҐ Ёе ЇаЁ­жЁЇЁ «м­® ­®ўлҐ бЁбвҐ¬л ў
вҐзҐ­ЁҐ ­ҐбЄ®«мЄЁе «Ґв ¬®Јгв ­Ґ Ё¬Ґвм ­Ґ®Ўе®¤Ё¬®Ј® Їа®Ја ¬¬­®Ј®
®ЎҐбЇҐзҐ­Ёп.
Џа®ҐЄвЁа®ўйЁЄЁ бЁб⥬ гЇа ў«Ґ­Ёп Ї®бв®п­­® Ё¬Ґов ¤Ґ«® б ­®-
ўҐ©иҐ©  ЇЇ а вга®©, Ё з бв® ўл­г¦¤Ґ­л б ¬Ё ᮧ¤ ў вм ¤«п ­ҐҐ
Їа®Ја ¬¬­®Ґ ®ЎҐбЇҐзҐ­ЁҐ.
.
- 2 -

ђ?‘Ћ‚ЂЌ?… ‹?Ќ??
( «Ј®аЁв¬ ЃаҐ§Ґ­еҐ¬ )

"ЌҐб¬®вап ­  ўбо б«®¦­®бвм Їа®Ја ¬¬Ёа®ў ­Ёп Ја дЁЄЁ, ў ®б­®-
ўҐ «оЎ®© Ја дЁзҐбЄ®© дг­ЄжЁЁ «Ґ¦Ёв ­ҐбЄ®«мЄ® ­  г¤Ёў«Ґ­ЁҐ Їа®бвле
дг­ЄжЁ©, ­ §лў Ґ¬ле Ја дЁзҐбЄЁ¬Ё ЇаЁ¬ЁвЁў ¬Ё. ’ ЄЁ¬Ё ЇаЁ¬ЁвЁў ¬Ё
пў«повбп Їа®аЁб®ўЄ  в®зҐЄ, «Ё­Ё©, ®Єаг¦­®б⥩,   в Є¦Ґ § Ї®«­Ґ­ЁҐ
®Ў« б⥩ Ё ЇҐаҐ¬ҐйҐ­ЁҐ ЎЁв®ўле ®Ўа §®ў. Њ­®ЈЁҐ Ј®¤л ў Ја дЁзҐбЄ®Ґ
®Ў®а㤮ў ­ЁҐ ўбва Ёў «бп в®в Ё«Ё Ё­®© ­ Ў®а Ја дЁзҐбЄЁе ЇаЁ¬ЁвЁ-
ў®ў. ’ Є®© ЇаЁ¬ЁвЁў, Є Є аЁб®ў ­ЁҐ «Ё­ЁЁ, ®б®ЎҐ­­® иЁа®Є® ЁбЇ®«м-
§гҐвбп Є®­бвагЄв®абЄЁ¬Ё Їа®Ја ¬¬ ¬Ё,   в Є¦Ґ Їа®Ја ¬¬ ¬Ё  ўв®¬ -
вЁ§Ёа®ў ­­®© а §а Ў®вЄЁ.
“ Є ¦¤®© дг­ЄжЁЁ аЁб®ў ­Ёп «Ё­ЁЁ Ґбвм ¤ўҐ ў ¦­Ґ©иЁҐ е а ЄвҐ-
аЁбвЁЄЁ. ‚®-ЇҐаўле, дг­ЄжЁп ¤®«¦­  е®а®и® ЇаЁЎ«Ё¦ вм в®, зв® ®­ 
аЁбгҐв, Є ॠ«м­®© «Ё­ЁЁ. ђ §аҐиҐ­ЁҐ Є®¬ЇмовҐа  ®Ја ­ЁзҐ­®, Ї®н-
⮬㠯ணࠬ¬  ¬®¦Ґв ЇаЁЎ«Ё¦ вм ॠ«м­го «Ё­Ёо в®«мЄ® бҐаЁп¬Ё в®-
祪, гбв ­ ў«Ёў Ґ¬ле ў § ¤ ­­®¬ ­ Їа ў«Ґ­ЁЁ. ќв  Ї®б«Ґ¤®ў вҐ«м-
­®бвм в®зҐЄ ¤®«¦­  ᮧ¤ ў вм е®а®иЁ© §аЁвҐ«м­л© нд䥪в - в®, зв®
­ аЁб®ў ­®, ¤®«¦­® Ўлвм Ї®е®¦Ґ ­  «Ё­Ёо. ‚®-ўв®але, зв®Ўл Ўлвм
Ї®«Ґ§­®©, дг­ЄжЁп аЁб®ў ­Ёп «Ё­ЁЁ ¤®«¦­  а Ў®в вм Ўлбва®. ЊЁ-
­Ё-Є®¬ЇмовҐал Ё Ў®«миЁҐ ¬ иЁ­л Ё¬Ґов  ЇЇ а в­® ўбв஥­­лҐ
Если Вам нужна помощь с академической работой (курсовая, контрольная, диплом, реферат и т.д.), обратитесь к нашим специалистам. Более 90000 специалистов готовы Вам помочь.
Бесплатные корректировки и доработки. Бесплатная оценка стоимости работы.

Поможем написать работу на аналогичную тему

Получить выполненную работу или консультацию специалиста по вашему учебному проекту
Нужна помощь в написании работы?
Мы - биржа профессиональных авторов (преподавателей и доцентов вузов). Пишем статьи РИНЦ, ВАК, Scopus. Помогаем в публикации. Правки вносим бесплатно.
Страницы: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Похожие рефераты: