Следящие системы

Дано:

 = 2,5

вв = 0,5 рад/с

Мн = 0,8 Нм

Jн = 0,3 НмсІ

н = 0,7 рад/сІ

= 30 %

tпп = 0,3 с


Найти:

  1. Составляющие  для определения добротности и коэффициент усиления усилителя.

  2. Выбрать тип измерительного элемента и привести его характеристики , крутизну К1 и число каналов измерительной части .

  3. Выбрать тип исполнительного элемента и привести его характеристики ,определить СΩ м м с учетом нагрузки , определить передаточное отношение редуктора .

  4. Определить коэффициент усиления усилителя .

  5. Начертить функциональную и структурную схемы нескорректированой системы , составить передаточные функции отдельных звеньев и системы в целом .

  6. Построить ЛАЧХ нескорректированой системы и желаемую ЛАЧХ.

  7. Определить вид и параметры корректирующего устройства (коррекция с обратной связью).

  8. По ЛАЧХ скорректированой системы определить запас устойчивости по модулю и фазе , приблизительно оценить время переходного процесса в системе и величину перерегулирования при единичном ступенчатом воздействии на входе.

  9. Начертить структурную схему скорректированой системы и записать ее передаточную функцию.

  10. Построить переходной процесс одним из численных методов с приме-нением ЭВМ.

  11. Определить время переходного процесса и величину перерегулирования и сравнить со значениями , полученными приближенно в пункте 8.


Расчетная часть


1.

 = иэ + +зз +л +мш +ск +уск


 – суммарная погрешность;

иэ погрешность измерительного элемента ( должна быть меньше либо равна половине суммарной погрешности ) ;

 – погрешность, вносимая усилителем – преобразователем ( в маломощных системах работающих на переменном токе , погрешность усилителя связанная с дрейфом нуля отсутствует ) ;

зз погрешность зоны застоя ( зависит от конструкции двигателя и коэффициента усиления усилителя и в целом от коэффициента усиления разомкнутой системы ) ;

1

зз = Ку

л погрешность люфта кинематической передачи ( используя разрезанные шестерни стянутые пружинами, а так же специальные двухдвигательные схемы для выборки люфта, т.е. два двигателя один из которых выполняет роль исполнительного, а второй создает тормозной эффект. Они связаны с выходной первичной шестерней и выполняют роль распорного устройства, т.е. поддерживает положение шестерни редуктора в одном из выбранных крайних положений. Эту погрешность можно принять равной нулю);

мш механическая погрешность шестерен ( присутствует обязательно. Для высокоточных систем в лучшем случае ее можно считать равной одной угловой минуте ) ;

ск скоростная погрешность ( для ее устранения используем комбинированную систему , т.е. на входную ось ставится тахогенератор );


Н




П

Д




ИД







Т Г



уск погрешность по ускорению , требующегося , по заданию , обеспечить на выходном валу.

н 1

уск = К ( Ту + Тм – К )


Из выше изложенного следует :


 = иэ +зз +мш +уск


2.

Так как 0,5иэ в качестве измерительного элемента используем синусно-косинусный вращающийся трансформатор типа ВТ-5.

Параметры ИЭ:

Uп = 40 В ; иэ = 1 ;

f = 500 Гц ; m = 600 г ;

К1 = 5 мВ/угл. мин.

3.

В качестве исполнительного элемента используем двухфазный асинхронный двигатель переменного тока , который обладает малой инерционностью и малой постоянной времени.

Для определения типа исполнительного двигателя рассчитаем требуемую мощность:

Мн вв 0,8 Нм 0,5 рад/с

Ртр = = 0,9 = 0,43 Вт


Так как мощность реального двигателя в 2-3 раза больше Ртр выбираем двигатель из семейства двигатель-генератор типа ДГ-2ТА.

Параметры ИД:

Рном = 2 Вт ; Uу = 30 В ;

Пном = 16000 об/мин ; Тм = 0,05 с ;

Мном = 18 10ˉ Нм ; Jд = 1,4 10ˉ Нм ;

Мп = 34 10ˉ Нм ; Uтр = 0,5 В .


Проверим этот двигатель на выполнение условия по перегрузке:


Мн +Jнн 0,8 Нм + 0,3 НмсІ·0,7 рад/сІ

iо = Jдн = 1,4 10ˉ Нм ·0,7 рад/сІ = 10300


Мн Jн

Если Вам нужна помощь с академической работой (курсовая, контрольная, диплом, реферат и т.д.), обратитесь к нашим специалистам. Более 90000 специалистов готовы Вам помочь.
Бесплатные корректировки и доработки. Бесплатная оценка стоимости работы.

Поможем написать работу на аналогичную тему

Получить выполненную работу или консультацию специалиста по вашему учебному проекту
Нужна помощь в написании работы?
Мы - биржа профессиональных авторов (преподавателей и доцентов вузов). Пишем статьи РИНЦ, ВАК, Scopus. Помогаем в публикации. Правки вносим бесплатно.

Похожие рефераты: