Функция многих переменных

height="29" align="BOTTOM" border="0" />определяет скорость изменения функции в направлении вектора .

Градиентом функции z=f(x;у) называется вектор

grad z=(,).

Свойства градиента

1. Производная имеет наибольшее значение, если направление вектора совпадает с направлением градиента, причём это наибольшее значение производной равно .

2. Производная в направлении вектора, перпендикулярного градиенту, равна нулю.

3. Пусть функция z=f(x;у) определена на множестве D и точка М(х;у)D. Если существует окрестность точки М, которая принадлежит множеству D, и для всех отличных от М точек М выполняется неравенство

f(М)< f(М0) (f(М)> f(М0)),

то точку М называют точкой локального максимума (минимума) функции z=f(x;у), а число f(М0) - локальным максимумом (минимумом) этой функции. Точки максимума и минимума функции называют её точками экстремума.

Теорема 5.1 (необходимые условия экстремума). Если функция z=f(x;у) в точке М( х;у) имеет локальный экстремум, то в этой точке частные производные , равны нулю или не существуют.

Точки, в которых == 0, называются стационарными. Стационарные точки и точки, в которых частные производные не существуют, называются критическими.

Поэтому функция может достигать экстремальных значений только в критических точках; однако не всякая критическая точка является точкой экстремума.

Пусть в стационарной точке М( х;у) и некоторой её окрестности функция z=f(x;у) имеет непрерывные частные производные второго порядка. Введём обозначения:

А=( х;у), В=( х;у), С=( х;у), =АС-В2.

Теорема 5.2 (достаточные условия экстремума).

1. Если >0, то функция z=f(x;у) в точке М имеет экстремум, причём максимум при А<0 и минимум при А>0.

2. Если <0, то в точке М нет экстремума.

Для случая, когда количество переменных п>2, пользуются такой теоремой.

Теорема 5.3 Функция и= f(х;...;х) имеет минимум в стационарной точке М, если дифференциал второго порядка этой функции в точке М положителен d2f(М)>0, и максимум, если d2f(М)<0.

Пример. Исследовать на экстремум функцию

z=(х+2)2+(у -1)2.

Решение.

Функция имеет одну критическую точку М(-2;1).

А=2, В=0, С=2,

=АС-В2= 2*2-02= 4>0, А>0.

Значит, в точке М(-2;1) функция имеет минимум: min z=z(-2;1)=(-2+2)2+(1-1)2=0.

Лекция 12. Тема – Интегральное исчисление функций. Первообразная. Неопределённный интеграл. Методы интегрирования.

План.

1. Первообразная функции. Неопределённный интеграл. Свойства неопределённого интеграла.

2. Таблица основных интегралов. Метод подстановки (замены переменной).

3. Интегрирование по частям. Интегралы, которые ”не берутся”.

Интеграл – одно из центральных понятий математики. Оно возникло в связи с двумя задачами: 1) о восстановлении функции по её производной; 2) о вычислении площади криволинейной трапеции. Эти задачи приводят к двум связанным между собой видам интегралов: определённого и неопределённого. Термин ”интеграл” ввёл Якоб Бернулли в 1690 году.

Функция F(x) называется первообразной функции f(x) на некотором промежутке, если во всех точках этого промежутка выполняется равенство F’(x)= f(x).

Например. первообразными функции f(x)=3х2 будут функции х3, х3+1, х3+0,5 и вообще F(x)= х3+С, где С – произвольная постоянная, поскольку F’(x)=( х3+С)’=3х2. Этот пример показывает, что если функция f(x) имеет одну первообразную, то она имеет их бесконечно много. Возникает вопрос: как найти все первообразные данной функции, если известна одна из них? Ответ даёт такая теорема.

Теорема 6.1 Если F(x) – первообразная функции f(x) на некотором промежутке, то всякая другая первообразная функции f(x) на этом промежутке имеет вид F(x) +С, где С – произвольная постоянная.

Множество всех первообразных F(x) +С функции f(x) называют неопределённым интегралом функции f(x) и обозначают . Таким образом, по определению

= F(x) +С, если F’(x)= f(x).

При этом f(x) называют подынтегральной функцией, f(x)dх – подынтегральным выражением, х – переменной интегрирования, знак - знаком интеграла, С – постоянной интегрирования.

Операцию нахождения первообразной функции f(x) называют интегрированием этой функции.

Операции дифференцирования и интегрирования являются обратными по отношению друг к другу.

Возникает вопрос: для каждой ли функции f(x) существует первообразная, а значит, и неопределённый интеграл? Оказывается не для каждой. Но справедлива такая

Теорема 6.2. Всякая непрерывная на промежутке [a;b] функция имеет на этом промежутке первообразную.

СВОЙСТВА НЕОПРЕДЕЛЁННОГО ИНТЕГРАЛА

()’= f(x).

= F(x) +С.

d= f(x)dх.

=.

Если = F(x) +С и и=- произвольная функция, которая имеет непрерывную производную, то

= F(и) +С.

В частности,

= F(ax+b) +С.

Из очень важного свойства 5 следует, что таблица интегралов остаётся верной независимо от того, является ли переменная интегрирования независимой переменной или произвольной дифференцированной функцией. Таким образом, из одной формулы можно получать много других.

Пример.

=+С ==+С, ==+С, =+С.

ТАБЛИЦА ОСНОВНЫХ ИНТЕГРАЛОВ

1. .

2.

3. а>0, .

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

Непосредственным интегрированием называют вычисление интегралов с помощью основных свойств неопределённого интеграла и таблицы интегралов.

Пример.

Метод подстановки является одним из основных методов интегрирования. Больше того, изучение методов интегрирования в основном сводится к выяснению того, какую подстановку надо сделать в том или ином случае.

Пример.

Этот пример можно было бы решить и так:

Такой метод интегрирования называется методом введения функции под знак дифференциала.

3. Пусть и(х), v(x) – функции, которые имеют на некотором промежутке непрерывные производные. Тогда

d(uv) = udv + vdu

или

udv= d(uv) – vdu.

Интегрируя это равенство, получим

или, учитывая свойство 2 неопределённых интегралов,

.

Эту формулу называют формулой интегрирования по частям.

Укажем некоторые интегралы, которые удобно вычислять методом интегрирования по частям:

в интегралах , где k – натуральное число, за и следует брать хk, а за dv – выражение, которое осталось;

в интегралах , следует обозначать dv= хkdx.

Неопределённый интеграл существует для произвольной непрерывной функции f(x), то есть = F(x) +С. Но при этом не всегда первообразная F(x) является элементарной функцией. О таких интегралах говорят, что они ”не берутся”. Например,

= F(x) +С, где F(x) = х - +-+... .

Не берутся такие интегралы:

- интегральный логарифм, - интегральный синус, - интегральный косинус, , - интегралы Френеля и другие.

В связи с этим важно выделить такие классы функций, интегралы от которых всегда выражаются через элементарные функции. Одним из таких классов функций, интегралы от которых всегда ”берутся”, является класс рациональных функций.

Лекция 13. Тема – Элементарные дроби и их интегрирование. Интегрирование некоторых иррациональных и тригонометрических функций.

План.

1. Рациональные функции. Элементарные дроби и их интегрирование.

2. Разложение правильной рациональной дроби на элементарные дроби.

3. Интегрирование некоторых иррациональных и тригонометрических функций.

1. Рациональной функцией или рациональной дробью называют дробь

где Рт(х), Qn(x) – многочлены степени т и п:

Qn(x) = хп+хп -1+...+, Рт(х) = хт+хт -1+...+.

Рациональная дробь называется правильной, если степень числителя меньше степени знаменателя т< п, и неправильной, если тп.

Неправильную дробь всегда можно записать в виде суммы многочлена и правильной дроби.

Поскольку многочлены интегрируются очень легко, то задача интегрирования рациональных функций сводится, таким образом, к интегрированию правильных дробей. Правильные дроби, в свою очередь раскладываются на элементарные дроби. Поэтому рассмотрим интегрирование элементарных дробей.

Различают четыре вида элементарных дробей:

І., ІІ. , ІІІ. , ІV. ,

где п=2,3,..., а трехчлен х2+рх+q не имеет действительных корней, то есть D=р2-4 q<0.

Рассмотрим, как интегрируются эти дроби.

І.

ІІ.

ІІІ. Пример.

---=