Застосування подвійних інтегралів
Содержание
1. Заміна змінних у подвійному інтегралі. Подвійний інтеграл у полярних координатах
2. Застосування подвійних інтегралів до задач геометрії
3. Застосування подвійних інтегралів до задач механіки
1. Заміна змінних у подвійному інтегралі. Подвійний інтеграл у полярних координатах
Нехай
функція
неперервна
в деякій замкненій
і обмеженій
області
,
тоді існує
інтеграл
.
Припустимо, що за допомогою формул
(1)
ми переходимо
в інтегралі
до нових змінних
та
.
Вважатимемо,
що з формул (1)
однозначно
можна визначити
та
:
.
(2)
Згідно
з формулами
(2), кожній точці
ставиться у
відповідність
деяка точка
на координатній
площині з
прямокутними
координатами
і
.
Нехай
множина всіх
точок
утворює обмежену
замкнену область
.
Формули (1) називаються
формулами
перетворення
координат, а
формули (2) - формулами
оберненого
перетворення.
Справедлива така теорема.
Теорема.
Якщо перетворення
(2) переводить
замкнену обмежену
область
в замкнену
обмежену область
і є взаємно
однозначним,
і якщо функції
(1) мають в області
неперервні
частинні похідні
першого порядку
і відмінний
від нуля визначник
,
(3)
а функція
неперервна
в області
,
то справедлива
така формула
заміни змінних
.
(4)
Функціональний визначник називається визначником Якобі або якобіаном.
Таким
чином, виконуючи
заміну змінних
в інтегралі
за формулами
(1), ми маємо елемент
площі
в координатах
замінити елементом
площі
в координатах
і стару область
інтегрування
замінити відповідною
їй областю
.
Розглянемо
заміну декартових
координат
полярними
за відомими
формулами
.
Оскільки
.
То формула (3) набирає вигляду
(4)
де область
задана в декартовій
системі координат
,
а
- відповідна
їй область в
полярній системі
координат.
У багатьох
випадках формулу
(4) доцільно
застосовувати
тоді, коли
підінтегральна
функція або
рівняння границі
області
містить суму
,
оскільки ця
сума в полярних
координатах
має досить
простий вигляд:
.
Якщо область
(рис.1, а) обмежена
променями, які
утворюють з
полярною віссю
кути
та
і кривими
та
,
то полярні
координати
області
змінюються
в межах
,
(рис.1, б). Тому
формулу (4) можна
записати у
вигляді
(5)
Рисунок
1 - Область:
а)
;
б)
подвійний інтеграл полярна координата
Якщо
область
охоплює початок
координат,
тобто точка
є внутрішньою
точкою області
,
то
(6)
де
- полярне рівняння
межі області
.
Приклади
1. Обчислити
інтеграл
,
якщо область
- паралелограм,
обмежений
прямими
(рис.1, а).
Розв’язання
Безпосереднє
обчислення
цього інтеграла
надто громіздке,
тому що як в
напрямі осі
так і в напрямі
осі
область
потрібно спочатку
розбити на три
області, а потім
обчислювати
три подвійних
інтеграли.
Виконаємо
таку заміну
змінних:
,
тоді прямі
та
в системі
переходять
в прямі
та
у системі
(рис.1, б), а прямі
та
відповідно
в прямі
та
.
Таким
чином, область
(паралелограм)
переходить
у системі
в прямокутник
.
Рисунок
2 - Область:
а)
;
б)
Далі маємо
За формулою (3)
2. У подвійному
інтегралі
,
де
- круг, обмежений
колом
,
перейти до
полярних координат
з полюсом в
точці
,
і обчислити
отриманий
інтеграл.
Розв’язання
Область
зображена на
рис.2.
Рівняння,
які пов’язують
і полярні координати
з полюсом у
точці
,
мають вигляд
,
причому видно,
що кут
змінюється
в межах від
до
.
Рисунок
3 - Область
Підставивши
вирази для
і
в рівняння
кола, отримаємо
,
звідки
або
.
Ці дві криві
на площині
при
обмежують
область
,
яка є прообразом
області
при відображенні.
Якобіан
відображення
дорівнює
.
Підінтегральна
функція
у нових змінних
дорівнює
.
За формулою
(3) маємо
.
Одержаний
подвійний
інтеграл за
областю
зводимо до
повторного:
і обчислюємо повторний інтеграл, застосовуючи формулу Ньютона - Лейбніца:
2. Застосування подвійних інтегралів до задач геометрії
1. Площа
плоскої фігури.
Якщо в
площині
задана фігура,
що має форму
обмеженої
замкненої
області
,
то площа
цієї фігури
знаходиться,
як відомо, за
формулою:
.
2. Об'єм
тіла. Об'єм
циліндричного
тіла, твірні
якого паралельні
осі
і яке обмежене
знизу областю
площини
,
а зверху - поверхнею
,
де функція
неперервна
та невід'ємна
в області
,
знаходиться
за формулою
(2):
3. Площа
поверхні. Якщо
поверхня
,
задана рівнянням
(7)
проектується
на площину
в область
(рис.3) і функції
,
,
неперервні
в цій області,
то площу
поверхні
знаходять
за формулою
(8)
Рисунок
4 - Поверхня
Виведемо
цю формулу.
Розіб’ємо
довільним
способом область
на
частин
,
які не мають
спільних внутрішніх
точок і площі
яких дорівнюють
.
У кожній
частині
візьмемо точку
;
на поверхні
їй відповідатиме
точка
,
де
.
Через точку
проведемо
дотичну площину
[3]
.
На площині
виділимо ту
її частину, яка
проектується
на площину
в область
.
Позначимо
цю частину
дотичної площини
через
,
а її площу
- через
.
Складемо суму
.
(9)
Границю
суми (9), коли
найбільший
з діаметрів
областей
прямує до нуля,
назвемо площею
поверхні (7),
тобто за означенням
покладемо
.
(10)
Обчислимо
цю границю.
Оскільки область
,
яка має площу