Методическое руководство по расчету машины постоянного тока (МПТ)
Рис.9. Удельная энергия постоянного магнита
Во и Но координаты точки соответствующие максимуму энергии постоянного магнита на кривой размагничивания.
Величина коэффициента формы кривой размагничивания постоянных магнитов 025 09.
При = 025 коэффициент а = 0 и гипербола вырождается в прямую
(9.6)
Рис. 10. Аналитическое представление кривой размагничивания пос-
тоянного магнита
показанную на рис. 10 (кривая 1).При = 1 коэффициент а = 1 и уравнение гиперболы принимает вид
В = Вr
т.е. имеем горизонтальную прямую касательную к кривой размагничивания.
При = 05 коэффициент а = 08 и гипербола становится близкой к окружности (кривая 3 на рис.10).
Коэффициент формы кривой размагничивания определяется материалом постоянного магнита и для бариевых магнитов = 0316
0390 для метоллокерамики = 036 064 для сплавов ЮНДК = 05 09, для магнитов на основе редкоземельных элементов = 027 03.
9.2. Совместная работа постоянных магнитов
с внешней магнитной цепью
Простейшая магнитная цепь состоит из постоянного магнита двух воздушных зазоров и внешнего магнитопровода.
Магнитный поток создаваемый постоянным магнитом состоит из основного потока проходящего через воздушные зазоры и внешний магнитопровод и потока рассеяния замыкающегося по воздуху между полюсами магнита.
Эти потоки по отношению к магниту являются внешними и их сумма должна быть равной потоку постоянного магнита
ФМ = ФВН = Ф + Ф. (9.7)
Величина потока рассеяния принимается пропорциональной МДС магнита:
Ф = FM. (9.8)
Согласно закону полного тока для магнитной цепи справедливо соотношение
2 HM lM + 2 H + 2 HCT lCT = 0 (9.9)
где lM и lCT половина длины магнита внешнего магнитопровода.
В этом случае
FM = (F + FCT) или по модулю FM =F + FCT. (9.10)
Поскольку магнитный поток пропорционален магнитной индукции а напряжённость магнитного поля МДС то кривую размагничивания постоянного магнита можно изобразить в координатных осях (Ф F). В этих же осях можно построить зависимости Ф = f (FВН) и Ф = f (Fм):
. (9.11)
Для последовательно включенных участков ФСТ = Ф поэтому указанное выражение записывается в виде
, (9.12)
отсюда
. (9.13)
Полученная зависимость нелинейна так как по мере увеличения магнитной индукции материала внешнего магнитопровода его магнитная проницаемость падает (кривая Ф(FВН) на рис.11).
При выполнении условия (9.7) поток рассеяния пропорционален внешней МДС:
Ф = Fм = FBH, (9.14)
и эта зависимость может быть построена в тех же координатных осях (кривая Ф (FBH) на рис.11).
Просуммировав ординаты указанных кривых построим ту же зависимость (9.7) с учётом нелинейности
Рис. 11. Совместная работа постоянного магнита с
внешней магнитной цепью
ФBH = Ф + Ф = f (FBH).
Совместная работа постоянного магнита и внешней магнитной цепи возможна согласно (9.7) и (9.10) при равенстве магнитных потоков и МДС т.е. в точке пересечения линии возврата магнита и вебер-амперной характеристики внешней магнитной цепи (точка А на рис.11).
В тех случаях, когда внешняя магнитная цепь не насыщена вебер-амперная характеристика изображается прямой проведённой относительно оси абсцисс под углом
(9.15)
где ВН магнитная проводимость внешней магнитной цепи.
Совместная работа магнита и внешней цепи соответствует рабочей точке 1 с координатами (Н1 В1).
Если магнитная цепь имеет обмотку по которой протекает ток то к МДС магнита будет добавляться МДС обмотки F. Эта МДС не влияет на характеристики внешней магнитной цепи. Поэтому для учёта её влияния достаточно сместить вебер-амперную характеристику внешней цепи ФВН = f (FВН) параллельно самой себе на величину F в зависимости от её полярности. Случай размагничивания показан на рис. 11.
Для того чтобы МДС обмотки не вызывала размагничивания постоянного магнита необходимо ограничить её величину: F FРАЗМ.
Подмагничивание магнита не вызывает ухода рабочей точки с линии возврата и величина МДС обмотки в этом случае не ограничивается.
Таким образом задача расчёта магнитной цепи заключается в том чтобы зная характеристики постоянного магнита внешней магнитной цепи и величину размагничивающей МДС обмотки выбрать положение рабочей точки обеспечивающей максимум энергии или другими словами минимальный объем магнита.
Расчёт оптимальных параметров постоянного магнита
Пусть задана кривая размагничивания постоянного магнита
с известными параметрами Br, Hc, a.
Введём относительные величины:
где в качестве масштабов выбраны mB = Br; mH = Hc; m = Br / HC; mФ = Br SM; mF = HC lM; m = mФ / mF; mW = Br HC / 2.
Кривая размагничивания в относительных единицах записывается в виде
. (9.16)
Допустим что рабочая точка магнита положение которой необходимо определить изображается на рис. 12 точкой 1. Положение этой точки как было показано выше соответствует точке пересечения линии возврата и вебер-амперной характеристики внешней цепи. При отсутствии насыщения наклон последней определяется выражением
tg = ВН. (9.17)
Линия возврата проходит под углом
(9.18)
причём относительная проницаемость возврата связана с формой кривой размагничивания соотношением
. (9.19)
Положим, что задана максимальная размагничивающая МДС и соответствующая ей напряжённость магнитного поля HM.
Выражая координаты рабочей точки 1 через координаты точки 2 лежащей на кривой размагничивания подставляя полученные выражения в уравнение кривой размагничивания (9.16) и решая его относительно индукции в окончательном виде получим
. (9.20)
Определим удельную энергию магнита в рабочей точке:
. (9.21)
Рис.12. К расчёту оптимальных размеров магнита постоянного
тока
Подставляя (9.20) в (9.21) и исследуя полученную функцию на экстремум определим оптимальную магнитную проводимость внешней цепи соответствующую максимуму энергии магнита:
. (9.22)
Используя выражение (9.13) выразим ВН.ОПТ через параметры внешней магнитной цепи:
. (9.23)
Отсюда при известной площади магнита находят его длину:
. (9.24)
Если пренебречь падением магнитного потенциала во внешнем магнитопроводе т.е. считать СТ = то полученное выражение упрощается и принимает вид:
. (9.25)
При равенстве площадей магнитного зазора и магнита будем иметь
. (9.26)
Величина относительной магнитной индукции при оптимальном режиме постоянного магнита записывается в виде
(9.27)
а относительная напряжённость магнитного поля при этом
. (9.28)
Пример № 1. Постоянный магнит из сплава ЮНДК имеет следующие характеристики: Br = 102 Тл; Hc = 110 кА/м; = 06417. Величина относительной напряжённости размагничивающего магнитного поля . Магнитная проницаемость материала внешней магнитной цепи равна бесконечности а площади поперечного сечения магнита и зазора одинаковы.
Определить отношение длины магнита к длине воздушного зазора для оптимально выбранной рабочей точки.
Р е ш е н и е. Коэффициент характеризующий форму кривой размагничивания,
Относительная проницаемость возврата
.
Оптимальная проводимость внешней цепи в относительных единицах
.
Масштаб магнитной проницаемости
m = Br / HC= 102 / (110 103) = 92727 10-6 Гн/м.
Магнитная проницаемость воздушного зазора в относительных единицах
.
Отношение длины магнита к длине воздушного зазора:
.
Относительная магнитная индукция:
Относительная напряжённость магнитного поля
.
Относительная удельная энергия магнита
.
Графическое построение решения задачи представлено на рис. 13 .
При заданной величине внешнего размагничивания режим работы магнита в точке 1 будет оптимальным. При увеличении магнитной проводимости внешней цепи свыше оптимального значения (например, вебер-амперная характеристика, изображаемая прямой ОА2) удельная энергия магнита уменьшается. При данном значении магнитной проводимости внешней цепи относительные значения магнитной индукции напряжённости магнитного поля и удельной энергии магнита соответственно равны:
Уменьшение магнитной проводимости внешней цепи недопустимо, так как при этом уменьшается величина .
Рис. 13. Графическое построение решения примера № 1
Пример №2. Внешняя магнитная цепь и внешнее размагничивание имеют те же что в примере1 параметры и величины. Определить отношение длины магнита к длине воздушного зазора, если использовать магнит на основе редкоземельных элементов типа КС 37А с параметрами:
Br = 082 Тл; Hс = 560 kA; = 028.
Р е ш е н и е. Коэффициент характеризующий форму кривой размагничивания,
Относительная магнитная проницаемость возврата
.
Оптимальная магнитная проводимость внешней цепи
.
Относительная магнитная проницаемость воздушного зазора
.
Отношение длины магнита к длине воздушного зазора
.
Сравнивая между собой магниты ЮНДК с магнитами на основе редкоземельных элементов видим что объём последних при прочих равных условиях в 11 раз меньше. Такое положение объясняется значительно большими удельными энергиями последних.
10. ПРИМЕР РАСЧЁТА МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО
ТОКА
Исходные данные для расчёта:
машина постоянного тока генератор
полезная мощность РН = 80 Вт;
номинальное напряжение UН = 230 В;
частота вращения nН об/мин;
возбуждение параллельное;
режим работы S1, продолжительный;
исполнение закрытое.
10.1. Основные размеры машины
№ п/п |
Рассчитываемая величина |
Используемая информация |
Результаты расчёта |
1 |
Магнитная ин- дукция в зазоре |
Табл. 2 |
B = 045 Тл |
2 |
Линейная токовая нагрузка |
Табл. 2 |
AS = 8000 А/м |
3 |
Коэффициент полюсной дуги |
Разд.1 п.3 |
= 065 |
4 |
Отношение длины якоря к его диаметру |
Разд.1 п.3 |
= 14 |
5 |
КПД генератора (предваритель-но) |
Табл. 1 |
Н= 059 |
№ п/п |
Рассчитываемая величина |
Используемая информация |
Результаты расчёта |
6 |
Машинная постоянная |
(1.11) |
|
7 |
Расчётная мощность |
(1.6) |
|
8 |
Диаметр якоря |
(1.12) |
|
9 |
Длина якоря |
(1.13) |
l0= 14 004=0056 м |
10 |
Окружная скорость |
(1.14) |
Va= 3140043000/60 = 6283 м/с |
11 |
Число полюсов |
2 p = 2 |
|
12 |
Полюсное деление |
(1.15) |
= 314004/2 = 00628 м |
13 |
Расчётная полюсная дуга |
(1.16) |
b0 = 065 00628 = 00408 м |
14 |
Частота перемагничивания |
(1.17) |
f = 1300060 = 50 Гц |
15 |
Воздушный зазор |
(1.22) |
= 04 006288000/045= 44610-4 м, принимаем = 4510-4 м |
Расчёт обмотки якоря