Xreferat.com » Рефераты по промышленности и производству » Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання

Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання

border="0" />; Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання.


Після відповідних перетворень отримуємо


Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання,


де Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання; Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання;

Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання;

Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання.


Частотні характеристики АСР дорівнюють: дійсна –


Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання; уявна - Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання; амплітудна - Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання.


Розрахуємо коефіцієнти для поліномів частотних характеристик:


Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання;Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання;

Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання;

Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання;

Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання;

Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання;

Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання;

Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання;

Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання.

Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання;

Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання;

Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання

Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання


Дійсна частотна характеристика показана на рис. 9, уявна – на рис. 10, а амплітудна – на рис. 11.


Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання

Рис. 9. Дійсна частотна характеристика АСР.


Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання

Рис.10. Уявна частотна характеристика АСР.


Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання

Рис. 11. Амплітудна частотна характеристика АСР.


3.5.5 Розрахунок перехідного процесу системи регулювання

Дійсна частотна характеристика АСР має вигляд


Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання,


де Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання;

Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання;

Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання

Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання


Знайдемо доповнюючий поліном


Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання,


де Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання.

По ДЧХ визначаємо частоту переходу Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання.

Вираз для параметра Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання має вигляд


Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання


При частоті переходу Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання. Тобто постійна часу ідентифікованої системи регулювання Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання.

Для знаходження постійної часу Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання використаємо передавальну функцію системи регулювання без ланки чистого запізнення, яка має вигляд


Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання.

З останнього рівняння уявна частотна характеристика має наступну форму


Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання,


де Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання; Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання;

Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання; Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання.


Тоді Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання. При Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання маємо:Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання.

Ідентифіковане диференціальне рівняння, яке описує АСР, матиме вигляд


Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання.


Знайдемо відношення постійних часу: Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання. Так як відношення Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання, то перехіний процес розраховуватимемо за формулою


Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання.


Тоді


Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання,


де Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання - корені характеристичного рівняння:

Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання.


Знайдемо корені рівняння: Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання. Тоді рівняння перехідного процесу матиме вигляд


Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання.


Крива перехідного процесу автоматичної системи регулювання показана на рис. 12.


Автоматизування змішувальної установки на основі одноконтурних систем регулювання

Рис. 12. Крива перехідного процесу АСР


Висновок


З графіка рис.12 видно, що перехідний проце аперіодичний, час регулювання дорівнює 130 сек., а перерегулювання відсутнє.


Література


1.Шувалов В.В., Огаджавнов Г.А., Голубятников В.А. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности. – М.: Химия, 1991. – 480 с.

2.Гуров А.М., Починкин С.М. Автоматизация технологических процессов. – М.: Высшая школа, 1979. – 355 с.

3.Автоматическое управление в химической промышленности: Учебник для вузов. Под ред. Е.Г.Дудникова. – М.: Химия, 1987. – 368 с.

4.Автоматизированные системы управления технологическими процессами в металлургии. Учебное пособие. /Медведев Р. Б., Бондарь Ю.Д., Романенко В.Д. – М.: Металлургия, 1987. – 256 с.

5.Автоматизация технологических процессов пищевых производств. /Под ред. Е.Б.Корпина. – М.: Агропромиздат, 1985. – 536 с.

6.Топфер Г., Шрепель Д., Шварц А. Пневматические системы управления. – М.: Энергия. 1972. –88 с.

7. Гиршберг В.В., Доманицкий С.М., Кутлер Н.П. и др. Типовые узлы на полупроводниковых логических и функциональных элементах серии ЭТ. – М.- Л.: Энергия, 1966. – 44 с.

8.Стенцель Й.І. Автоматизація технологічних процесів хімічних виробництв: Навч. посібник. – К.: ІСДО. 1995ю – 360 с.

9.Стенцель Й.І. Метрологія та технологічні вимірювання в хімічній промисловості: Навч. посібник. – Луганськ: вид-во Східноукраїнського нац. ун-ту, 2000. – 261 с.

Размещено на

Если Вам нужна помощь с академической работой (курсовая, контрольная, диплом, реферат и т.д.), обратитесь к нашим специалистам. Более 90000 специалистов готовы Вам помочь.
Бесплатные корректировки и доработки. Бесплатная оценка стоимости работы.

Поможем написать работу на аналогичную тему

Получить выполненную работу или консультацию специалиста по вашему учебному проекту
Нужна помощь в написании работы?
Мы - биржа профессиональных авторов (преподавателей и доцентов вузов). Пишем статьи РИНЦ, ВАК, Scopus. Помогаем в публикации. Правки вносим бесплатно.

Похожие рефераты: