Привод конвейера ПК-19

loading="lazy" src="https://xreferat.com/image/76/1307090120_101.gif" alt="Привод конвейера ПК-19" width="257" height="25" align="BOTTOM" border="0" />

8. Угловое ускорение

Привод конвейера ПК-19

9.Составляем векторное уравнение для контура О2ВС


Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19 φ3=85.8°


Привод конвейера ПК-19;


Привод конвейера ПК-19;


Привод конвейера ПК-19


Привод конвейера ПК-19;


Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19


Привод конвейера ПК-19Привод конвейера ПК-19


Привод конвейера ПК-19м/с2

Привод конвейера ПК-19 м/с2

Составляем программу для вычисления скоростей и ускорений 5 звена и для построения диаграмм скорости и ускорения


Sub кинематика()

Dim f1, f3, w3, e3, sinf4, cosf4, sinf3, cosf3, U43, U431,_

Vc, ac, h, k As Double

Worksheets(1).Activate

Worksheets(1).Range("a:o").Clear

Worksheets(1).ChartObjects.Delete

Const l0 = 0.304

Const l1 = 0.104

Const l3 = 0.38

Const l4 = 0.57

Const l5 = 0.285

Const w1 = 8.37

h = 3

k = 1

For f1 = 10 * 3.14 / 180 To 370 * 3.14 / 180 Step 30 * 3.14 / 180

w3 = w1 * ((l1 ^ 2 + l0 * l1 * Sin(f1)) / (l1 ^ 2 + l0 ^ 2 + _

2 * l0 * l1 * Sin(f1)))

e3 = w1 ^ 2 * ((l0 * l1 * Cos(f1) * (l0 ^ 2 - l1 ^ 2)) / ((l1 ^ 2 + _

l0 ^ 2 + 2 * l0 * l1 * Sin(f1)) ^ 2))

sinf3 = (l0 + l1 * Sin(f1)) / (Sqr(l1 ^ 2 + l0 ^ 2 + 2 * l0 * l1 * Sin(f1)))

cosf3 = Sqr(1 - sinf3 ^ 2)

sinf4 = (l5 - l3 * sinf3) / l4

cosf4 = Sqr(1 - sinf4 ^ 2)

U43 = -((l3 * cosf3) / (l4 * cosf4))

U431 = (l3 * sinf3 + l4 * sinf4 * U43) / (l4 * cosf4)

Vc = -(w3 * (-l3 * sinf3 - l4 * sinf4 * U43))

ac = -((w3 ^ 2 * (-l3 * cosf3 - l4 * sinf4 * U431 - l4 * cosf4 * U43)) + _

(e3 * (-l3 * sinf3 - l4 * sinf4 * U43)))

Worksheets(1).Cells(3, h) = Vc

Worksheets(1).Cells(8, h) = ac

Worksheets(1).Cells(2, h) = k

Worksheets(1).Cells(7, h) = k

h = h + 1

k = k + 1

Next f1

Worksheets(1).Cells(2, 2) = 0

Worksheets(1).Cells(7, 2) = 0

Worksheets(1).Cells(3, 2) = Vc

Worksheets(1).Cells(8, 2) = ac

Worksheets(1).Cells(2, 1) = "Vc, м/с"

Worksheets(1).Cells(3, 1) = "Аналитические"

Worksheets(1).Cells(7, 1) = "ac, м/с^2"

Worksheets(1).Cells(8, 1) = "Аналитические"

Worksheets(1).Cells(1, 7) = "Положения механизма"

Worksheets(1).Cells(6, 7) = "Положения механизма"

End Sub


Привод конвейера ПК-19

Рисунок 4 -Результаты работы программы


Привод конвейера ПК-19


Рисунок 4 -Результаты работы программы

2. Силовой анализ механизма


Исходные данные:

Масса шатуна m2=70 кг.

Масса коромысла m3=80 кг.

Масса материала с жёлобом, m5=370 кг.

Диаметр цапф вращательных пар dц=60 мм.

Моменты инерции коромысла и шатуна

Привод конвейера ПК-19, Привод конвейера ПК-19


2.1 Определение сил инерции


Веса звеньев:

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19

Сила полезного сопротивления

Привод конвейера ПК-19

Силы инерции массивных звеньев и их моменты определим по формулам:


Привод конвейера ПК-19 и Привод конвейера ПК-19


Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19


Привод конвейера ПК-19


При расчётах диад действие момента инерции интерпретируем как действие соответствующей силы инерции, отнесённой на одноимённое плечо от центра тяжести данного звена. Рассчитаем эти плечи по формуле:


Привод конвейера ПК-19


Плечо откладываем перпендикулярно линии действия силы, причём перпендикуляр опускаем из центра масс звена, и из полученной точки проводим линию, параллельно направлению действия силы инерции. Пересечение этой линии со звеном (действительное или мнимое) даёт нам точку приложения соответствующей силы инерции.


2.2 Расчёт диады 4-5


Для расчёта этой диады изобразим её со всеми приложенными к ней силами. Действия отброшенных связей заменяем реакциями Привод конвейера ПК-19 и Привод конвейера ПК-19. Из условия равновесия ползуна 4 получим: Привод конвейера ПК-19. Составим уравнение равновесия ползуна 5:


Привод конвейера ПК-19


Строим план сил для диады 4-5. Масштабный коэффициент плана сил.


Привод конвейера ПК-19


Из плана сил получаем

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19


2.3 Расчёт диады 2-3


Изобразим диаду со всеми приложенными к ней силами. В точках А и О2 взамен отброшенных связей прикладываем реакции Привод конвейера ПК-19 и Привод конвейера ПК-19. В точке С прикладываем ранее найденную реакцию Привод конвейера ПК-19. Реакции Привод конвейера ПК-19 и Привод конвейера ПК-19 разложим на нормальные и касательные составляющие, при этом касательную составляющую Привод конвейера ПК-19 найдём по уравнению равновесия моментов сил, приложенных к звену 2:


Привод конвейера ПК-19, откуда


Привод конвейера ПК-19


Касательную составляющую Привод конвейера ПК-19 найдём, составив и решив уравнение равновесия моментов сил, приложенных к звену 3:


Привод конвейера ПК-19, откуда


Привод конвейера ПК-19

Строим план сил, предварительно рассчитав отрезки в мм:

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19

Реакцию внутреннюю в точке B определим на основании уравнения равновесия звена 2:


Привод конвейера ПК-19


Привод конвейера ПК-19


2.4 Расчёт кривошипа


Изобразим кривошип с приложенными к нему силами и уравновешивающей силой Ру, эквивалентной силе действия на кривошип со стороны двигателя. Действие отброшенных связей учитываем, вводя реакции Привод конвейера ПК-19 и Привод конвейера ПК-19. Определяем уравновешивающую силу, считая, что она приложена в точке А кривошипа, перпендикулярно ему. Уравнение равновесия кривошипа в этом случае принимает вид:


Привод конвейера ПК-19


откуда находим

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19


2.5 Определение уравновешивающей силы методом Жуковского


Строим повёрнутый на 90° план скоростей и в соответствующих точках прикладываем все внешние силы, включая Ру и силы инерции. Составим уравнение моментов относительно точки РV, считая силу Ру неизвестной:


Привод конвейера ПК-19


Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19

Погрешность графического метода

Привод конвейера ПК-19


2.6 Определение мощностей


Мгновенная потребляемая мощность без учета потерь на трение:


Привод конвейера ПК-19

Мощность привода на трение на преодоление силы полезного сопротивления:


Привод конвейера ПК-19,


где f- коэффициент трения, R-реакция во вращательной паре, rц – радиус цапф.

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19

Суммарная мощность трения

Привод конвейера ПК-19

Мгновенная потребляемая мощность

Привод конвейера ПК-19


2.7 Определение кинематической энергии механизма


Кинематическая энергия механизма равна суммарной кинематической энергии входящих в него массивных звеньев.


Привод конвейера ПК-19


За звено приведения выбираем кривошип. Кинетическая энергия кривошипа равна:


Привод конвейера ПК-19


Привод конвейера ПК-19


Привод конвейера ПК-19


3. Геометрический расчет зубчатой передачи. Проектирование

планетарного редуктора


3.1 Геометрический расчёт зубчатой передачи


Исходные данные:

- число зубьев шестерни Z512

- число зубьев колеса Z630

- модуль зубчатых колёс m, мм5

Нарезание зубчатых колёс производится методом обкатки инструментом реечного типа, имеющего следующие параметры:

- коэффициент высоты головки зуба Привод конвейера ПК-19Привод конвейера ПК-191

- коэффициент радиального зазора Привод конвейера ПК-190,25

- угол профиля α, град20

Суммарное число зубьев колёс

Привод конвейера ПК-19

Поскольку Привод конвейера ПК-19, то проектируем равносмещённое зубчатое зацепление.

Минимальный коэффициент смещения шестерни и колеса

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19

Делительное межосевое расстояние

Привод конвейера ПК-19

Делительная высота головки зуба

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19

Делительная высота ножки зуба

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19

Высота зуба

Привод конвейера ПК-19

Делительный диаметр

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19

Основной диаметр

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19

Диаметр вершин зубьев

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19

Диаметр впадин зубьев

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19

Делительная толщина зуба

Привод конвейера ПК-19Привод конвейера ПК-19

Основная толщина зуба

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19

Угол профиля по окружности вершин

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19

Толщина зуба по окружности вершин

Привод конвейера ПК-19

Привод конвейера ПК-19

Делительный шаг

Привод конвейера ПК-19

Основной шаг

Привод конвейера ПК-19

Строим картину эвольвентного зацепления по результатам расчетов. Масштабный коэффициент построения Привод конвейера ПК-19.

Определение коэффициента торцового перекрытия аналитически


Привод конвейера ПК-19


Текст расчетной программы


unit Unit1;


interface


uses

Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,

Dialogs, StdCtrls, Buttons;


type

TForm1 = class(TForm)

GroupBox1: TGroupBox;

Edit1: TEdit; Edit2: TEdit; Edit3: TEdit; Edit4: TEdit; Edit5: TEdit;

Edit6: TEdit; Label1: TLabel; Label2: TLabel; Label3: TLabel;

Label4: TLabel; Label5: TLabel; Label6: TLabel; GroupBox2: TGroupBox;

Edit7: TEdit; Edit8: TEdit; Edit9: TEdit; Edit10: TEdit; Edit11: TEdit;

Edit12: TEdit; Edit13: TEdit; Edit14: TEdit; Edit15: TEdit; Edit16: TEdit;

Edit17: TEdit; Edit18: TEdit; Edit19: TEdit; Edit20: TEdit; Edit21: TEdit;

Edit22: TEdit; Edit23: TEdit; Edit24: TEdit; Edit25: TEdit; Edit26: TEdit;

Edit27: TEdit; Label7: TLabel; Label8: TLabel; Label9: TLabel;

Label10: TLabel; Label11: TLabel; Label12: TLabel; Label13: TLabel;

Label14: TLabel; Label15: TLabel; Label16: TLabel; Label17: TLabel;

Label18: TLabel; Label19: TLabel; Label20: TLabel; Label21: TLabel;

Label22: TLabel; Label23: TLabel; Label24: TLabel; Label25: TLabel;

Label26: TLabel; Label27: TLabel; BitBtn1: TBitBtn; BitBtn2: TBitBtn;

procedure BitBtn1Click(Sender: TObject);

private

{ Private declarations }

public

{ Public declarations }

end;


var

Form1: TForm1;

Z1,Z2,X1,X2,Aw,A,q,h,ha,ha1,c,ha2,m,hf1,hf2,d1,d2,dw1,dw2,db1,db2,da1,da2,

df1,df2,S1,S2,P,Pb,r:real;

implementation


{$R *.dfm}


procedure TForm1.BitBtn1Click(Sender: TObject);

begin

Z1:=strtoFloat(Edit1.Text);

Z2:=strtoFloat(Edit2.Text);

m:=strtoFloat(Edit3.Text);

ha:=strtoFloat(Edit4.Text);

c:=strtoFloat(Edit5.Text);

q:=strtoFloat(Edit6.Text);

q:=q*pi/180;

X1:=( 17-Z1)/17;

X2:=-X1;

A:=0.5*m*(Z1+Z2);

Aw:=A;

h:=2.25*m;

ha1:=m*(ha+X1);

ha2:=m*(ha+X2);

hf1:=m*(ha+c-X1);

hf2:=m*(ha+c-X2);

d1:=m*Z1;

d2:=m*Z2;

dw1:=d1;

dw2:=d2;

db1:=d1*cos(q);

db2:=d2*cos(q);

da1:=d1+2*ha1;

da2:=d2+2*ha2;

df1:=d1-2*hf1;

df2:= d2-2*hf2;

S1:=0.5*Pi*m+2*m*X1*sin(q)/cos(q);

S2:=0.5*Pi*m+2*m*X2*sin(q)/cos(q);

P:=Pi*m;

Pb:=P*cos(q);

r:=0.38*m;


Edit7.Text:=FloatToStr(X1);

Edit8.Text:=FloatToStr(X2);

Edit9.Text:=FloatToStr(a);

Edit10.Text:=FloatToStr(h);

Edit11.Text:=FloatToStr(ha1);

Edit12.Text:=FloatToStr(ha2);

Edit13.Text:=FloatToStr(d1);

Edit14.Text:=FloatToStr(d2);

Edit15.Text:=FloatToStr(dw1);

Edit16.Text:=FloatToStr(dw2);

Edit17.Text:=FloatToStr(db1);

Edit18.Text:=FloatToStr(db2);

Edit19.Text:=FloatToStr(da1);

Edit20.Text:=FloatToStr(da2);

Edit21.Text:=FloatToStr(df1);

Edit22.Text:=FloatToStr(df2);

Edit23.Text:=FloatToStr(S1);

Edit24.Text:=FloatToStr(S2);

Edit25.Text:=FloatToStr(P);

Edit26.Text:=FloatToStr(Pb);

Edit27.Text:=FloatToStr(r);

end;

end.

Вид приложения

Привод конвейера ПК-19


3.2 Проектирование планетарного редуктора


Исходные данные:

Модуль Привод конвейера ПК-19

Частота вращения вала двигателя Привод конвейера ПК-19

Частота вращения кривошипа Привод конвейера ПК-19

Числа зубьев Привод конвейера ПК-19

Знак передаточного отношения – минус

Номер схемы редуктора Привод конвейера ПК-19


Привод конвейера ПК-19


Передаточное отношение простой передачи

Привод конвейера ПК-19

Общее передаточное отношение редуктора

Привод конвейера ПК-19

Передаточное отношение планетарной передачи

Привод конвейера ПК-19

Формула Виллиса для планетарной передачи

Привод конвейера ПК-19

5. Передаточное отношение обращенного механизма, выраженное в числах зубьев.

Привод конвейера ПК-19

6. Подбор чисел зубьев

Принимаем:

Привод конвейера ПК-19 тогда Привод конвейера ПК-19 Привод конвейера ПК-19

Получаем Привод конвейера ПК-19

7. Условие соосности

Привод конвейера ПК-19 или Привод конвейера ПК-19

Условие соосности выполнено

8. Делительные диаметры

Привод конвейера ПК-19

Если Вам нужна помощь с академической работой (курсовая, контрольная, диплом, реферат и т.д.), обратитесь к нашим специалистам. Более 90000 специалистов готовы Вам помочь.
Бесплатные корректировки и доработки. Бесплатная оценка стоимости работы.
Подробнее

Поможем написать работу на аналогичную тему

Получить выполненную работу или консультацию специалиста по вашему учебному проекту

Похожие рефераты: