Привод конвейера ПК-19
9. Линейная скорость точки A колеса z1
10. Масштабный коэффициент Kv
11. Масштабный коэффициент построения плана частот вращения редуктора
3.3 Определение частот вращения аналитическим методом
; откуда .
; ; ;
3.4 Определение частот вращения графическим методом
Масштабный коэффициент плана частот вращений:
.
Частоты вращения, полученные графическим способом:
4. Синтез и анализ кулачкового механизма
Исходные данные:
- № кинематического графика движения толкателя4
- тип толкателя – плоский толкатель
- максимальный ход (подъем) толкателя h, мм 50
- рабочий угол кулачка , град200
- частота вращения кривошипа nкр, мин-165
Рисунок 5 – Диаграмма движения выходного звена
4.1 Построение диаграмм и определение масштабных
коэффициентов
По заданному графику скорости толкателя графическим интегрированием по методу хорд строят 2 графика – график ускорения толкателя a(t) и график перемещения толкателя S(t). Базы интегрирования Н1=60мм.
Определяем масштабные коэффициенты:
Масштабный коэффициент перемещения
где h – максимальный ход толкателя, м;
yh – максимальная ордината графика соответствующая заданному подъёму толкателя, мм.
Масштабный коэффициент времени
где φр – рабочий угол кулачка, град;
nкул – частота вращения кулачка, мин-1;
xt – длина отрезка на оси абсцисс графика, изображающая время поворота кулачка на рабочий угол, мм.
Масштабный коэффициент скорости толкателя
4.2 Минимальный радиус кулачка
Выбираем исходя из условия R0≥h
R0=150 мм
4.3 Построение профиля кулачка
Профиль кулачка строим в масштабном коэффициенте построения Проводим окружность радиусом R0, откладываем фазовый рабочий угол ْ и делим его на 12 частей. От точки деления проводим ось. Вдоль оси толкателя откладываем текущее перемещение толкателя от окружности минимального радиуса и проводим перпендикуляры к линиям. Профилем кулачка будет огибающая всех положений тарелки толкателя.
4.4 Определение максимальной скорости и ускорения толкателя
где , – максимальные ординаты скорости и ускорения на соответствующих графиках, мм.
Составляем программу определения профиля кулачка.
Public Sub kulachok()
Dim I As Integer
Dim dis1, dis2, R, a1, a2, arksin1, arksin2, BETTA As Single
Dim R0, FIR, FI0, FII, SHAG, E As Single
Dim S(1 To 10) As Single
Worksheets(1).Activate
Worksheets(1).Range("a:o").Clear
Worksheets(1).ChartObjects.Delete
R0 = InputBox("ВВЕДИТЕ МИНИМАЛЬНЫЙ РАДИУС КУЛАЧКА RO")
FIR = InputBox("ВВЕДИТЕ РАБОЧИЙ УГОЛ КУЛАЧКА FIR")
FI0 = InputBox("ВВЕДИТЕ НАЧАЛЬНОЕ ЗНАЧЕНИЕ УГЛА_
ПОВОРОТА КУЛАЧКА FI0")
E = InputBox("ВВЕДИТЕ ДЕЗАКСИАЛ E")
For I = 1 To 10
S(I) = InputBox("ВВЕДИТЕ СТРОКУ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ S(" & I & ")")
Next I
FIR = FIR * 0.0174532
SHAG = FIR / 10
FI0 = FI0 * 0.0174532
FII = FI0
For I = 1 To 10
dis1 = (R0 ^ 2 - E ^ 2) ^ (1 / 2)
dis2 = S(I) ^ 2 + R0 ^ 2 + 2 * S(I) * dis1
R = dis2 ^ (1 / 2)
a1 = E / R
a2 = E / R0
arksin1 = Atn(a1 / (1 - a1 ^ 2) ^ (1 / 2))
arksin2 = Atn(a1 / (1 - a2 ^ 2) ^ (1 / 2))
BETTA = FII + arksin1 - arksin2
BETTA = BETTA * 180 / 3.1415
Worksheets(1).Cells(1, 1) = "R"
Worksheets(1).Cells(1, 2) = "BETTA"
Worksheets(1).Cells(I + 1, 1) = R
Worksheets(1).Cells(I + 1, 2) = BETTA
FII = FII + SHAG
Next I
End Sub
Результаты работы программы
R, мм | BETTA |
150 | 0 |
155,35 | 16,67 |
164,33 | 33,34 |
172,64 | 50,01 |
180,96 | 66,68 |
189,98 | 83,35 |
195,04 | 100,02 |
189,98 | 116,69 |
180,96 | 133,36 |
172,64 | 150,03 |
164,33 | 166,70 |
155,35 | 183,37 |
150 | 200,04 |
150 | 216,71 |
150 | 233,38 |
150 | 250,05 |
150 | 266,72 |
150 | 283,39 |
150 | 300,06 |
150 | 316,73 |
150 | 333,40 |
150 | 350,07 |
150 | 360,00 |
Список литературы
1. Артоболевский И.И. Теория машин и механизмов.–Наука, М.: 1998 – 720 с.
2. Кожевников С.Н., Теория машин и механизмов, Машиностроение, М.: 1969г. – 538 с.
3. Корняко А.С., Курсовое проектирование по теории машин и механизмов. – Вища школа, Киев: 1970г. – 330 с.
4. Фролов И.П., Теория механизмов, машин и манипуляторов. – Дизайн ПРО, Минск .: 1998 г. – 428 с.
5. Фролов К.В., Теория механизмов и машин. Высшая школа, М.: 1998 – 494с.