Xreferat.com » Рефераты по промышленности и производству » Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редуктора

Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редуктора

1. Описание механизма


Программный механизм относится к системам автоматического управления. В основе систем лежит использование механизмов, осуществляющих замыкание и размыкание контактов с разными уже заданными выдержками времени и в заданной последовательности, которая заранее устанавливается программой. В данных механизмах применяется электромеханический способ осуществления требуемой выдержки времени срабатывания контактов.

В соответствии с заданием программный механизм представляет собой четырёхступенчатый редуктор. Привод механизма осуществляется электродвигателем серии ДПМ-20 переменного тока, широко применяющегося в системах автоматики.

В данном курсовом проекте программный механизм приводится в действие от электродвигателя постоянного тока серии ДПМ (тип двигателя из условия ДПМ-20).

Распределение передаточных отношений производится с учетом получения минимальных погрешностей. По использованной литературе можно отметить, что погрешность передачи будет тем меньше, чем меньше число ступеней в передаче.

Механизм собран в сборочном корпусе. В механизме установлены подшипники.

В механизме применена, ввиду средних скоростей вращения, смазка трущихся частей жидким индустриальным маслом с периодичностью замены 2 раза в год.


Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редуктора


2. Кинематический расчет редуктора


Расчёт редуктора по условию минимизации погрешностей.

Общее передаточное число Ip зубчатого механизма определяется по формуле:


Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редуктора


где Vдв, Vвых – скорость вращения вала двигателя и выходного вала соответственно, об/мин,

Число ступеней n рассчитывается по формуле:


Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редуктора


Если принять за число ступеней ближайшее число 3, то получим значения передаточных отношений ступеней больше рекомендуемого значения, т.е. i=8. Поэтому примем n=4

Для уменьшения погрешности редуктора можно принять передаточное отношение первых n-1 (трёх) ступеней одинаковым и равным 5 (пяти) по величине. Тогда передаточное отношение последней ступени будет равно:

Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редуктора


Таким образом, для рассматриваемого случая проектирования редуктора имеем: i1=i2=i3=5; i4=6


3. Расчет геометрических размеров


Выбираем модуль m=0,5 мм.

Обычно в малогабаритных и малонагруженных зубчатых передачах задаются числом зубьев шестерён Z=17–28, с учетом минимальных габаритов и массы выбираем число зубьев шестерни удобное для расчётов и равное Z1 =20.

Число зубьев ведомого колеса определяется по формуле

Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редуктора

принимаем Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редуктора

Делительный диаметр шестерни


Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редукторамм


Делительный диаметр колеса


Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редукторамм


Диаметр выступов


Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редукторамм

Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редуктора мм


Диаметр окружности впадин

Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редукторамм

Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редукторамм


Высота делительной головки зуба


Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редукторамм


где, h*=1, – коэффициент головки зуба.

Коэффициент ножки зуба с*=0,4, при m свыше 0,1 до 0,5 мм.

Высота делительной ножки зуба


Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редукторамм


Межосевое расстояние


Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редукторамм


Учитывая то, что первые три ступени имеют одинаковое передаточное отношение, имеем:

Число зубьев


Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редуктора

Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редуктора


Делительный диаметр


Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редукторамм

Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редукторамм

Диаметр выступов


Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редукторамм

Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редукторамм


Диаметр окружности впадин


Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редукторамм

Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редукторамм


Межосевое расстояние


Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редукторамм


Выбираем число зубьев шестерни последней ступени равное Z7 =20.

Число зубьев ведомого колеса последней ступени определяется по формуле


Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редуктора


принимаем Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редуктора

Делительный диаметр шестерни


Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редукторамм


Делительный диаметр колеса


Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редукторамм

Диаметр выступов


Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редукторамм

Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редуктора мм


Диаметр окружности впадин


Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редукторамм

Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редукторамм


Межосевое расстояние


Проектирование программного механизма четырёхступенчатого редукторамм


4. Обоснованный выбор материалов


В качестве материала корпусных деталей используется литейный алюминиевый сплав силумин АЛ2 ГОСТ 2695–75, имеющий малый удельный вес и хорошие литейные свойства.

Для изготовления болтов и винтов, ввиду небольших нагрузок на них, выбираем углеродистую обыкновенного использования сталь Ст3.

В качестве смазочного материала выбираем ЦИАТИМ-201 ГОСТ 6267–74.

Для прокладок между корпусом и подшипниковыми крышками применяем маслобензостойкую резину для препятствия вытекания смазки.


Литература


Красковский Е.Я., Дружинин Ю.А., Филатов Е.М. Расчёт и конструирование механизмов приборов и вычислительных систем. – М.: Высшая школа, 1991, -429 с.

Методическое пособие для курсового проектирования по курсам «Механизмы устройств ЭВМ» и «Прикладная механика» /Петренко В.В., Назаренко В.Г., Рудковский Ч.Г., Хранцкевич В.В. – Мн.: МРТИ, 1991. –56 с.

Левин И.Я. Справочник конструктора точных приборов. – М.: Машиностроение, 1967, -743 с.

Элементы приборных устройств. / Под ред. Тищенко О.Ф. Часть I. – М.: Высшая школа, 1978. –328 с.

Справочник конструктора-приборостроителя. Проектирование. Основные нормы /Соломахо В.Л., Томилин Р.И., Цитович Б.В., Юдович Л.Г. – Мн.: Высшая школа, 1988, -287 с.

Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3-х т., т. 3 – М: Машиностроение, 1980, -557 с.

Микродвигатели. Справочное пособие по курсу «Механизмы устройств вычислительных систем». – Мн.: МРТИ, 1986. -65 с.

Механика промышленных роботов. В 3-х кн./ Под ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьёва. – М.: Высшая школа, 1989.

Если Вам нужна помощь с академической работой (курсовая, контрольная, диплом, реферат и т.д.), обратитесь к нашим специалистам. Более 90000 специалистов готовы Вам помочь.
Бесплатные корректировки и доработки. Бесплатная оценка стоимости работы.

Поможем написать работу на аналогичную тему

Получить выполненную работу или консультацию специалиста по вашему учебному проекту

Похожие рефераты: