Xreferat.com » Рефераты по промышленности и производству » Расчет алгоритма управления АСУ

Расчет алгоритма управления АСУ

Министерство Российской Федерации

Иркутский Государственный Технический Университет


Кафедра автоматизации технологических процессов и производств


Курсовая работа

по Теории Автоматического Управления


Выполнил: ст. гр. АТП05-1

Проверил: Салов В.М.


Иркутск 2008г.

Задание:


Получить кривую разгона.

Получить динамические параметры кривой разгона.

Получить математическое описание из кривой разгона.

Выбрать алгоритм управления.

Выбор переходного процесса и настроить параметры алгоритмов управления.

Набрать схему регулирования в программе SIMULINC.

Выставить настроечные параметры и получить переходный процесс.

Оптимизировать переходный процесс вручную.

Выбираем объект:

-цветная металлургия,

-вращающиеся печи,

-загрузка-темература газов,

-линейная расходная характеристика.

Исходные данные:

Гидравлический модуль (0-10)…………………………………………….5

Номинальное значение хода РО (0-100)…………………………………50

Начальное значение пропускной способности (0,0-0,05)…………...0,025


С помощью данной программы снимем кривые разгона:

Расчет алгоритма управления АСУ

Расчет алгоритма управления АСУ


Рисунок 1. Кривая разгона


Расчет алгоритма управления АСУ


Рисунок 2. Кривая разгона.

Кривая разгона:

Расчет алгоритма управления АСУ

2. Динамические параметры кривой разгона:

Время запаздывания τоб=64

Постоянное время запаздывания Тоб=200

Коэффициент передачи Коб=0,32

Т’=151

Время регулирования Расчет алгоритма управления АСУ

Эквивалантные постоянные времени по кривой разгона

Расчет алгоритма управления АСУ


3. Математическое описание из кривой разгона:

а=0,2 сек.

b=0,57 сек.

Расчет алгоритма управления АСУ

Расчет алгоритма управления АСУ


Для обеспечения нормальной работы системы автоматического регулирования необходимо подобрать соответствующее автоматическое управляющее устройство с соответствующими параметрами.

Расчет алгоритма управления АСУ


4. Алгоритм управления: пропорционально интегрально дифференциальный (ПИД)


5. Настроечные параметры для ПИД регулятора Кр, Тu, Тпр

Выбираем переходный процесс: с 20% перерегулированием.

Настроечные параметры для процесса с 20% перерегулированием.

Расчет алгоритма управления АСУ

6. Набрать схему регулирования в программе SIMULINC.

7. Настроечные параметры выставлены.

8. Процесс оптимизирован.

Задание 2


Расчет алгоритма управления АСУ


Задание 3


Определение устойчивости системы по критерию Рауса-Гурвица.

1. Азс(р)=р4+2р3+р2+10р+20

Составляем главный определитель:

Расчет алгоритма управления АСУ

an=1>0

∆1=2>0

∆2=2-10=-8<0

Вывод: система не устойчива, т.к. уже второй определитель оказался <0

2. Азс(р)=р4+3р3 +10р+5

Вывод: глядя на характеристическое уравнение можно сразу констатировать тот факт, что система не устойчивая, т.к. в характеристическом уравнении отсутствует один из членов уравнения

Задание 4


Вещественно частотная характеристика с положительной и отрицательной областью.

Расчет алгоритма управления АСУ

Оценка качества:

Перерегулирование.

Формула расчета: Расчет алгоритма управления АСУ

Расчет алгоритма управления АСУ

Переходный процесс в системе.

Расчет алгоритма управления АСУ

Расчет алгоритма управления АСУ

В зависимости от отношения τоб/Тоб выбираем тип АУУ.

Так как 1> τоб/Тоб = 0,685 >0,2 то выбираем непрерывный тип АУУ

Далее приближенно выбираем алгоритм управления из монограммы

Z(p) = t*p/τоб

Z(0) = Tоб/τоб

t*p – время работы системы, время регулирования.

Z(p) = 7/0,9 = 4,75

Z(0) = 923/735 = 1,26

Из диаграммы следует, что необходимо использовать ПИ регулятор.

Исходя из переходного процесса, по свойствам ОУ определяем, что процесс апериодический. По таблице характеристик статических объектов выбираем расчетные формулы для определения настроечных параметров для ПИ регулятора:

Расчет алгоритма управления АСУ; Кр = 0,468226

Расчет алгоритма управления АСУ; ТИ = 1764

Расчет алгоритма управления АСУ; ТПР = 294

Передаточная функция ПИД алгоритма будет иметь вид:

Расчет алгоритма управления АСУ

Для данного переходного процесса расчитаем настроечные параметры:

Расчет алгоритма управления АСУ

Расчет алгоритма управления АСУ

Расчет алгоритма управления АСУ

Расчет алгоритма управления АСУ

Для того что бы определить условия оптимальности, преобразуем данную схему так, что все возмущающие воздействия придут ко входу:

Расчет алгоритма управления АСУ

Для того, что бы схемы были адекватны и в 1-м и 2-м выражении были равнозначны необходимо, что бы передаточная функция фильтра i-го возмущения должна иметь определенную форму:

Расчет алгоритма управления АСУ

, тогда

Расчет алгоритма управления АСУ

необходимо подобрать такой фильтр, что бы свести на min влияние возмущения на полезный сигнал. Для этого осуществляем перенастройку регулятора

Если Вам нужна помощь с академической работой (курсовая, контрольная, диплом, реферат и т.д.), обратитесь к нашим специалистам. Более 90000 специалистов готовы Вам помочь.
Бесплатные корректировки и доработки. Бесплатная оценка стоимости работы.

Поможем написать работу на аналогичную тему

Получить выполненную работу или консультацию специалиста по вашему учебному проекту

Похожие рефераты: