Аналіз типової системи автоматичного регулювання температури в печі
Тоді структурна схема системи автоматичного регулювання температури в печі матиме вигляд (рис. 19):
Рис. 19. Структурна схема системи автоматичного регулювання температури в печі після проведення коригування.
Тоді передаточна функція замкнутої системи за каналом завдання матиме вигляд
/10.12/
Перехідна характеристика скоректованої системи автоматичного регулювання температури в печі має вигляд, зображений на рис. 20.
Рис. 20. Перехідна характеристика скоректованої системи за каналом завдання.
Отже, в результаті коригування досягли покращення статичних та динамічних показників якості системи:
| Властивості системи автоматичного регулювання температури в печі | ||
| Параметр | Система | |
| до коригування | скорегована | |
| Статичні властивості системи | ||
| Усталена помилка | 0,15 | 0 |
| Динамічні властивості системи | ||
| Час регулювання | 3,2 с | 0,451 с |
| Перерегулювання | 24.57% | 0 |
| Кількість коливань на протязі часу регулювання | N=1 | 0 |
| Коливальність |
|
- |
| Запас стійкості за фазою | 52, 20 |
87,90 |
Висновок
В ході виконання курсової роботи повели аналіз системи автоматичного регулювання температури в печі: виходячи з рівнянь, що описують динаміку системи та є аналітичними математичними моделями елементів системи, записали передаточні функції елементів системи, розімкнутої системи та замкнутої системи (за каналами завдання-вихід та збурення-вихід). На основі отриманої моделі системи автоматичного регулювання визначили стійкість системи, запаси стійкості, критичне значення коефіцієнта підсилення підсилювача, при якому система перебуватиме на межі стійкості, дослідили реакцію системи на одиничну ступінчасту зміну завдання аналітично за теоремою розкладу, а також шляхом комп’ютерного моделювання, що дозволило оцінити прямі показники якості роботи досліджуваної системи автоматичного регулювання. В результаті дійшли висновку, що дана система автоматичного регулювання температури в печі не задовольняє вимогам, що ставляться до систем того роду, тому була проведена корекція системи шляхом введення послідовної коректуючої ланки та неодиничного зворотного зв’язку. Скорегована система задовольняє нас за своїми якісними показниками та придатна до експлуатації.
Список використаної літератури
1. М.Г. Попович, О.В. Ковальчук. Теорія автоматичного керування: Підручник. - 2-ге вид. - К.: Либідь, 2007. - 656 с.
2. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления: Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем. - 2-е изд., - М.: Энергия, 1980. - 312 с.
3. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т1. Линейные системы. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. - 288 с.
4. Я.З. Цыпкин. Основы теории автоматических систем. Главная редакция физико-математической литературы изд-ва "Наука", М., 1977. - 560 с.
5. Методичні вказівки та завдання на курсову роботу з курсу “Теорія автоматичного керування" для студентів спеціальності 6.092500 “Автоматизоване управління технологічними процесами" /, М.І. Клепач - Рівне: РДТУ, 2002, - 19с.