Xreferat.com » Рефераты по промышленности и производству » Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Вступ


Курсова робота з теми: «Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени» є формою самостійної роботи студентів. Будучи одним з методів опанування ними теоретико-практичних знань з курсу «Механіка» та «Механічні пристрої ЕА», вона допомагає вирішити наступні задачі:

Навчити студентів загальних методів дослідження і проектування механізмів, машин і приладів;

Навчити студентів розуміти загальні принципи реалізації руху за допомогою механізмів;

Навчити студентів системно підходити до проектування машин і механізмів, знаходити оптимальні параметри механізмів за заданими умовами роботи;

Особливістю цієї курсової роботи є поєднання суто теоретичних знань з практичним досвідом у розробці та проектуванні механізмів. Тому її виконання допомагає студентам набути навички роботи з довідковим матеріалом, каталогами, таблицями та гостуванням розмірів окремих деталей, оволодіти методикою підбору стандартних деталей та вузлів, які використовуються у механізмі, що проектується.

Для успішного виконання роботи необхідно чітко засвоїти послідовність проектованого розрахунку, осмислити роль кожного його етапу, технічну сутність розрахункових формул, а також фізичний зміст величин і коефіцієнтів, що входять до них. Таке осмислення дозволить усвідомлено вирішувати поставлену інженерну задачу, оптимізувати технічне вирішення у заданому напрямі.


1. Технічне завдання


Технічне завдання: спроектувати редуктор азимутального привода радіолокаційної літакової антени за наступними вихідними даними, занесеними до таблиці 2.1


Таблиця 2.1

Кут обзору, Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антениград.

100

Швидкість обзору, Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени, град/с.

80
Тривалість реверсу, tp, с 0,09

Статичний момент опору, приведений до вала двигуна, Мс, НРозрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антенимм

9
Гарантійний термін роботи, Т, год. 1100

Вважати:

Режим роботи привода симетрично-реверсивний за графіком, а реверс двигуна здійснюється електронним блоком керування

Приведений момент інерції усього привода може бути обчислений за формулою: JП=1,2JR, де JR – момент інерції ротора двигуна

Виконати:

Підібрати двигун, вважаючи, що передаточне відношення усього привода лежить у межах 200Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени400, перевірити здатність двигуна забезпечити потрібне кутове прискорення ланок привода.

Розбити загальне передаточне відношення привода відповідно до умови: i12<i23<i34<i45, яка забезпечує мінімізацію моменту інерції редуктора; передаточне відношення останнього ступеня уповільнення взяти у межах i45=8…10

Обчислити міжосьову відстань останнього ступеня зачеплення редуктора привода з урахуванням величини максимального потрібного рушійного моменту на валу двигуна. Коефіцієнт зовнішньої динаміки під час розрахунку взяти КД=1,5

Обчислити модуль третього ступеня уповільнення m3. Назначити інші модулі зачеплень, забезпечуючи умову: m1<m2<m3<m4

Розрахувати фрикційну муфту, яка працює без змащення, з умови передачі моменту, що не перевищує на 20% максимальний потрібний момент на валу


2. Підбір двигуна


2.1 Для підбору двигуна визначаємо діапазон обертів, у якому має обертатися його ротор.

Оскільки передаточне відношення всього привода має бути у межах Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени, то:


Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени, (3.1)


де Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени– оберти вала двигуна (вхідна ланка);

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени– оберти вала пристрою огляду (вихідна ланка).

Визначаємо оберти вала пристрою:


Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антениoб/хв, (3.2)


де Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени - кутова швидкість вала пристрою огляду у градусній мірі.

Тоді з (1) діапазон обертів вала двигуна буде:


Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени об/хв. (3.3)


Відтак з Довідника по електродвигунам вибираємо двигун:


ДПМ-30-Н1-03 Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени = 4500 об/хв; Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени = 10 Н∙мм

ДПР-52-Н1, Н2, Ф1, Ф2-03 Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени = 4500 об/хв; Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени = 9,8 Н∙мм


Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антениОбираємо двигун ДПР-52-Н1, Н2, Ф1, Ф2-03, оскільки він найбільше

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени
задовольняє умовам.


Рисунок 1. – Ескізне виконання двигуна ДПР-52

Габаритні дані беремо з таблиці 3.1


Таблиця 3.1

Тип двигуна

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Маса,

в кг

ДПР-52 30 4

М3Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени0,35

22 13,5 12 10,5 7,5 4,5 0,25

2.2 Оскільки привод рухається зі сталим кутовим прискоренням, то максимальний момент двигуна має бути більшим від головного моменту сил інерції привода, тобто повинна виконуватися умова:


Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени, (3.4)


де Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени - максимальний момент двигуна;

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени - момент інерції привода, приведений до вала двигуна;

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени - кутова швидкість вала двигуна;


Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени - кутове прискорення ротора двигуна;


Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени - тривалість реверсу.

Розраховуємо момент якоря:


Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антениРозрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени; Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени; Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени


Робимо перевірку виконання умови (3. 4):


Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени;

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени с-2;


3. Перевірка режиму роботи двигуна


3.1 Потужність двигуна:


Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени (4.1)

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени


3.2 Для нормальної роботи двигуна його середній рушійній момент не повинен перевищувати номінальний. Отже, повинна виконуватися умова:


Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени (4.2)


Оскільки режим роботи двигуна не постійний, то його середній момент визначається так званим еквівалентним моментом:


Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени, (4.3)


де Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени - рушійні моменти двигуна в і-ті фази циклу;

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени - тривалість і-тих фаз циклу;

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени - тривалість усього циклу.

Щоб перевірити виконання умови (4.3), будуємо циклограму кутових швидкостей вала двигуна (рис. 1, а). Оскільки цикл симетричний, то:

тривалість прискорення: : Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени с;

тривалість огляду: Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антенис;

тривалість гальмування: Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антенис;


Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антенис;Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антенис;Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антенис.


Тривалість циклу: Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антенис.

Відповідно до циклограми швидкостей обчислюємо циклограму моментів.

Динамічний момент у періоди пуску та реверсу визначається за формулою:


Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени (4.4)


і дорівнює по модулю головному моменту сил інерції, що діють на привод ід час реверсування, тобто


Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени Н∙мм


Рушійні моменти в інтервалі часу Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антениРозрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени(рис. 1) для Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антениН∙мм (за завданням) будуть:


Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени Н∙мм;

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени Н∙мм;

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени Н∙мм;

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени Н∙мм;

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени Н∙мм;

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени Н∙мм

Для симетричного циклу з трьома парами (шістьома), попарно однаково навантажених ділянок (рис. 1) формула (7) може бути представлена у вигляді:


Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени (4.5)


Підставляючи отримані дані у (4.5), одержуємо

Н∙мм, тобто умова (4.3) для вибраного двигуна виконується.


Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени Н∙мм


Висновок: Режим роботи двигуна відповідає його нормальній експлуатації, тому що Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени>Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени.


4. Кінематичний розрахунок


4.1 Обчислюємо необхідне передаточне відношення всього приводу:


Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени


4.2 Визначаємо передаточні відношення ступенів, беручи Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени. Тоді


Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Рисунок 2. - Циклограма моментів

передаточне відношення редуктора:


Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени


Передаточні відношення ступенів визначаємо за формулами:


Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антениРозрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антениРозрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антениРозрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени


4.3 Знаходимо числа зубів коліс, призначаючи за ДСТ значення передаточних відношень, близьких до розрахункових. Беремо сумарне число зубів пари коліс у межах Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени, забезпечуючи Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени>Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени.

Використовуючи формули:


Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антениРозрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антениРозрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антениРозрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени


Отримані данні заносимо в таблицю 5.1


Таблиця 5.1

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

2,4 3,2 4,4 26,5 63,6 21,4 68,5 16.7 73,5

Округляємо числа зубів і, якщо потрібно, перепризначуємо їх. Фактичні передаточні числа ступенів і всього привода будуть записуємо у таблицю 5.2


Таблиця 5.2

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени

27 64 21 69 17 74 2,37 3,28 4,35 338,3

Відхилення проектного і фактичного значень передаточного відношення всього приводу буде:


Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени<Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени%, що допускається.


4.4 Використовуючи фактичні передаточні відношення ступенів, визначаємо обороти валів (об/хв):


Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени об/хв;

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени об/хв;

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени об/хв;

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени об/хв;

Розрахунок елементів азимутального привода радіолокаційної літакової антени об/хв;


5. Силовий розрахунок


5.1 Знаходимо максимальні моменти, що діють на

Если Вам нужна помощь с академической работой (курсовая, контрольная, диплом, реферат и т.д.), обратитесь к нашим специалистам. Более 90000 специалистов готовы Вам помочь.
Бесплатные корректировки и доработки. Бесплатная оценка стоимости работы.

Поможем написать работу на аналогичную тему

Получить выполненную работу или консультацию специалиста по вашему учебному проекту
Нужна помощь в написании работы?
Мы - биржа профессиональных авторов (преподавателей и доцентов вузов). Пишем статьи РИНЦ, ВАК, Scopus. Помогаем в публикации. Правки вносим бесплатно.

Похожие рефераты: