Xreferat.com » Рефераты по промышленности и производству » Проектирование механизмов поперечно-строгального станка

Проектирование механизмов поперечно-строгального станка

VALIGN=TOP> Делительный диаметр: 65 180 Основной диаметр: 61,08003 169,1447 Диаметр вершин: 77,35294 187,6471 Диаметр впадин: 54,85294 165,1471 Делительная толщина зуба: 8,710375 6,997575 Делительный шаг: 15,70745 Основной шаг: 14,76018 Радиус кривизны галтели: 1,9

3.2 Синтез планетарного редуктора


Исходные данные:

Частота вращения двигателя nдв=960 мин-1;

Частота вращения кривошипа nкр=65 мин-1;

Число зубьев шестерни z5=13;

Число зубьев колеса z6=36;

Знак передаточного отношения ”+”;

Схема редуктора


Проектирование механизмов поперечно-строгального станка

Рис.5 – Схема редуктора


Общее передаточное отношение редуктора:


Проектирование механизмов поперечно-строгального станка


Передаточное отношение простой передачи z5-z6:

Проектирование механизмов поперечно-строгального станка


Передаточное отношение планетарной передачи:


Проектирование механизмов поперечно-строгального станка


Передаточное отношение обращённого планетарного механизма – простого зубчатого ряда:


Проектирование механизмов поперечно-строгального станка


Формула Виллиса. Передаточное отношение обращённого механизма:


Проектирование механизмов поперечно-строгального станка


Проектирование механизмов поперечно-строгального станка

Подбор чисел зубьев планетарной передачи:


Проектирование механизмов поперечно-строгального станка


Условие соосности для данной передачи:


Проектирование механизмов поперечно-строгального станка


Проектирование механизмов поперечно-строгального станкаПроектирование механизмов поперечно-строгального станкаПроектирование механизмов поперечно-строгального станка


Принимаем числа зубьев колёс, равных: z1=32; z2=32; z3=12; z4=76.

По принятым числам зубьев определяем диаметры колёс:


Проектирование механизмов поперечно-строгального станка

Проектирование механизмов поперечно-строгального станка

Проектирование механизмов поперечно-строгального станка

Проектирование механизмов поперечно-строгального станка

Проектирование механизмов поперечно-строгального станка

Проектирование механизмов поперечно-строгального станка


Принимаем масштабный коэффициент построения кинематической схемы редуктора:


Проектирование механизмов поперечно-строгального станка


Скорость точки А зубчатого колеса 1:


Проектирование механизмов поперечно-строгального станка


Строим планы скоростей. Масштабный коэффициент плана скоростей:


Проектирование механизмов поперечно-строгального станка


Строим план частот вращения звеньев редуктора. Масштабный коэффициент плана частот вращения звеньев редуктора:


Проектирование механизмов поперечно-строгального станка


3.3 Определение частот вращения зубчатых колёс аналитическим и графическим методом


Значения частот, полученные аналитическим методом:


Проектирование механизмов поперечно-строгального станка


Проектирование механизмов поперечно-строгального станка


Проектирование механизмов поперечно-строгального станка


Проектирование механизмов поперечно-строгального станка


Проектирование механизмов поперечно-строгального станка


Проектирование механизмов поперечно-строгального станка


Проектирование механизмов поперечно-строгального станка


Проектирование механизмов поперечно-строгального станка


Значения частот, полученных графическим методом:


Проектирование механизмов поперечно-строгального станка

Проектирование механизмов поперечно-строгального станка

Проектирование механизмов поперечно-строгального станка

Проектирование механизмов поперечно-строгального станка


Определяем погрешность расчётов:


Проектирование механизмов поперечно-строгального станка


4. Синтез и анализ кулачкового механизма


Исходные данные:

Максимальный ход толкателя (размах колебателя) Проектирование механизмов поперечно-строгального станка =10 мм/град;

Рабочий угол кулачка φр=180°;

Частота вращения кривошипа nкр=65 мин-1;

число зубьев шестерни:Проектирование механизмов поперечно-строгального станка

число зубьев колеса: Проектирование механизмов поперечно-строгального станка

Схема толкателя

Кинематический график.


Проектирование механизмов поперечно-строгального станка

Рис. 6 – Схема толкателя

Проектирование механизмов поперечно-строгального станка

Рис. 7 – Кинематический график


4.1 Диаграмма движения толкателя


Графическим интегрированием по методу хорд получим из графика V-t график S-t, а с помощью метода графического дифференцирования из графика a-t – график V-t. График a-V, a-S, V-S получим методом исключения общего переменного. Базы H1=60 мм, H2=60 мм.

Графики υ(s), a(s), a(υ) получаю методом исключения общего переменного параметра t.

Частота вращения кулачка:


Проектирование механизмов поперечно-строгального станка


Угловая скорость кулачка:


Проектирование механизмов поперечно-строгального станка

Масштабные коэффициенты диаграмм:

Масштабный коэффициент перемещения:


Проектирование механизмов поперечно-строгального станка


Масштабный коэффициент времени:


Проектирование механизмов поперечно-строгального станка


Масштабный коэффициент скорости толкателя:


Проектирование механизмов поперечно-строгального станка


Масштабный коэффициент ускорений:


Проектирование механизмов поперечно-строгального станка


4.2 Выбор минимального радиуса кулачкового механизма


Для этого строим совместный график Проектирование механизмов поперечно-строгального станка. На этом графике текущее перемещение s’ откладываем вдоль оси координат в стандартном масштабе Проектирование механизмов поперечно-строгального станка. Проводим под углом 45 гр. касательную к отрицательной части графика.Точка пересечения касательной образует зону выбора центра вращения кулачка. Соединив выбранную точку с началом графика, получаем значение минимального радиуса кулачка.

4.3 Построение профиля кулачка


Построение профиля кулачка производим методом обращённого движения.

Масштабный коэффициент построения: Проектирование механизмов поперечно-строгального станка.

В выбранном масштабе проводим окружность радиусом Проектирование механизмов поперечно-строгального станка. Откладываем рабочий угол кулачка Проектирование механизмов поперечно-строгального станка и разбиваем его на восемь равных частей и через точки деления проводим лучи, на которых откладываем подъёмы толкателя для каждого положения, определённые графически из диаграммы s-t. На проведенных лучах из отложенных подъёмов восстанавливаем перпендикуляры. Вписываем в них плавную кривую и вычерчиваем схему кулачкового механизма.


4.4 Максимальное значение скорости и ускорения толкателя


Проектирование механизмов поперечно-строгального станка

Проектирование механизмов поперечно-строгального станка


Расчёт кулачка на ЭВМ


Public Sub Kulachok()

R0 = 80

i = 1

For i = 1 To 12

S = Worksheets(3).Cells(i + 1, 1)

r1 = (R0 ^ 2 - 20 ^ 2) ^ (1 / 2)

R2 = r1 + S

R = (R2 ^ 2 + 20 ^ 2) ^ (1 / 2)

Worksheets(3).Cells(i + 1, 2) = R

Next i

For i = 1 To 4

Worksheets(3).Cells(i + 24, 2) = R0

Next i

End Sub


Таблица 4.1 – Геометрические параметры кулачка

1 63
2 64,6
3 67,7
4 71,9
5 75,8
6 78,4
7 79,6
8 80,9
9 82,3
10 83,6
11 84,9
12 86,2
13 87,1
14 87,7
15 88
16 87,7
17 87,1
18 86,2
19 84,9
20 83,6
21 82,3
22 80,9
23 79,6
24 78,4
25 75,8
26 71,9
27 67,7
28 64,6
29 63

Список литературы


1 А.А. Машков, Теория механизмов и машин. – Машиностроение, г. Москва, 1969г. – 583.

2 С.Н. Кожевников, Теория механизмов и машин. – Машиностроение, г. Москва, 1969г. – 583с.

3 А.С. Кореняко, Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. – Высшая школа, Киев, 1970г. – 330с.

4 И.П. Филонов, Теория механизмов и машин и манипуляторов. – Дизайн ПРО, г. Минск, 1998г. – 428с.

5 И.И. Артоболевский, Теория механизмов и машин. – Наука, г. Москва, 1998г. – 720с.

6 К.В. Фролов, Теория механизмов и машин. – Высшая школа, г. Москва, 1998г. – 494с.

Если Вам нужна помощь с академической работой (курсовая, контрольная, диплом, реферат и т.д.), обратитесь к нашим специалистам. Более 90000 специалистов готовы Вам помочь.
Бесплатные корректировки и доработки. Бесплатная оценка стоимости работы.

Поможем написать работу на аналогичную тему

Получить выполненную работу или консультацию специалиста по вашему учебному проекту

Похожие рефераты: