Кинематический и силовой расчет механизма долбежного станка с качающейся кулисой
(или
)
=0
___ __ __ __ __ __
1.
μF = F / f = 1250 / 125 = 10 Н / мм
F40 = f40 · μF = 129,5 · 10 = 1295 H
F50 = f50 · μF = 25,5 · 10 = 255 H
___ __ __ __
2.
__ ___ ___
F43 = -F40
F43 = 1295 H
3.
,
откуда
=0.
__ __
4.F45 = F43
F45 = 1295 H
6.3 Определение реакций в кинематической паре 3-2
| № | Что определяется | Каким уравнением | Для какого звена |
| 1. |
|
|
2,3 |
| 2. |
|
|
3 |
| 3. |
|
|
2 |
| 4. |
|
|
2 |
1.
,
=
=
= 477 Н
2.
.
F32 = f32 · μF = 75,8 · 10 = 758 H
F23 = -F32; F23 = 758 H
F30n = f30n · μF = 39,8 · 10 = 398 H
F30 = f30 · μF = 61,9 · 10 = 619 H
___ __ __
3.
F21 = -F23 = 758 H
4.
,
откуда
=0.
6.4 Определение уравновешивающей силы на кривошипе 1
| № | Что определяется | Каким уравнением | Для какого звена |
| 1. | Fур |
|
1 |
| 2. |
|
|
1 |
1.
,
=
= 703,9 Н
2.
F10 = f10 · μF = 140,4 · 10 = 1404 H
Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского
План скоростей для рассматриваемого рабочего положения механизма поворачиваем на 90° в сторону, противоположную вращению кривошипа.
Находим на плане скоростей точку s3, одноимённую точке S3 на механизме.
;
(рs3) =
=
= 55,8 мм
Все силы, действующие на звенья механизма, включая силы инерции и искомую уравновешивающую силу, переносим параллельно самим себе в одноимённые точки повёрнутого плана. Если на звено действует момент сил, то этот момент следует предварительно представить на звене механизма как пару сил, вычислив их величины:
FM3 =
=
= 1,63 H
Составим уравнение моментов всех сил относительно полюса повёрнутого плана скоростей:
=
=
= 698,5 Н
Полученную с помощью рычага Жуковского уравновешивающую силу сравниваем с силой, полученной в результате кинетостатического расчёта:
·100%
= 0,7% < 5%
Список использованной литературы
Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М., 1975г.
Петрова Т.М., Дмитриева Л.Н. Методические указания по теории механизмов и машин «Кинематический и силовой расчет механизма», М., МАМИ, 1990г.