Xreferat.com » Рефераты по промышленности и производству » Механизм насоса с качающейся кулисой

Механизм насоса с качающейся кулисой

Содержание


Введение

1 Синтез и анализ рычажного механизма

1.1 Структурный анализ механизма

1.2 Определение недостающих размеров

1.3 Определение скоростей точек механизма

1.4 Определение ускорений точек механизма

1.5 Диаграммы движения выходного звена

1.6 Определение угловых ускорений и скоростей

1.7 Определение ускорений центров масс звеньев механизма

1.8 Аналитический метод расчёта механизма

2 Силовой расчет рычажного механизма

2.1 Определение сил инерции

2.2 Расчет диады 4-5

2.3 Расчет диады 2-3

2.4 Расчет кривошипа

2.5 Определение уравновешивающей силы

2.6 Определение мощностей

2.7 Определение кинетической энергии и приведенного момента инерции механизма

3 Геометрический расчет зубчатой передачи. Проектирование планетарного механизма

3.1 Геометрический расчет зубчатой передачи

3.2 Определение передаточного отношения планетарной ступени и подбор чисел зубьев колес

3.3 Определение частот вращения зубчатых колес

4 Синтез и анализ кулачкового механизма

4.1 Диаграммы движения толкателя

4.2 Определение минимального радиуса кулачка

4.3 Построение профиля кулачка

Список использованных источников


Введение


Механизм насоса с качающейся кулисой применяется в нефтеперерабатывающей промышленности и предназначен для откачки жидкости нефтяных скважин.

Подача жидкости регулируется автоматически за счёт кулачкового механизма.

Поршень получает возвратно-поступательное движение в цилиндре от электродвигателя через планетарный редуктор и рычажный механизм О1АО2С.

При движении поршня вверх осуществляется рабочий ход, при движении поршня вниз - холостой.

При рабочем ходе на поршень 5 действует сила полезного сопротивления.

Механизм насоса с качающейся кулисой - одностороннего действия.

Кулачок 6 получает вращение посредством зубчатой передачи z5-z6.


1. Синтез и анализ рычажного механизма


Схема механизма:

Исходные данные:

Q=3450 H

H=240 мм

m3=42 кг

K=1,6

m5=35 кг

nкр=150 об/мин

O1O2=625 мм

nдв=1500 об/мин


1.1 Структурный анализ механизма


Степень подвижности механизма определим по формуле:


W=3n-2p1-p2;


Где n- число подвижных звеньев,

P1- число одноподвижных кинематических пар,

P2- число двуподвижных кинематических пар,

W=3·5-2·7-0=1

Разложение механизма на группы Ассура:

Формула строения механизма: I(0,1)→II(2,3)→II(4,5)

Механизм II класса, 2 порядка


1.2 Определение недостающих размеров


Угол размаха кулисы

b=180Механизм насоса с качающейся кулисой= 180∙(1,6–1)/(1,6+1)=41,53


Длину кривошипа определяем по формуле:


lO1A=0102 ∙sinМеханизм насоса с качающейся кулисой=0,625∙sin20,76=0,22м,


Длину lO2В определим по следующей формуле:


lO2В=Механизм насоса с качающейся кулисой=0,24/2∙0,354=0.338 м,


Выберем масштабный коэффициент


Механизм насоса с качающейся кулисой


Строим 12 планов положений механизма, приняв за начало отсчета крайнее положение, соответствующее началу рабочего хода механизма.


1.3 Определение скоростей точек механизма


Определяем u точки А кривошипа:


uA=w1lO1A


где w1-угловая скорость вращения механизма, определяется по формуле:


w1=Механизм насоса с качающейся кулисой=Механизм насоса с качающейся кулисой рад/с,


Скорость точки А определим по формуле:


uA=ω1 O1A=15,71∙0,22=3,46 м/с,


План скоростей строим в масштабе:


ku=Механизм насоса с качающейся кулисой=3,46/69,2=0.05 м∙с-1/мм


Скорость точки A’ находим графически, решая совместно систему:


Механизм насоса с качающейся кулисой


uA’= ku РuA’


По свойству подобия определяем скорость точки C’:


Механизм насоса с качающейся кулисой


Механизм насоса с качающейся кулисой


РVc’=136∙33/280=16мм

Абсолютное значение скорости точки


C’= ku puC’=0.05*17=0,85м/с


Составим систему уравнений скоростей для нахождения u в точке C:


uс’=uc’+ucc’


uc’=uc’c+uc’c


На плане puC=19мм. Абсолютное значение u в точке C:


uC= ku puC=0.05*19=0,95м/с.


Для остальных 11 положений скорости определяются аналогично, их значения приведены в таблице 1.1


Таблица 1.1 - Значения скоростей

Скорости, м/с Положение механизма

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
3,46 3,46 3,46 3,46 3,46 3,46 3,46 3,46 3,46 3,46 3,46 3,46
uА’ 1,65 2,95 3,4 3,4 3 2,15 0,7 1 2,9 3,15 1,7 0
uC 0,95 1,2 1,23 1,24 1,18 0,96 0,38 0,7 2,23 2,48 1,18 0
uC’ 0,85 1,24 1,29 1,26 1,18 0,96 0,37 0,65 2,14 2,42 1,16 0

1.4 Определение ускорений точек механизма


Ускорение точки А направлено по кривошипу к центру вращения О1.


aA=w12lO1A=15,712∙0.22=54,3м/с2

Выбираем масштабный коэффициент ускорений:


ka=Механизм насоса с качающейся кулисой=54,3/108,6=0.25 м*с-2/мм


На плане ускорений изображаем ускорение точки А отрезком Механизм насоса с качающейся кулисойа=108 мм. Ускорение точки А’ определяем, решая совместно систему


Механизм насоса с качающейся кулисой


Для этого используем


aA’Ak=2∙w3 ∙VA’A=2∙VA’O2∙VA’A/A’O2=2∙Pva’∙aa’∙c/A’O2


c- коэффициент перечета определяется по формуле:


с=Механизм насоса с качающейся кулисойМеханизм насоса с качающейся кулисой=0.052/(0.5∙0.0025)=2


Механизм насоса с качающейся кулисой


Ускорение точки С’ определим из соотношения:


Механизм насоса с качающейся кулисой


Механизм насоса с качающейся кулисой


Ускорение точки С найдём, решая совместно систему


Механизм насоса с качающейся кулисой


где


аCC’k=2·ω3·VCC’=2· РuA’·СС’·c/А’О2;


Ускорения всех точек механизма найдены. Ускорения для остальных положений механизма определяются аналогично. Значения ускорений сводим в таблицу 1.2.


Таблица 1.2- Значения ускорений.

Ускорения, м/с2 Положение механизма

1 3 5 7 9 11 0
aA 54,4 54,4 54,4 54,4 54,4 54,4 54,4
aA’Ak 14,37 7,74 12,02 7,55 24,7 23,56 0
aA’O2n 3,88 13,84 10,74 0,775 20,24 7,9 0
ac’ 15,3 5 7 24 40,6 48,1 32
aCC’k 0,75 0,5 1,25 0,00 3,45 1,9 0
aC 16,45 6,25 8,75 26,5 41,8 50,35 34

1.5 Диаграмма движения входного звена


Диаграмму перемещения S-t строим используя полученную из плана механизма траекторию движения точки С. Диаграммы скоростей V-t и ускорений а-t определяются из полученных 12-ти планов скоростей и планов ускорений.

Масштабные коэффициенты диаграмм

Кs=0.0025 (м/мм)

КV=0.05 (мс-1/мм)

Ка=0,5 (мс-2/мм)


1.6 Определение угловых скоростей и ускорений


ω1=Механизм насоса с качающейся кулисой=3,14·150/30=15,71 (рад/с)


ω3=Механизм насоса с качающейся кулисой=3,46/280·0,0025=4,94 (рад/с)


ε1=0 (рад/с-2)


ε3=Механизм насоса с качающейся кулисой=14,88/280·0,0025=21,26 (рад/с-2)


1.7 Определение ускорений центров масс звеньев механизма


Ускорения центров масс звеньев механизма определяем из планов ускорений.


aS'=Ka·РаS3=0.5*45=22,5 м/с2


Определяем относительные угловые скорости.

ω10= ω1=15,71 рад/с;

ω30= ω3=4,94 рад/с;

ω12= ω1- ω3=10,77 рад/с;

ω45= ω3=4,94 рад/с;

1.8 Аналитический метод расчёта механизма


Исходные данные:

Механизм насоса с качающейся кулисой= 625 мм;

Механизм насоса с качающейся кулисой= 15,71 рад/с;

Механизм насоса с качающейся кулисой= 220 мм;

Механизм насоса с качающейся кулисой= 41,530;

Механизм насоса с качающейся кулисой = 308 мм;

Механизм насоса с качающейся кулисой= 20,760;

Расчет ведется для первого положения кулисы:


Механизм насоса с качающейся кулисой;


В проекциях на координатные оси:


Механизм насоса с качающейся кулисой ;


Разделим второе уравнение ED Equation.3


Механизм насоса с качающейся кулисой;


Берем производную от левой и правой части:


Механизм насоса с качающейся кулисой


Механизм насоса с качающейся кулисой


Угловая скорость кулисы:

Механизм насоса с качающейся кулисойМеханизм насоса с качающейся кулисой

Угловое ускорение кулисы:


Механизм насоса с качающейся кулисой


Механизм насоса с качающейся кулисой


Механизм насоса с качающейся кулисой


Составим векторное уравнение:


Механизм насоса с качающейся кулисой


Проектируем на оси координат:

Механизм насоса с качающейся кулисой


Механизм насоса с качающейся кулисой;


Механизм насоса с качающейся кулисой ;


Механизм насоса с качающейся кулисой ;


Механизм насоса с качающейся кулисой;


Механизм насоса с качающейся кулисой;


Расчет скоростей и ускорений для первого положения механизма.

Угловая скорость кулисы:

Механизм насоса с качающейся кулисой

Механизм насоса с качающейся кулисой

Угловое ускорение кулисы:

Механизм насоса с качающейся кулисой;

Механизм насоса с качающейся кулисойМеханизм насоса с качающейся кулисой рад/с2 ;

Скорость точки С :

Механизм насоса с качающейся кулисой;

Механизм насоса с качающейся кулисой;

Механизм насоса с качающейся кулисойм/с;

Ускорение точки C :

Механизм насоса с качающейся кулисой

Механизм насоса с качающейся кулисойМеханизм насоса с качающейся кулисой ;


Механизм насоса с качающейся кулисой рад/с2;


2 Силовой анализ рычажного механизма


2.1 Определение сил инерции


Исходные данные:

w1=15,71 рад/с;

Q=3450 Н;

m5=35 кг;

m3’=12 кг;

m3’’=30 кг;

Определим силы инерции:


U5=-m5·aC;


U5= m5·PaC·Ka;


U5=35·30,6·0,5=535,5 (Н);


U3’=-m3’∙aS3’;


U3’=m3’·PaS’·Ka;


U3’=12·45·0,5=270 (Н);


U3’’=-m3’’∙aS3’’;


U3’’=m3’’·PaS’’·Ka;


U3’’=30·17·0,5=255 (Н);

Определим веса звеньев:

G5=m5·g;


G3’=m3’·g;


G3’’=m3’’·g;


G5=35·9,8=343,35 (Н);

G3’=12·9,8=117,72 (Н);

G3’’=30·9,8=294,3 (Н);

Сила полезного сопротивления Q=3450 Н.

Разбиваем механизм на группы Ассура в соответствии с формулой строения I(0,1)→II(2,3)→II (4,5). Начинаем силовой рассчёт самой удалённой от кривошипа диады.


2.2 Расчёт диады II (4,5)


Выделим из механизма диаду 4-5 и нагружаем её силами. Составляем уравнение равновесия диады 4-5:


∑Р(4,5)=, R50+Q+G5+U5+R43=0 (1)


Уравнение содержит два неизвестных- модули реакций R50 и R43, поэтому оно решается графически. Строим план сил по уравнению равновесия (1).

Для построения плана сил выбираем масштаб сил Кр


Кр=Механизм насоса с качающейся кулисой=3450/172,5=20 н/мм


Из плана сил определяем реакции:

R50= R50 Кр=66·20=1320 Н;


R43= R43 Кр=221·20=4420 Н;


2.3 Расчёт диады II (2,3)


Выделим диаду 2-3 и нагрузим её силами. Действие отброшенных звеньев 1,0 на третье заменяем действием реакций связей R21 и R30, которые требуется определить. Реакцию R21 направляем перпендикулярно линии движения ползуна, модуль неизвестен. Реакция R30 в шарнире О2 неизвестна ни по модулю ни по направлению; на схеме направляем её произвольно. Действие отброшенного звена 4 на третье известно: Реакция R34 равна по величине и противоположно направлена реакции R43, которая уже определена из плана сил диады II (4,5). Силы тяжести G3’ и G3’’ наносим на диаду в центрах масс стержней S3’ и S3’’. Силы инерции U3’ и U3’’ прикладываем в точках К’ и К’’, расположенных на расстоянии 2/3 длин стержней. Силы инерции направляем противоположно ускорениям центров масс согласно плана ускорений.

Составляем условия равновесия диады II(2,3):


∑Р(2,3)=0, R21+G3’+U3’+G3’’+U3’’+R34+R30=0 (2)


Данное уравнение содержит три неизвестных: модуль реакции R21, модуль и направление реакции R30. Значит уравнение (2) графически не решается. Реакция R21 может быть определена аналитически из уравнения моментов сил относительно точки О2.


∑М О2 (зв.2,3)=0, R21·AO2-U3’·hu3’+G3’·hg3’-U3’’·hu3’’-G3''·hg3’’-R34·O2C=0;


Откуда


R21= (U3’·hu3’- G3’·hg3’+ U3’’·hu3’’+ G3''·hg3’’+ R34·O2C)/ AO2


R21=(270·233-117,72·53+255·102-294,3·74+4500·132)/280=2539 Н

Теперь уравнение (2) содержит два неизвестных, а следовательно решается графически.

Строим план сил диады II(2,3) по уравнению (2). Считаем отрезки плана сил:


Механизм насоса с качающейся кулисой= U3’/Кр=270/20=13,5 мм.


Механизм насоса с качающейся кулисой= U3’’/ Кр=255/20=12,75 мм.


Механизм насоса с качающейся кулисой= R21/ Кр=2539/20=126,95 мм.


Механизм насоса с качающейся кулисой= G3’/ Кр=117,72/20=5,8 мм.


Механизм насоса с качающейся кулисой= G3''/ Кр=294,3/20=14,7 мм.


Согласно уравнению (2) строим сумму векторов сил, откуда находим:


R30= Механизм насоса с качающейся кулисой·Кр=274·20=5480 Н.


2.4 Расчёт кривошипа


Силовой расчёт кривошипа состоит в определении реакции стойки на кривошип R10 и уравновешивающей силы Ру, имитирующей действие силы со стороны двигателя.

Реакция R21 известна, так как R12= R21. Величина Рур определиться из уравнения моментов сил относительно точки О1 кривошипа.


∑М О1 (зв.1)=0, Рур·АО1-R12·hR12=0


Рур’= R12·hR12/ АО1=2539 40/88=1154 Н


Реакция стойки на кривошип R10 определиться из условия равновесия кривошипа:


Механизм насоса с качающейся кулисой P(кр)=R21+Py+R10=0 (3)


По уравнению (3) строим план сил кривошипа, откуда определяем искомую реакцию R10


R10= R10·Кр=110·20=2200 Н.


2.5 Определение уравновешивающей силы методом Жуковского


Уравновешивающую силу можно определить с помощью план скоростей по методу рычага Жуковского.

Строим повёрнутый на 90˚план скоростей и приложим к нему все внешние силы, действующие на механизм. План скоростей рассматриваем как жёсткий рычаг с опорой в полюсе. Рычаг находится в равновесии под действием приложенных сил.

Составляем уравнение равновесия рычага в форме суммы моментов сил в форме суммы моментов сил относительно полюса плана скоростей.

∑МPv1=0


Pyp’·Pva-(Q+U5+G5)·PvC-U3’’·hU3’’-G3’’·hG3’’-U3’·hU3’+G3’·hG3’=0


Pyp’=((Q+U5+G5)·PvC+ U3’’·hU3’’+ G3’’·hG3’’+ U3’·hU3’- G3’·hG3’)/ Pva


Pyp’=((3450+535,5+343,35)·47+255·33+294,3·24+270·69-117,72·13)/179

Pyp’=1173 Н

Сравниваем значения Pyp и Pyp’, найденные двумя способами


δ=( Pyp’- Pyp)/ Pyp’


δ=(1173-1154)·100%/1173=1,62%


2.6 Определение мощности


Мгновенная потребная мощность привода насоса без учёта потерь мощности на трение определяется соотношением:


Npy=Pyp·VA=1173·3,46=4058,58 Вт


Мощность привода, затраченная на преодоления только полезной нагрузки:


NQ=Q·Vc=3450·0,95=3277,5 Вт


Потери мощности во вращательных кинематических парах:

N10=R10·f’·(ω1-ω0)·rц=2200·0,132·15,71·0,025=114,5 Вт


N12=R12·f’·(ω1-ω3)·rц=2539·0,132·10,77·0,025=90,2 Вт


N30=R30·f’·(ω3-ω0)·rц=5480·0,132·4,94·0,025=89,3 Вт


N45=R45·f’·(ω3-ω5)·rц=4420·0,132·4,94·0,025=72,05 Вт


Где rц-радиус цапфы вала, rц=0,025 м,

f’- приведенный коэффициент трения, f’=(1,2…1,5)f=0,132

Потери мощности в поступательных кинематических парах:


N23=R23·f’·VA’A=2539·0,132·1,65=553 Вт


N34=R34·f’·VC’C=4420·0,132·0,85=495 Вт


N50=R50·f’·VC=1320·0,132·0,95=165,5 Вт


Суммарная мощность трения:


Nтр=∑Ni=N10+N12+N30+N45+N23+N34+N50


Nтр=114,5+90,2+89,3+72,05+553+495+165,5=1579,2 Вт

Мгновенная потребляемая мощность двигателя:


N=NРу+Nтр


N=4058,58+1579,2=5637,78 Вт


2.7 Определение кинетической энергии и приведенного момента инерции механизма


Кинетическая энергия механизма равна сумме кинетической энергии звеньев:


Тмех=∑Тi


Для механизма насоса с заданными параметрами кинетическая энергия звена равна:


∑Тi=Т3+Т5=Механизм насоса с качающейся кулисой


Где


JO2’=Механизм насоса с качающейся кулисой=12·0,352/3=0,49 кг·м2


JO2’’=Механизм насоса с качающейся кулисой=30·0,1552/3=0,24 кг·м2


Т3=(0,49+0,24)·4,942/2=8,9 Дж

Т5=35·0,95/2=16,62 Дж

Тмех=8,9+16,62=25,52 Дж

За звено приведения обычно выбирают ведущее звено. Так как у исследуемого механизма ведущим звеном является кривошип, то кинетическая энергия определится по формуле:


Tпр=Механизм насоса с качающейся кулисой


Откуда находим приведенный момент инерции:


Jпр=Механизм насоса с качающейся кулисой


Jпр=2·25,52/15,712=0,2 кг·м2


3 Геометрический расчет зубчатой передачи. Проектирование планетарного механизма


3.1 Геометрический расчет зубчатой передачи


Исходные данные:

Число зубьев шестерни Z5=11;

Число зубьев колеса Z6=25;

Модуль m=6 мм;

Нарезание проводится методом обкатки инструментом реечного типа, который профилируется на основе исходного контура по ГОСТ 13755-81 и имеет следующие значения: угол профиля Механизм насоса с качающейся кулисой; коэффициент высоты головки Механизм насоса с качающейся кулисой; коэффициент радиального зазора Механизм насоса с качающейся кулисой;

Определяем геометрические параметры эвольвентной передаче.

Определяем минимальный коэффициент смещения:

Z5<17и Z5+Z6≥34, следовательно, передача равносмещенная,


x5=(17-Z5)/17=(17-11)/17=0,35 мм;


x6=-x5=-0,35 мм;

Определяем делительное межосевое расстояние:


а= 0,5·m·(Z5+Z6)= 0.5·6·(11+25)=108 мм;


Определяем высоту зуба:


h=m(2ha*+c*)=6(2·1+0,25)=13,5 мм;


4) Делительная высота головки зуба:

ha=m·(ha*+x);


ha5= m·(ha*+x5)= 6·(1+0,35)= 8,1 мм;


ha6=m·(ha*+x6)=6·(1-0,35)= 3,9 мм;


5) Делительная высота ножки зуба:


hf= m·(ha*+C-x);


hf5= m·(ha*+C-x5)= 6·(1+0,25-0,35)= 5,4 мм;


hf6= m·(ha*+C+x6)= 6·(1+0,25+0,35)= 9,6 мм;


Диаметр делительной окружности:


d5= m·Z5= 6·11= 66 мм;


d6= m·Z6= 6·25= 150 мм;


Диаметр основной окружности:


db5= m·Z5·cos(α)= 6·11· cos(20)= 62,05 мм;


db6= m·Z6·cos(α)= 6·25· cos(20)= 147 мм;


Диаметр окружности вершин зубьев:


da=m·Z+2m·(ha*+x);


da5=m·Z5+2m·(ha*+x5)=6∙11+2·6(1+0,35)= 82,2 мм;


da6=m·Z6+2m·(ha*+x6)=6∙25+2·6(1-0,35)= 157,8 мм;


Диаметр окружностей впадин зубьев:


df=mZ-2m(ha*+C*-x);


df5=mZ5-2m(ha*+C*-x5)=11·5-2·6(1+0,25-0,35)=55,2 мм;


df6=mZ6-2m(ha*+C*-x6)=25·5-2·6(1+0,25+0,35)=130,8 мм;


10) Делительная окружная толщина зуба:


S=0,5·π·m+2m·x·tg(α);


S5=0,5·3,14·6+2·6·0,35·tg(20)= 10,9 мм;

S6=0,5·3,14·6-2·6·0,35·tg(20)= 7,9 мм;

Делительный шаг:


P= π·m = 3,14·6=18,84 мм;


12) Основной шаг:


Pb= π·m cos(α)= 3,14·6·0,94=17,7 мм;


13) Радиус кривизны галтели


ρ=0,38m=2.28 мм;


14) Строим зубчатую передачу с масштабным коэффициентом Kl=0,00025 м/мм;

15) Проверяем коэффициент торцевого перекрытия

а) аналитический метод:


Механизм насоса с качающейся кулисой


Механизм насоса с качающейся кулисой


Механизм насоса с качающейся кулисой1,57


б) графический метод:


Механизм насоса с качающейся кулисой


где Механизм насоса с качающейся кулисой– длина активной линии зацепления.


3.2 Определение передаточного отношения планетарной ступени и подбор числа зубьев колес


Исходные данные:

nкр=150 мин-1;

nдв=1500 мин-1;

Z5=11;

Z6=25;

знак передаточного отношения привода (-)

Составляем общее передаточное отношение механизма:


Механизм насоса с качающейся кулисой


Рассчитаем передаточное отношение Механизм насоса с качающейся кулисой и Механизм насоса с качающейся кулисой через исходные данные:


Механизм насоса с качающейся кулисой


Из исходного уравнения определяем передаточное отношение планетарной ступени:


Механизм насоса с качающейся кулисойМеханизм насоса с качающейся кулисой;


Составляем формулу Виллиса для планетарной передачи:


Механизм насоса с качающейся кулисой;


Механизм насоса с качающейся кулисойМеханизм насоса с качающейся кулисой;

Запишем через числа зубьев передаточное отношение обращенного механизма:


Механизм насоса с качающейся кулисой;


Подбираем числа зубьев:


Механизм насоса с качающейся кулисой; Механизм насоса с качающейся кулисой;


Z1+Z2=Z4-Z3;


Z1+Z2=30+30=60


Z3+Z4=85-25=60


Z1=30, Z2=30, Z3=25, Z4=85

По выбранным числам зубьев определяем размеры колес:


d=m·Z;


d1=6·40=240 мм;

d2=6·40=240 мм;

d3=6·25=150 мм;

d4=6·85=510 мм;

d5=6·11=66 мм;

d6=6·25=150 мм

Масштабный коэффициент построения Кl=0,001 м/мм;

Для построения плана скоростей редуктора определяем скорость точки А:


Механизм насоса с качающейся кулисой м/с;


Строим план скоростей. Масштабный коэффициент плана скоростей


Механизм насоса с качающейся кулисой мс-1/мм;


3.3 Определение частот вращения зубчатых колес аналитическим методом


n1= nдв=1500 мин-1;

n6= nкр=150 мин-1;


Механизм насоса с качающейся кулисой;


Механизм насоса с качающейся кулисой мин-1;


Механизм насоса с качающейся кулисой;


Механизм насоса с качающейся кулисой мин-1;


Механизм насоса с качающейся кулисой мин-1;

Значения частот вращения получим графическим методом:


Механизм насоса с качающейся кулисой мин-1;

Механизм насоса с качающейся кулисой мин-1;


Механизм насоса с качающейся кулисой мин-1;


Механизм насоса с качающейся кулисой мин-1;


4 Синтез и анализ кулачкового механизма


4.1 Диаграммы движения толкателя


Исходные данные:

Максимальный подъём толкателя h=29 мм;

Фазовый рабочий угол φ=290;

Дезаксиал е=0 мм;

nкр=150 об/мин;

Z5=11;

Z6=25

Угол давления α=25;

По заданному графику V-t графическим диференцированием получим график а-t, графическим интегрированием - S-t. Базы Н1=20 мм, Н2=25 мм. Методом исключения общего параметра t получим график V-S, a-S, a-V. Масштабные коэффициенты графиков:


Ks=Механизм насоса с качающейся кулисой м/мм;


Kv=

Если Вам нужна помощь с академической работой (курсовая, контрольная, диплом, реферат и т.д.), обратитесь к нашим специалистам. Более 90000 специалистов готовы Вам помочь.
Бесплатные корректировки и доработки. Бесплатная оценка стоимости работы.
Подробнее

Поможем написать работу на аналогичную тему

Получить выполненную работу или консультацию специалиста по вашему учебному проекту

Похожие рефераты: