Xreferat.com » Рефераты по промышленности и производству » Модернизация программного механизма

Модернизация программного механизма

Министерство образования Российской Федерации

Саратовский Государственный Технический Университет

Кафедра «Приборостроения»


ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА


К курсовому проекту по

«Теории расчетов

и проектированию приборов и систем»

на тему:

«Модернизация программного механизма»


Выполнил:

студент ФЭТиП

группы ПБС-31

Акмаев А.


Проверил:

Черепанов Д.В.


Саратов 2002

Содержание


Аннотация

Введение

Описание конструкции, принципа действия и работы прибора

Расчет и конструирование кулачкового механизма

Расчет профиля кулачка

Определение начального радиуса кулачка

Определение профиля кулачка

Силовой расчет кулачкового механизма

Расчет цилиндрической пружины толкателя

Расчет толкателя

3 Расчет храпового механизма

3.1 Расчет храповика

3.2 Расчет храпового колеса на прочность

3.3 Расчет толкающей собачки

3.4 Расчет стопорной собачки

4 Расчет червячного механизма

4.1 Кинематический расчет червячной передачи

4.2 Расчет модуля червячной передачи

4.3 Расчет червячной передачи

4.3.1 Исходные данные

4.3.2 Расчет геометрических параметров

4.4 Точность червячной передачи

4.5 Силовой расчет червячной передачи

4.6 Расчет зубьев на контактную прочность

4.7 Расчет зубьев червячного колеса на изгиб

4.8 КПД зубьев червячной передачи

5 Расчет контактной пары

6 Расчет валов и опор

6.1 Расчет вторичного вала но прочность

6.2 Расчет первичного вала но прочность

6.3 Выбор и расчет шарикоподшипников

Выводы

Литература

Заключение

Приложение

Аннотация


В данной пояснительной записке к курсовому проекту на тему "Программный механизм" приведен расчет такого устройства, как программный механизм. Рассчитаны его основные узлы и конструкция прибора. Расчет велся на основе соответствующей литературы, а также с активным применением вычислительной техники - все численные значения, приведенные в пояснительной записке, получены при использовании программного обеспечения, значительно упрощающего процесс расчета. В качестве примера в приложении приведена программа расчета профиля кулачка, написанная на языке программирования Паскаль.

Основной целью данного курсового проекта является ознакомление с основными приемами проектирования гироскопических устройств, а также, в частности, с конструктивными особенностями, принципом работы и т.д. последних.

Введение


В системах автоматического управления часто используются механизмы, которые позволяют осуществлять замыкания и размыкания различных контактов с заданной выдержкой времени и в определенной последовательности, соответствующей заранее установленной программе, которая по мере надобности также может изменяться.

Программный механизм, расчет которого приведен в пояснительной записке, является основным узлом арретирующих устройств. Арретирующие устройства обеспечивают жесткую фиксацию подвижных узлов гироприбора относительно друг друга, а также корпуса прибора.

Поэтому все параметры, характеризующие арретирующее устройство, определяются именно программным механизмом. Такими параметрами являются:

- Время арретирования и разарретирования.

- Точность арретирования.

К этим параметрам зачастую предъявляются весьма жесткие требования. Поэтому они являются определяющими при расчете конструкции арретирующего устройства, и программного механизма, в частности.

Т.к. главным элементом в нашем программном механизме является кулачок, то по мере надобности программа может изменяться путем изменения профиля кулачка (для этого требуется произвести перерасчет начального радиуса кулачка и всех параметров толкателя). В данных механизмах применяется электромеханический способ осуществления требуемой выдержки времени срабатывания контактов. При этом используются синхронные электродвигатели или двигатели постоянного тока, имеющие регулятор скорости.

1. Описание конструкции, принципа действия и работы прибора


Программный механизм является электромеханической системой, предназначенной для обеспечения поступательного движения толкателя (выходного звена) по определенному закону (программе) за счет профиля кулачка, выполненного по определенной программе.

Программный механизм состоит из шагового электродвигателя, привода кинематической передачи и кулачкового механизма. Толкатель кулачкового механизма соединяется с исполнительным элементом системы управления движением летательного аппарата.

Входной величиной программного механизма является число импульсов, подаваемых на шаговый электродвигатель, выполненный из электромагнита, храпового колеса, толкающей и стопорной собачек, а выходной - прямолинейное перемещение толкателя по заданной программе.

При подаче импульсов на электромагнит шагового механизма, движение от якоря, жестко связанного с толкающей собачкой, передается на храповик, затем через червячную передачу передается на выходной вал с кулачком и к толкателю. Стопорная собачка предохраняет храповик от поворота в обратную сторону при возвращении якоря в исходное положение (при отсутствии импульса). Пружина обеспечивает силовое замыкание кулачка и толкателя между собой.

Контактные группы служат для выключения электромагнита при отработке программы, а также для коммутации других электрических цепей управления.

Кинематическая схема программного механизма приведена в приложении.

Исходные данные

Частота импульсов20 Гц.

Цена оборота кулачка6500 импульсов/оборот.

Ход толкателя5 мм.

Наибольшее давление на толкатель6 Н.

ПрограммаЛинейная

Условия эксплуатации прибора

Температурный режим ± 40°С.

Линейные перегрузки 4 ед.

Амплитуда и частота колебаний ЛА 0,02-0,04 мм, 500 Гц.

Смазка механизма - разовая, консистентными маслами.

Срок службы - не менее 2000 ч.

2. Расчет и конструирования кулачкового механизма


2.1 Расчет профиля кулачка


Исходные данные:

Ход толкателя – 5 мм;


Модернизация программного механизма

Рис.1 Кинематическая схема кулачкового механизма.


Закон движения функция sin для j от 00 до 900.

Определение начального радиуса кулачка

Радиус-вектор, описывающий профиль кулачка, определяется по формуле: Модернизация программного механизма,

где Модернизация программного механизма - начальный минимальный радиус, который выбирается конструктивно, но от него зависит угол давления a.

Модернизация программного механизма - закон изменения хода толкателя от угла поворота толкателя j.

Т.к. в данном механизме необходимо обеспечить движение толкателя с постоянной скоростью (программа - линейная), то используем кулачок с профилем спирали Архимеда. Для нашего случая рабочего кулачка выбираем рабочий угол 3600, значит:


Модернизация программного механизма, [2](1)


На рис.1 Модернизация программного механизма - угол, по которому изменяется радиус кулачка; Модернизация программного механизма;

a - угол давления толкателя.

Для кулачков центрального действия a принимаем равным Модернизация программного механизма.

Так как ход толкателя Модернизация программного механизма, то значение R и Модернизация программного механизма необходимо выбирать из расчета


Модернизация программного механизма(2)


примем Модернизация программного механизмамм, и угол по которому изменяется радиус кулачка Модернизация программного механизма, тогда угол давления толкателя на кулачек


Модернизация программного механизма(3)

Модернизация программного механизма(4)

Модернизация программного механизма


Модернизация программного механизма условие выполняется

Определение профиля кулачка

Рабочий угол кулачка равный Модернизация программного механизма и Модернизация программного механизма.


Модернизация программного механизма(5)

Модернизация программного механизма


Далее по данным таблицы построим профиль кулачка.


Таблица 1

Модернизация программного механизма

Модернизация программного механизма


Модернизация программного механизма

Модернизация программного механизма


Модернизация программного механизма

Модернизация программного механизма


Модернизация программного механизма

Модернизация программного механизма

0 18
95 20,01
190 21,68
285 22,73
5 18,10
100 20,11
195 21,75
290 22,76
10 18,21
105 20,21
200 21,83
295 22,8
15 18,32
110 20,3
205 21,89
300 22,82
20 18,43
115 20,4
210 21,96
305 22,85
25 18,54
120 20,5
215 22,03
310 22,88
30 18,65
125 20,59
220 22,09
315 22,9
35 18,76
130 20,68
225 22,15
320 22,92
40 18,86
135 20,77
230 22,21
325 22,94
45 18,97
140 20,86
235 22,27
330 22,95
50 19,08
145 20,95
240 22,33
335 22,97
55 19,18
150 21,04
245 22,38
340 22,98
60 19,29
155 21,12
250 22,43
345 22,98
65 19,39
160 21,21
255 22,48
350 22,99
70 19,5
165 21,29
260 22,53
355 22,99
75 19,6
170 21,37
265 22,57
360 23
80 19,71
175 21,45
270 22,61


85 19,81
180 21,53
275 22,66


90 19,91
185 21,61
280 22,69



Rmin=18 мм, Rmax=26 мм.


Силовой расчет кулачкового механизма


Раскладываем силу нормального давления P на Р1 и Р2.

Р1 – направляющая по движению толкателя, Р2 – перпендикулярная Р1 составляющая.

Модернизация программного механизма(6)


Р1 – движущая сила, она используется для преодоления сил полезных сопротивлений; Р2 – сила, изгибающая толкатель и вызывающая реакции NB и NC его направляющих.

На рис.3 Q - сила, прижимающая толкатель к кулачку, обычно является равнодействующей сил, приведенных к толкателю.

QПС - сила полезного сопротивления;

QПР - сила давления пружины;

QТ - сила тяжести;

РИ - сила инерции.


Q= QПС+ QПР+ QТ+ РИ, [1, с.231](7)


При выходном звене типа «толкатель-стержень» угол давления g=300. Точка О на рис.3 – это точка давления толкателя.

При скольжении толкателя по кулачку возникает приведенная сила трения:


FПР=РfПР=РtgjПР.(8)


Здесь fПР=РtgjПР – приведенный коэффициент трения, jПР – приведенный угол трения.

Выбираем из пары материалов fПР=0,18 =>


jПР=arctgfПР,

jПР=arctg0,18=10,20.(9)

Полная сила давления кулачка на толкатель является равнодействующей сил РИ, FПР и равна:


Модернизация программного механизма,(10)

Модернизация программного механизма,


где Р=6 Н из Т.3

Раскладывая Рn на две составляющие получаем:

Рnsin(g+jПР) – силу, изгибающую толкатель и вызывающие реакции NB и NC его направляющих, от величины которых зависят значения сил трения FB и FC;


g=300 – угол давления; jПР=10,20,

Рnsin(300+10,20)=3,9328 Н.


Рncos(g+jПР)- силу, движущую толкатель, который преодолевает действие сил Q, FB и FC


Рncos(300+10,20)=4,6523 Н.


Т.к. в силу Q включены силы инерции РИ, то на основании принципа Даламбера система времени, действующих в механизме в любой момент времени, должна находиться в равновесии и удовлетворять следующим трем условиям:


Модернизация программного механизма(11)

Решая первые 2 уравнения, определим опорные реакции в направляющих толкателя NB и NC:


Модернизация программного механизма(12)

Модернизация программного механизма(13)


Зададимся размерами толкателя.

b – расстояние от окончания толкателя до первой опоры, b=15 мм,

с - расстояние от первой до второй опор, с=25 мм,

Н – длина толкателя, Н=b+c=15+25=40 мм.

NB=6,2923 H,NC=2,3596 H.

Определим силы трения:


Модернизация программного механизма(14)

Модернизация программного механизма


Определим силу, прижимающую толкатель к кулачку Q:


Модернизация программного механизма(15)


Определим силу полного давления кулачка на толкатель:


Модернизация программного механизма(16)

Модернизация программного механизма=6,092 Н

2.3 Расчет цилиндрической пружины толкателя


Для в качестве материала выбираем проволоку II класса (по ГОСТ 9389-75) с повышенной эластичностью 60С2А (пружина ответственная). Цилиндрические винтовые пружины сжатия рассчитываются из условий прочности витка пружины на кручение.

ПО условиям работы пружины определяем:

Нагрузку пружины:

Наибольшая Рmax=6 H (из Т.3 наибольшее давление на толкатель);

Наименьшая РminМодернизация программного механизмаРmax, Рmin=0,6 Рmax=3,6 Н.

Предельно допустимая: РдопМодернизация программного механизмаРmax. Рдоп=Модернизация программного механизма.

Рабочий ход (деформация) пружины:


H=f1-f2,(17)


h учитывается при изменении нагрузки от Рmin до Рmax. В нашем случае рабочий ход пружины равен ходу толкателя, т.е. h=5 мм.

Зададимся индексом пружины: с=D/d=12.

Для выбранного нами материала предел прочности sВ=650 МПа, допускаемое напряжение [t]=325 МПа, коэффициент, учитывающий увеличение напряжения во внутренней стороне витка:


Модернизация программного механизма


Определим диаметр проволоки, обеспечивающей пружине с заданным индексом с прочность:


Модернизация программного механизма(19)

Средний диаметр пружины определим по значениям с и a:


Dср=сa, Dср=8,4 мм.(20)


Dн – наружный диаметр пружины;


Dн=d(c+1),Dн=9,1 мм.(21)


Dв – внутренний диаметр пружины;


Dв=d(c-1),Dв=7,7 мм.(22)


Эластичность пружины (прогиб одного витка под нагрузкой в 1Н):


Модернизация программного механизма,(23)


где G=Модернизация программного механизмаМПа – модуль сдвига.


Модернизация программного механизма мм/Н


Число рабочих витков пружины определяется как


Модернизация программного механизма(24)


где h – рабочий ход (деформация0 пружины, h=5 мм.

n=4

Жесткость пружины:

Модернизация программного механизма(25)

k=0.48 H/мм


Максимальная деформация пружины:


Модернизация программного механизма(26)


где k – жесткость пружины.


Модернизация программного механизма


Максимальная деформация одного витка пружины:


Модернизация программного механизма(27)


Полное число витков пружины N=6 витков; N=n1+n2,

n1 – число рабочих витков, n1=4

n2 - число опорных витков, n2=2.

Шаг пружины при максимальной деформации:


Модернизация программного механизма(28)

t=4.45 мм


Высота пружины при максимальной деформации:


L3=(N+1-n3)d,(29)

где n3 – число зашифрованных витков, n3 =2 мм


L3=6,03 мм.

Высота пружины в свободном состоянии:


L0=L3+l3, L0=21,03 мм.

Модернизация программного механизма

Рис.3 Цилиндрическая пружина толкателя.


2.4 Расчет толкателя


Рассчитаем момент движущих сил на валу кулачка по формуле:


Модернизация программного механизма(31)


где Rmax – максимальный радиус кулачка, fПР – приведенный момент трения.


Rmax=23 мм, fПР=0,18.

Модернизация программного механизма Н/мм

Момент, изгибающий толкатель:


Модернизация программного механизма(32)


Диаметр стержня толкателя определим из условия прочности на изгиб:


Модернизация программного механизма(33)

Модернизация программного механизма(34)

d=3.1мм


Пусть материал толкателя: Сталь 45 (HRC 40…50).

Предел прочности sВ=120 МПа.

[sи]=19,2 МПа.

sи=18,4 МПа<[sи],т.о., условие прочности толкателя на изгиб выполняется.

Определим силу трения толкателя о поверхность кулачка:


Fтр=Qf,(35)

Fтр=0.55 H


Если FтрМодернизация программного механизмаР1, то толкатель не заклинит, и он будет свободно двигаться по кулачку.


Р1=Рcosa,(36)


Р1 – движущая сила, используемая для преодоления сил полезных сопротивлений:

Р из Т.3=6 Н.

Р1=5,66 Н.

Fтр=0,55 H< Р1=5.66 H.


Из этого следует, что толкатель при работе программного механизма не заклинит, и он будет двигаться по поверхности кулачка и отвечать заданной программе.

Таким образом, конструкция спроектированного кулачка и толкателя соответствует требуемым от них условиям и обеспечивает нормальную работу программного механизма.

3 Расчет храпового механизма


3.1 Расчет храповика


Храповые механизмы используются для преобразования колебательного движения ведущего звена во вращательное с остановками ведомого звена. Зубчатые храповые механизмы применяются при небольших скоростях ведущего звена, т.к. включение сопровождается жесткими ударами собачки о зубья храпового колеса.

Выбираем храповое колесо с профилем нормального исполнения:

Модернизация программного механизма

Рис.4 Храповое колесо


На рис.4 g- угол впадин (g=550-600).

d - шаговый угол (это минимальный угол поворота храпового колеса за один ход собачки).

Ход толкающей пружины: xm=5 мм (Т.3),

Наружный диаметр колеса: Dн=43,2 мм [5]

Число зубьев храпового колеса: z=72

Модуль находим по формуле:


mМодернизация программного механизма,(37)


где М – крутящий момент на валу (М=19,26)

m=0,64.

Найдем высоту зуба h храповика:


Модернизация программного механизма [2](38)


(из справочника конструктора точного приборостроения Модернизация программного механизма)

h=0,804.

Наименьший угол поворота t:


t=2p/z,(39)

t=50


Шаг храпового колеса t:


Модернизация программного механизма(40)

t=2,51 мм.


Расчет храпового механизма

Ширина храпового колеса b:

b=mx,(41)

где x=1,5-4, b=2.4 мм.

Угол при головке толкателя принимаем Модернизация программного механизма. Материал, из которого изготавливается храповое колесо и собачки принимаем Ст 20Х (HRC 45…52). Допускаемое напряжение на изгиб [s]и=80 Н/мм2. Допустимое удельное линейное давление на единичную длину контакта зуба [p]=400 Н/мм. Тогда допустимый момент на валу храпового колеса получим из неравенства:


Модернизация программного механизма(42)

Модернизация программного механизма


Окружное усилие р:


Модернизация программного механизма(43)

р=120 Н/мм.


3.2 Расчет храпового колеса на прочность


Расчет храпового колеса на прочность заключается в проверке на изгиб осей собачек (толкающей и стопорной) и в ограничении удельного давления на поверхности контакта собачек с осью и зубьями храпового колеса.

Расчетный шаг зубьев:


tрас=р/[р],(44)

tрас=0,3 мм


Действительный шаг зубьев:

tдейс=3,2 мм.

tрас=0,3 ммМодернизация программного механизма tдейс=3,2 мм. –


условие выполняется. Таким образом, после произведенного расчета на прочность можно сделать вывод, что выбранное храповое колесо работоспособно и имеет достаточный запас прочности для заданного количества часов работы.


3 Расчет толкающей собачки


Прогиб от поперечной силы =0, прогиб от деформации пружины на высоту зуба.

Момент на валу храповика складывается из 2 моментов:


Мв=Мдв+Мтр.хр,(45)


Модернизация программного механизмагде Мдв - крутящий момент, который необходимо сообщить храповику,

Мтр.хр – момент, который необходимо приложить к храповому колесу, чтобы преодолеть силы трения в храповом колесе.

Рис.5


Мдв= Мчерв=19,26 Н (из силового расчета)

Мтр.хр= Мдвfrхр,(46)


rхр – радиус храпового колеса, rхр=Dн/2=23,04 мм,

Мтр.хр=79,87 Н,

Мв=99,13 Н.


Сила, с которой храповое колесо действует на толкающую собачку:


Fд= Мв/rхр(47)

Fд=4,2 Н.


Примем длину толкающей собачки l=25 мм, а ширину b=1,5 мм. Толщину собачки определяем по формуле:


Модернизация программного механизма(48)


Модернизация программного механизма - прогиб собачки, равный высоте зуба храпового колеса, Модернизация программного механизма=0,804 мм.


Модернизация программного механизма(49)

h=1,019 мм.


Проверим толкающую собачку на устойчивость, используя формулу Эйлера:


Модернизация программного механизма(50)

Модернизация программного механизма(51)


В нашем случае зацепление Модернизация программного механизма=2, тогда

Модернизация программного механизма


Т.к. условие Fд=4,3Н <FПР =1827,512Н выполняется, то собачка устойчива.

Расчет жесткости толкающей собачки:


Модернизация программного механизма(52)

k=133,319 Н/мм.


3.4 Расчет стопорной собачки


Производится как расчет плоских пружин [5, c.150].

Для предварительного реверса механизма во избежание обратного поворота храпового колеса, применяют стопорную собачку.

Пусть материал собачки Ст 20Х (HRC 42…52)


Модернизация программного механизма


Рассчитаем толщину собачки:


Модернизация программного механизма,(53)


здесь Модернизация программного механизма - прогиб, в нашем случае равен высоте зуба храпового колеса, Модернизация программного механизма=0,804 мм.

l – длина стопорной собачки, l=25 мм.


h=1,073 мм.

Момент трения, создаваемый собачкой на валу


M=Pfrхр,(54)


F=0,18- коэффициент трения

М из расчета червяка, М=Мн=1,028 Н.

Р – окружное усилие


Модернизация программного механизма(55)


Р=0,26 Н.

Ширину собачки определим по формуле:


Модернизация программного механизма(56)


b=0,048 мм.


Расчет жесткости стопорной собачки:


Модернизация программного механизма(57)

k=4,981 Н/мм.


4 Расчет червячного механизма


Применение червячной передачи в данном механизме обусловлено следующими достоинствами первой:

Возможность получения больших передаточных отношений в одной паре.

Плавность зацепления и бесшумность работы.

Высокая точность передачи.


4.1 Кинематический расчет червячной передачи


Расчет передаточного числа червячной передачи.

Отрабатываемое шаговым двигателем время:

t=6500/20=225 c.

Высокая точность передачи. Модернизация программного механизма

Скорость входного звена храпового механизма:ω1=20τ,

τ –наименьший угол поворота

t=2p/z, z – число зубьев храповика, z=72.

t=50

w1=100 град/с.

Передаточное отношение: j=w2/w1=0,01107.

Передаточное число i=1/j=89,93=90.


4.2 Расчет модуля червячной передачи


Скорость скольжения определяется по формуле:


Модернизация программного механизма(58)

где n1– частота вращения червяка [об/мин].

Т1 – вращающий момент на колесе [Нмм].


n1=w1=100 град/с=0,36 об/с.


Будем считать, что вращающий момент на валу колеса не превышает 150 Нмм Модернизация программного механизма


Модернизация программного механизма


Материал для червяка выбираем Ст 45с закалкой не менее 45 и последующим шлифованием, т.к. Модернизация программного механизма, то материал колеса С4-21-40.

Т.к. червяк рассчитан на длительную работу, то запускаемое контактное напряжение (зубьев червяка и червячного колеса) [sн]=100 МПа.

Определяем межосевое расстояние из условий контактной выносливости:


Модернизация программного механизма[1, c.203](59)


где q- коэффициент диаметра червяка, который выбираем в зависимости от числового значения Т2.


И т.к. Т2<300 Н/м, то q=16.


k – коэффициент нагрузки, k= kD kk.

kD – коэффициент динамической нагрузки

kk - коэффициент концентрации нагрузки.

Т.к. vs<3 м/с, то k= kD =kk=1.


Модернизация программного механизма


Модуль подсчитаем по формуле:


Модернизация программного механизма(60)


m=0,27.

Принимаем по ГОСТ 19672-74 m=0,3.

В связи с выбранным окончательно значением межосевого расстояния аv:


Модернизация программного механизма(61)

аv=15,9 мм.


4.3 Расчет червячной передачи


Червячные передачи применяют в приборах и машинах различного назначения при перекрещивающихся осях ведущего и ведомого колеса валиков, когда требуется осуществить передаточное отношение i12=7-10, редко до 360 и более.

В основном сечении витки червяка имеют форму зубчатой рейки со стандартным модулем , которая находится в зацеплении с зубчатым колесом. Для нормальной работы передачи необходимо, чтобы осевой шаг червяка и окружной шаг колеса были равны: p=pm. В червячной передаче ведущим звеном обычно является червяк число заходов которого принимают z1=1-4. Число зубьев колеса следует принимать z2>26, т.к. при z2<26, происходит подрезание ножки зуба колеса головкой зуба инструмента.


4.3.1 Исходные данные

Расчетный модуль червяка: m=0,3;

Передаточное число: i=90;

Число заходов червяка: z1=1

Число зубьев червячного колеса: z2=90;

Коэффициент диаметра червяка: q=16;

Межосевое расстояние: av=15,9 мм.

Вид червяка Архимеда (2А) с углом профиля в осевом сечении витка.

Исходный червяк по ГОСТ 19036-73.

Коэффициент расчетной толщины: S*=0,5p=1,57;

Коэффициент высоты головки: Модернизация программного механизма;

Коэффициент радиуса кривизны переходной кривой: Модернизация программного механизма;

Угол охвата: d=550.


4.3.2 Расчет геометрических параметров [5т.2с.39]

Коэффициент смещения червяка:


Модернизация программного механизма(62)

x=0


Делительный диаметр червяка:


Модернизация программного механизма(63)

d1=4,8 мм.

Делительный диаметр колеса:


Модернизация программного механизма(64)

d2=27 мм.


Начальный диаметр колеса:


Модернизация программного механизма(65)

Модернизация программного механизма


Делительный угол подъема g :


Модернизация программного механизма(66)

g=3025’.


Начальный угол подъема gw :


Модернизация программного механизма

Если Вам нужна помощь с академической работой (курсовая, контрольная, диплом, реферат и т.д.), обратитесь к нашим специалистам. Более 90000 специалистов готовы Вам помочь.
Бесплатные корректировки и доработки. Бесплатная оценка стоимости работы.
Подробнее

Поможем написать работу на аналогичную тему

Получить выполненную работу или консультацию специалиста по вашему учебному проекту
Нужна помощь в написании работы?
Мы - биржа профессиональных авторов (преподавателей и доцентов вузов). Пишем статьи РИНЦ, ВАК, Scopus. Помогаем в публикации. Правки вносим бесплатно.

Похожие рефераты: