Xreferat.com » Рефераты по промышленности и производству » Синтез и анализ рычажного механизма

Синтез и анализ рычажного механизма

border="0" />


3.3 Определение частот вращения аналитическим методом


1. Определение частот вращения аналитическим методом.


Синтез и анализ рычажного механизма откуда Синтез и анализ рычажного механизма


Знак плюс показывает, что водило вращается в одном направлении с валом


Синтез и анализ рычажного механизма


2. Определение частот вращения графическим методом.

Масштабный коэффициент плана частот вращения


Синтез и анализ рычажного механизма


Частоты вращения, полученные графическим способом.


Синтез и анализ рычажного механизма


Определение погрешностей:


Синтез и анализ рычажного механизмаСинтез и анализ рычажного механизма


Private Sub CommandButtonl_Click ()

Dim zl, z2, m, ha, C, z5, z6, xl, x2, aw, a, h, hal, ha2, hfl, hf2, dl, d2, dal, da2, dBl, dB2, dfl, df2, SI, S2, P, PB, rf, q As Double zl=CDbl (TextBoxl. Value)

z2 = CDbl (TextBox2. Value) m = CDbl (TextBox3. Value)

ha = CDbl (TextBox4. Value) c = CDbl (TextBox5. Value)

q = CDbl (TextBox6. Value)

ListBoxl. Clear

ListBoxl. Addltem ("Начало отсчета")

ListBoxl. Addltem ("zl=" & zl)

ListBoxl. Addltem ("z2=" & z2)

ListBoxl. Addltem ("m=" & m)

ListBoxl. Addltem ("ha*=" & ha)

ListBoxl. Addltem ("C*=" & C) q = (q* 3.14) /180

ListBoxl. Addltem ("угол-' & q) xl= (17-zl) /17

ListBoxl. Addltem ("xl=" & xl) x2 = - xl

ListBoxl. Addltem ("x2=" & x2) a = m* (zl +z2) /2

ListBoxl. Addltem ("a=" & a) aw=a

ListBoxl. Addltem ("aw=" & aw) h=2.25*m

ListBoxl. Addltem ("h=" & h) ha1=m* (ha+x1)

ListBoxl. Addltem ("ha1=" &ha1) ha2=m* (ha+x2)

ListBoxl. Addltem ("ha2=" &ha2) hf1=m* (ha+c-x1)

ListBoxl. Addltem ("hf1=" &hf1) hf2=m* (ha+c-x2)

ListBoxl. Addltem ("hf2=" &hf2) d1=m*z1

ListBoxl. Addltem ("d1=" &d1) d2=m*z2

ListBoxl. Addltem ("d2=" &d2) dw1=d1

ListBoxl. Addltem ("dw1=" &dw1) dw2 = d2

ListBoxl. Addltem ("dw2=" & dw2) dal =dl +2*hal

ListBoxl. Addltem ("dal=" & dal) da2 - d2 + 2 * ha2

ListBoxLAddltem ("da2=" & da2) dfl = dl - 2 * hfl

ListBoxLAddltem ("dfl=" & dfl) df2 = d2-2*hf2

ListBoxLAddltem ("hf2=" & hЈ2) dBl=dl*Cos (q)

ListBoxLAddltem ("dBl=" & dBl) dB2 = d2 * Cos (q)

ListBoxLAddltem ("dB2=" & dB2) Sl=0.5*3.14*m + 2*xl * m * Tan (q)

ListBdxl. AddItem ("Sl="&Sl)

S2 = 0.5 * 3.14 *m + 2*x2*m* Tan (q) ListBoxLAddltem ("S2=" & S2)

P = 3.14*m

ListBoxLAddltem ("p=" & P)

pB = p * Cos (q)

ListBoxLAddltem ("pB=" & pB) rf = 0.38 * m

ListBoxLAddltem ("rЈ=" & rf) End Sub

Private Sub CommandButton2_Click () UserForm 1. Hide

End Sub

Исходные данные

Угол зацепления а = 20

Коэффициент высоты головки зубаha = l

Коэффициент радиального зазора С = 0,25 Модуль m = 3 мм

Число зубьев шестерни z 1 = 12

Число зубьев колеса z2 = 24

Результаты расчета

Начальное межосевое расстояние aw = 54 мм

Высота зуба h = 6,67 мм

ШЕСТЕРНЯКОЛЕСО

Коэффициент смещенияХ1 = 0,29Х2= - 0,29

Высота головки зуба hal = 3,87 ммha2=2,13 мм

Высота ножки зуба hfl = 2,88 ммhf2=4,62 мм

Делительный диаметр dl = 36 ммd2=72мм

Начальный диаметр dwl = dl = 36 ммdw2=72 мм

Диаметр вершин dal=43,74 ммda2 =76,26 мм

Диаметр впадин dfl=30,24 мм df2 =62,76 мм

Основной диаметр dBl=33,83 ммdB2 =67,66 мм

Толщина зуба S 1= 5,34 ммS2 =4,074 мм

Шаг Р=9,42 мм

Основной шаг Рв=8,85 мм

Радиус rf=l,14 мм

4. Синтез и анализ кулачкового механизма


Исходные данные:

а) диаграмма движения выходного звена


Синтез и анализ рычажного механизмаСинтез и анализ рычажного механизма


б) частота вращения кривошипа Синтез и анализ рычажного механизма

в) максимальный подъем толкателя Синтез и анализ рычажного механизма

г) рабочий угол кулачка Синтез и анализ рычажного механизма

д) угол давления Синтез и анализ рычажного механизма

ж) дезаксиал кулачка Синтез и анализ рычажного механизма

з) роликовый тип кулачкового механизма (рис 9)


Синтез и анализ рычажного механизма

Рис.9 - Роликовый тип кулачка

4.1 Диаграмма движения толкателя


По заданному графику ускорения толкателя а = f (t), графическим интегрированием по методу хорд получаю графики скорости и перемещения толкателя.

База интегрирования:

Синтез и анализ рычажного механизма

Графики V (s), a (s) получаю методом исключения общего переменного параметра t - время.

Масштабный коэффициент перемещения.


Синтез и анализ рычажного механизма


где Синтез и анализ рычажного механизма-максимальное значение ординаты графика, соответствует заданному подъему толкателя.


4.2 Масштабный коэффициент времени


Синтез и анализ рычажного механизма


где Синтез и анализ рычажного механизма - частота вращения кулачка: Синтез и анализ рычажного механизма

Синтез и анализ рычажного механизма=120 мм - длина отрезка на оси абсцисс графика изображающая время поворота кулачка на рабочий угол.


Синтез и анализ рычажного механизма


Масштабный коэффициент скорости толкателя.


Синтез и анализ рычажного механизма


4.3 Масштабный коэффициент ускорения


Синтез и анализ рычажного механизма


Выбор минимального радиуса кулачка.

Минимальный радиус кулачка выбираю из условия заданного угла давления Синтез и анализ рычажного механизма.

Для этого строю совместный график Синтез и анализ рычажного механизма. На этом графике текущее перемещениеСинтез и анализ рычажного механизма откладываю вдоль оси координат в стандартном масштабе Синтез и анализ рычажного механизма. К полученному графику провожу две касательные под углом давления Синтез и анализ рычажного механизма.

Точка пересечения касательных образует зону выбора центров вращения кулачка, соединив выбранную точку с началом графика, получаю значение минимального радиус кулачка.

Аналоги скорости рассчитываем в стандартном масштабе следующим образом.


Синтез и анализ рычажного механизма, Синтез и анализ рычажного механизма


Значение минимального радиуса центрового профиля кулачка с графика S’ (Синтез и анализ рычажного механизма)


Синтез и анализ рычажного механизмаСинтез и анализ рычажного механизма


Радиус ролика


rP = (0.2ч 0.4) Синтез и анализ рычажного механизма; rP =Синтез и анализ рычажного механизма = 0,018 м


Минимальный радиус действительного кулачка


Синтез и анализ рычажного механизмаСинтез и анализ рычажного механизма


Построение профиля кулачка.

Построение профиля кулачка произвожу методом обращенного движения. Масштабный коэффициент построенияСинтез и анализ рычажного механизма.

В выбранном масштабе строю окружность радиусом Синтез и анализ рычажного механизма = 60 мм.

Откладываю фазовый рабочий угол Синтез и анализ рычажного механизма. Делю этот угол на столько частей, сколько на графике. Через точки деления провожу оси толкателя во вращенном движении. Для этого соединяю точку деления с центром вращения кулачка. Вдоль осей толкателя от окружности минимального радиуса откладываю текущее перемещение толкателя в выбранном масштабе.

Соединив полученные точки, имеем центровой профиль кулачка. Обкатывая ролик по центровому профилю во внутрь, получаю действительный профиль кулачка.

4.4 Максимальные значения скорости, ускорения толкателя


Синтез и анализ рычажного механизма


Public Sub kul ()

Dim I As Integer

Dim dis1, dis2, R, a1, a2, arksin1, arksin2, BETTA, BET As Single

Dim R0, FIR, FI0, FII, SHAG, E As Single

Dim S (1 To 36) As Single

R0 = InputBox ("ВВЕДИТЕ МИНИМАЛЬНЫЙ РАДИУС КУЛАЧКА RO")

FIR = InputBox ("ВВЕДИТЕ РАБОЧИЙ УГОЛ КУЛАЧКА FIR")

FI0 = InputBox ("ВВЕДИТЕ НАЧАЛЬНОЕ ЗНАЧЕНИЕ УГЛА ПОВОРОТА КУЛАЧКА FI0")

E = InputBox ("ВВЕДИТЕ ДЕЗАКСИАЛ E")

For I = 1 To 36

S (I) = InputBox ("ВВЕДИТЕ СТРОКУ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ S (" & I & ")")

Next I

FIR = FIR * 0.0174532

SHAG = FIR / 12

FI0 = FI0 * 0.0174532

FII = FI0

For I = 1 To 36

dis1 = (R0 ^ 2 - E ^ 2) ^ (1/2)

dis2 = S (I) ^ 2 + R0 ^ 2 + 2 * S (I) * dis1

R = dis2 ^ (1/2)

a1 = E / R

a2 = E / R0

arksin1 = Atn (a1/ (1 - a1 ^ 2) ^ (1/2))

arksin2 = Atn (a1/ (1 - a2 ^ 2) ^ (1/2))

BETTA = FII + arksin1 - arksin2

BETTA = BETTA * 180/3.1415

Worksheets (1). Cells (I,

1) = R

Worksheets (1). Cells (I,

2) = BETTA

FII = FII + SHAG

Next I

End Sub


Таблица 4.1 - Результаты расчета

R, мм BETTA R, мм BETTA R, мм BETTA R, мм BETTA
42 0 56.64 104 42 208 42 312
42.7 13 51.06 117 42 221 42 325
45.48 26 45.48 130 42 234 42 338
51.06 39 42.7 143 42 247 42 351
56.64 52 42 156 42 260

59.44 65 42 169 42 2731

60.12 78 42 182 42 286

59.64 91 42 195 42 299


Синтез и анализ рычажного механизма

Рис.10 - Схема кулачка.

Список использованных источников


Артоболевский И.И. Технология машин и механизмов. М.: Наука, 1998. -720с.

Кожевников С.И. Технология машин и механизмов. М.: Машиностроение, 1989. - 583с.

Кореняко А.С. Курсовое проектирование по технологии машин и механизмов. Киев, Вища школа, 1970. - 330с.

Машков А.А. Технология машин и механизмов. Мн.: Высшая школа, 1967. - 469с.

Филонов И.П. Технология машин и механизмов. Мн.: Дизайн ПРО, 1998. - 428с.

Фролов К.В. Технология машин и механизмов. М.: Высшая школа, 1998. - 494с.

Если Вам нужна помощь с академической работой (курсовая, контрольная, диплом, реферат и т.д.), обратитесь к нашим специалистам. Более 90000 специалистов готовы Вам помочь.
Бесплатные корректировки и доработки. Бесплатная оценка стоимости работы.

Поможем написать работу на аналогичную тему

Получить выполненную работу или консультацию специалиста по вашему учебному проекту
Нужна помощь в написании работы?
Мы - биржа профессиональных авторов (преподавателей и доцентов вузов). Пишем статьи РИНЦ, ВАК, Scopus. Помогаем в публикации. Правки вносим бесплатно.

Похожие рефераты: