Система наведения ракеты ФКР-1
Схема контроля СЧК позволяет проверить правильность установления промежуточной частоты, т.е. проконтролировать работу схемы стабилизации частоты клистрона (СЧК).
Схема состоит из буферного каскада УПЧ (Л9), частотного детектора (Л10), видеоусилителя и катодного повторителя (Л11).
Импульсные сигналы промежуточной частоты через буферный каскад УПЧ (Л9) поступает на осциллограф со ждущей разверткой. Характер импульсов, наблюдаемых на экране осциллографа, зависит от величины и знака отклонения промежуточной частоты от ее номинального значения.
4.3.2. Канал управления
В канал управления входят два элемента блока НБ-3:
детектор напряжения сигнала ошибки (Л23)
усилитель низкой частоты (Л24).
Детектор напряжения сигнала ошибки (Л23) выделяет огибающую подводимых к нему видеоимпульсов, которая представляет собой синусоидальное напряжение сигнала ошибки. Это напряжение усиливается усилителем низкой частоты (Л24) и направляется в блок НБ-5.
Детектор вырабатывает также напряжение АРУ, которое подается на первый каскад видеоусилителя первого видеотракта (лампа Л21). Автоматическая регулировка усиления (лампа Л21), в дополнение к автоматической регулировке усиления ламп УПЧ, должна обеспечить независимость амплитуды напряжения ошибки от среднего уровня видеосигналов на входе приемника, чтобы амплитуда напряжения сигнала ошибки определялась только коэффициентом модуляции радиосигнала.
4.3.3. Канал формирования стробирующих импульсов.
В канал формирования стробирующих импульсов входят два элемента блока НБ-3: усилитель стробирующих импульсов (Л12) и реле включения строба (Р1), служащие для передачи стробирующих импульсов из блока НБ-4 к УПЧ канала приема сигналов.
Стробирующие импульсы на выходе усилителя имеют положительную полярность. Они поступают на первые два каскада УПЧ (Л1, Л2), отпирая их на время действия импульса.
Стробирующие импульсы передаются через контакты реле Р1. Реле управляется напряжением 27 В, подаваемым из программного механизма (блок НБ-9). При обесточенном реле, когда замкнуты контакты 1-2, канал приема сигналов открыт и стробирующие импульсы в его схему не поступают. При подаче на обмотку реле напряжения 27 В замыкаются контакты 2-3, канал приема сигналов закрывается и переходит в режим стробирования.
4.4. Блок НБ-4 (Автоселектор)
Блок НБ-4 осуществляет временную селекцию принимаемых сигналов. В автоселекторе расположены схема формирования стробирующих импульсов и схема памяти, которые составляют основную часть канала формирования стробирующих импульсов.
4.4.1. Схема формирования стробирующих импульсов.
В схему формирования стробирующих импульсов входят:
Кварцевый генератор (Л1);
усилитель-ограничитель (Л2);
селекторный каскад (ЛЗ);
усилитель-ограничитель (Л4);
четыре делителя частоты повторения импульсов (Л4-Л12);
каскад совпадений (Л13);
генератор стробирующих импульсов;
два усилителя стробирующих импульсов (Л2, Л16);
усилитель синхронизирующих импульсов (Л16).
Кварцевый генератор (Л1) генерирует синусоидальное напряжение с частотой fКВ, которое подается на усилитель-ограничитель (Л2). Здесь за счет ограничения синусоидальное напряжение превращается в последовательность импульсов, которая одновременно поступает на вход селекторного каскада (ЛЗ) и на каскад совпадений (Л13).
Селекторный каскад (Л13) работает в ключевом режиме и управляется усилителем-ограничителем стробируещего импульса (Л2). При отсутствии стробирующего импульса селекторный каскад открыт, и последовательность импульса с частотой fKB передается с усилителя-ограничителя (Л2) на вход второго усилителя-ограничителя (Л4). Здесь она ограничивается по амплитуде и поступает на делитель частоты повторения (Л4-Л12) с общим коэффициентом деления, равным 500.
Выходной импульс делителя подается на каскад совпадений (Л13), в котором выделяется 501-й импульс исходной последовательности. Импульс делителя за счет задержек в срабатывании его каскадов располагается по времени между 500 и 501-м импульсами первоначальной последовательности и его временное положение подвержено колебаниям из-за нестабильности каскадов делителя. Поэтому для устойчивой работы каскада совпадений выходной импульс делителя растягивается во времени в усилителе (Л12). Выходным импульсом каскада совпадений запускается генератор стробирующих импульсов (Л14, Л15).
Генератор стобирующих импульсов (Л14, Л15) представляет собой ждущий мультивибратор с одним устойчивым состоянием равновесия. Стробирующий импульс, выработанный мультивибратором, после усиления усилителем (Л16) подается в блок НБ-3 и отпирает канал приема сигналов. Одновременно стробирующий импульс закрывает селекторный каскад. При закрытом селекторном каскаде импульсы кварцевого генератора на вход делителя частоты повторения не передаются.
Из-за задержки в срабатывании генератора стробирующих импульсов, запускаемого 501-м импульсом, в делитель может проходить и 501-й импульс. Это будет приводить к случайному изменению длительности паузы между стробирующими импульсами на величину одного периода колебаний кварцевого генератора. Для устранения этого явления селекторный каскад (ЛЗ) до запирания его стробирующим импульсом предварительно закрывается выходным импульсом делителя, который начинается ранее прихода 501-го импульса.
Схема формирования стробирующих импульсов может работать в двух режимах: в режиме поиска и в режиме слежения. Длительность стробируюущего импульса в режиме поиска определяется собственными параметрами мультивибратора и составляет 70-100 мксек., если за это время сигнал от станции НН не будет принят, то в схеме мультивибратора произойдет опрокидывание, и стробирующий импульс закончится. При этом селекторный каскад вновь откроется, делитель частоты повторения начнет работать и после 500-го импульса входной импульс делителя через каскад совпадений снова запустит генератор стробирующих импульсов. Таким образом, период повторения стробирующим импульсов составит:
ТСТР = tСТР + tП
tСТР - длительность стробируюущего импульса (70-100) мксек;
tП - длительность паузы, равная пятистам периодам колебания кварцевого генератора.
В режиме поиска стробирующий импульс должен смещаться во времени относительно сигнала. Для этого период повторения стробирующего импульса ТСТР должен отличаться от периода повторения сигнала ТС. В станции НБ выбрано
ТСТР > ТС
где ТС = 1/Н - период повторения импульсного сигнала (рис. 11, а).
Когда стробирующий импульс совпадает во времени с моментом прихода сигнала НН, в канале синхронизации (в блоке НБ-5) с некоторой задержкой формируется синхронизирующий импульс, который через усилитель (Л16) подается на генератор стробирующих импульсов и срывает его работу. По истечении времени, равного (tП < TС) с момента окончания стробируюущего импульса, генератор стробирующих импульсов будет вновь запущен, а следующий импульс сигнала оборвет стробирующий импульс. В результате стробирующий импульс будет привязан во времени к сигналу станции НН и схема формирования стробирующих импульсов начнет работать в режиме слежения (рис. 11,б).
Длительность стробирующих импульсов в режиме слежения t'СТР определяется разностью между периодом повторения сигнала и длительностью паузы:
t'СТР = TС - tП
Она выбрана с таким расчетом, чтобы наиболее продолжительная трех импульсная кодовая посылка станции НН (опорного сигнала или сигнала команды 2) укладывалась с необходимым запасом на длительности стробирующего импульса.
4.4.2. Схема памяти
Схема памяти служит для сохранения режима слежения схемы формирования стробирующих импульсов и предотвращения перехода схемы в режим поиска при кратковременном нарушении приема сигналов станции НН.
В схему памяти входят:
каскад совпадений (Л13);
видеоусилитель (Л15);
блокинг-генератор (Л17);
видеоусилитель (Л18) с дифференцирующей цепью;
разрешающий каскад (Л19);
каскад антисовпадений (Л19);
катодный повторитель (Л17);
накопительный каскад (Л18);
дифференцирующая цепь;
мультивибратор (Л20).
Каскад совпадений схемы памяти (Л13) выделяет 501-й импульс кварцевого генератора. Выделенный импульс используется для запуска блокинг-генератора (Л17). На этот же блокинг-генератор через усилитель (Л15) подаются импульсы кварцевого генератора, которые используются в качестве калибрационных при установке длительности импульса. Длительность импульса блокинг-генератора устанавливается равной шести периодам частоты fКВ.
После усиления и дифференцирования импульсы блокинг-генератора подаются на вход разрешающего каскада (Л19), который пропускает только положительные импульсы, соответствующие заднему фронту импульса блокинг-генератора (импульсы памяти). Разрешающий каскад управляется накопительным каскадом (Л18). Импульсы памяти поступают на каскад антисовпадения (Л19) только тогда, когда напряжение на накопительном каскаде имеет некоторую заданную величину, при которой разрешающее устройство открыто.
В схеме памяти имеется ждущий мультивибратор (Л20), который запускается незадержанными импульсами, выдаваемыми каналом синхронизации (блок НБ-5). Импульсы мультивибратора запирают каскад антисовпадений, преграждая путь импульсами памяти, и одновременно через дифференцирующую цепь подаются на накопительный каскад.
В режиме поиска, когда синхронизирующие импульсы отсутствуют, каскад антисовпадений открыт, но при этом разрешающий каскад закрыт, так как на накопительном каскаде отсутствует напряжение, создаваемое продифференцированными импульсами мультивибратора.
После захвата сигнала, когда на схему памяти поступит не менее четырех синхронизирующих импульсов, накопительный каскад открывает разрешающий каскад. Импульсы памяти получают возможность проходить на каскад антисовпадений, но тогда этот каскад закрыт импульсами мультивибратора.
При нарушении приема импульсов сигнала станции НН синхронизирующие импульсы в канале синхронизации не вырабатываются и ждущий мультвибратор (Л20) не запускается. В следствие этого каскад антисовпадений открывается и пропускает импульсы памяти на генератор стробирующих импульсов, которые срывают его работу. Таким образом, импульсы памяти играют роль синхронизирующих импульсов, связанных с импульсами сигналов, и схема формирования стробирующих импульсов остается некоторое время в режиме слежения. Напряжение в накопительном каскаде в это время понижается, так как мультивибратор не работает. До этого момента, когда накопительный каскад закроет разрешающий каскад, он может пропустить 15 импульсов памяти. Если в течение этого времени прием сигналов станции НН восстановится, то мультивибратор закроет каскад антисовпадений и поднимет напряжение на накопительном каскаде. При этом восстановится нормальный режим слежения за сигналом. Если сигнал наземной станции принят не будет, то после 15-го импульса памяти разрешающий каскад будет закрыт накопительным каскадом, и схема формирования стробирующих импульсов перейдет в режим поиска.
4.5. Блок НБ-5 (Блок управления)
Блок НБ-5 (блок управления) формирует управляющее напряжение и синхронизирует во времени работу всех элементов станции НБ.
В блоке размещены элементы, входящие в следующие каналы функциональной схемы:
каналы управления;
каналы синхронизации;
каналы формирования команды 2.
4.5.1. Канал управления
В канале управления размещена основная часть элементов блока НБ-5, к которым относятся:
фазирущая схема;
селективный усилитель с катодным повторителем;
усилитель-ограничитель;
парафазный усилитель;
генератор опорного напряжения;
фазовый детектор;
усилитель постоянного тока.
Напряжение ошибки из блока НБ-3 поступает на вход фазирующей схемы (Л20), с помощью которой осуществляется первоначальная фазировка напряжения ошибки с опорным напряжением. Нагрузкой второго каскада фазирующей схемы, включенной в его катодной цепи является потенциометр дальности, конструктивно размещенный в блоке НБ-9.
С потенциометра дальности напряжение ошибки подается в селективный усилитель (Л21), в котором осуществляется подавление высших гармоник сигнала и выделение напряжения основной гармоники с частотой Т гц. Это напряжение через катодный повторитель (Л21) подается далее на усилитель-ограничитель состоящий из первого (Л22) и второго (Л27, Л28) ограничителей усилителя (Л23).
Назначение усилителя-ограничителя состоит в следующем. Начальная фаза напряжения ошибки определяется стороной отклонения ракеты от равносигнальной зоны. При отклонении вправо или влево, напряжение ошибки совпадает по фазе с опорным напряжением, вырабатываемом в станции НБ, или отличается от него по фазе на 180°. При отклонении вверх или вниз, разность фаз между напряжением ошибки и опорным напряжением составит ±90°. В общем случае при произвольном направлении отклонении ракеты, напряжение ошибки содержит обе эти составляющие.
Первая составляющая напряжения ошибки является полезной, она образует на выходе фазового детектора напряжения ошибки постоянного тока, которое используется для управления полетом ракеты в горизонтальной плоскости. Вторая составляющая для управления не используется. В следствие того, что управление по высоте производится автономной аппаратурой, работу которой не возможно точно согласовать с программным движением луча антенны станции НН в вертикальной плоскости, отклонения ракеты от оси радиолуча в вертикальной плоскости могут достигать больших величин, и, следовательно, вторая составляющая напряжения ошибки может иметь большую амплитуду.
Свойства фазового детектора таковы, что при подаче на его вход синусоидального напряжения одинаковой с опорным напряжением частоты, но сдвинутого по фазе на +90°, напряжение постоянного тока на выходе детектора отсутствует. Следовательно, при отклонении ракеты точно вверх или вниз от равносигнальной зоны, которое сопровождается появлением напряжения ошибки, сдвинутого по фазе на 90° относительно опорного, станция НБ не должна выдавать напряжения на автопилот.
Такое положение выполняется до тех пор, пока вторая составляющая напряжения ошибки (сдвинутая на 90°) на входе фазового детектора имеет симметричные положительную и отрицательную полуволны. При больших амплитудах эта составляющая в следствии перегрузки каскадов может получить нелинейные искажения, нарушающие симметрию положительной и отрицательной полуволн. При этом фазовый детектор будет выдавать напряжение на автопилот и при отклонении ракеты точно вверх (или вниз) от оси радиолуча, что нарушает правильность управления ракетой по курсу.
Симметричное двухстороннее ограничение напряжения ошибки при больших амплитудах ограничителями (Л22, Л27, Л28) устраняет возможность такой ненормальной работы станции НБ.
После усилителя-ограничителя напряжение ошибки подается на парафазный усилитель (Л23), на выходе которого создаются два напряжения, одинаковые по амплитуде, но сдвинутые по фазе на 180°. Эти напряжения поступают на фазовый детектор (Л18, Л25). Опорное напряжение к фазовому детектору подводится от генератора опорного напряжения (Л17, Л24). Генератором опорного напряжения является мультивибратор (Л17) с усилителем-ограничителем (Л24). Работа мультивибратора синхронизируется импульсами, поступающими из канала синхронизации. Мультивибратор вырабатывает напряжение прямоугольной формы с частотой вращения характеристики направленности антенны наземной станции управления (Т гц) сфазированное с положением диаграммы направленности. Для увеличения крутизны фронтов и амплитуды прямоугольного опорного напряжения в схему генератора опорного напряжения включен усилитель-ограничитель.
На нагрузке фазового детектора (после фильтра) выделяется управляющее напряжение постоянного тока, величина которого пропорциональна боковому отклонению ракеты от оси равносигнальной зоны. Полярность этого напряжения характеризует сторону отклонения от равносигнальной зоны.
После усиления усилителем постоянного тока (Л19, Л26) управляющее напряжение подается на автопилот.
4.5.2. Канал синхронизации
Все элементы, входящие в канал синхронизации, размещены в блоке НБ-5. К ним относятся:
дешифратор основной кодовой пары импульсов,
дешифратор опорных сигналов,
каскад управления схемой памяти,
схема формирования импульса запуска ответчика,
каскад формирования импульса синхронизации генератора стробирующих импульсов,
каскад формирования импульса-подавителя.
Видеоимпульсы из блока НБ-3 через катодные повторители (Л7) подаются одновременно на вход дешифратора основной кодовой пары и на вход дешифратора опорных сигналов.
Дешифратор основной кодовой пары состоит из каскада совпадения (Л9), линии задержки ЛЗ-1 и блокинг-генератора (Л8).
Линия ЛЗ-1 имеет время задержки, равное 2 мксек. При совпадении во времени второго импульса основной кодовой пары и первого импульса пары, задержанного на 2 мксек, на выходе каскада совпадения (Л9) формируется
одиночный импульс, который запускает блокинг-генератор (Л8). Импульс блокинг-генератора подается на линию задержки Л3_11 и на катодный повторитель (Л2).
Второй отвод линии задержки ЛЗ-1 к усилителю совпадений (Л9) служит для дешифрирования первой пары импульсов сигналов команды 2.
Катодный повторитель (Л2) формирует импульс запуска мультивибратора (Л20 в блоке НБ-4) и является каскадом управления схемой памяти.
В дешифратор опорных сигналов входят два каскада совпадения (Л15, Л16) и часть линии задержки ЛЗ-11.
Линия ЛЗ-11 имеет ряд отводов с различными временем задержки. Вывод "ОН 1" для импульса с временной задержкой в 3.5 мксек и вывод "ОН 2" для импульса с задержкой в 5 мксек подключены ко входам первого и второго каскадов совпадения дешифратора опорных сигналов. На эти же каскады подаются незадержанные видеоимпульсы сигнала станции НН от катодного повторителя, стоящего на входе канала (Л7).
Импульс блокинг-генератора (Л8), задержанный в линии ЛЗ-11 на 3.5 и 5 мксек, поочередно совпадает в одном из каскадов совпадений (Л25 или Л16) с третьим импульсом кодовой группы фиксирующим крайнее правое (Ωt = 90°) или крайнее левое (Ωt = 270°) положения антенного луча станции НН при его вращении. Таким образом, на выходе первого и второго каскадов совпадений поочередно образуются одиночные импульсы, которые используются для синхронизации генератора опорного напряжения, находящегося в канале управления (Л17, Л24).
С вывода "6, 7, 11" линии ЛЗ-11 задержанный импульс подается одновременно в схему формирования импульса запуска ответчика и на каскад формирования импульса синхронизации генератора стробирующих импульсов.
Схема формирования импульса запуска ответчика состоит из усилителя и блокинг-генератора (Л1). С выхода блокинг-генератора импульс запуска подается в канал передачи ответных сигналов (блок НБ-6).
Каскад формирования импульса синхронизации генератора стробирующих импульсов представляет собой катодный повторитель (Л2), с выхода которого синхронизирующий импульс подается в схему временного селектора (блок НБ-4).
С вывода "6, 7 11 + 0.3" линии ЛЗ-11 задержанный импульс подается на каскад формирования импульса-подавителя, который представляет собой ждущий блокинг-генератор (л8). Сформированные блокинг-генератором импульсы подаются на катоды ламп первого и второго каскадов УПЧ канала приема сигналов (блок НБ-3).
4.5.3. Канал формирования команды 2
В этом канале производится дешифрирование трехимпульсных кодовых групп сигнала команды 2 и формирование этой команды путем выдачи напряжения 27В.
Все элементы, входящие в канал формирования команды 2, размещены в блоке НБ-5. К ним относятся:
дешифратор команды 2;
накопитель импульсов;
схема формирования команды 2.
Дешифратор команды 2 состоит из:
расширителя импульсов (Л13);
видеоусилителя (Л14);
катодного повторителя (Л14);
линии задержки (Л3-111);
каскада совпадений (Л10);
блокинг-генератора (Л4);
двух переключателей кодов.
Видеоимпульсы сигналов станции НН через катодный повторитель (Л7) поступают на расширитель импульсов (Л13) для увеличения их длительности. Расширение импульсов производится путем сложения в анодной цепи лампы Л13 исходного импульса с импульсом, задержанным линией ЛЗ-1, благодаря чему длительность импульса приблизительно удваивается. Далее импульсы усиливаются видеоусилителем (Л14) и через катодный повторитель (Л14) подаются одновременно на линию задержки ЛЗ-111 и каскад совпадений (Л10).
Линия задержки ЛЗ-111 имеет ряд отводов, соответствующих различным временам задержки, используемых для получения набора кода. В зависимости от установленных для команды 2А и 2Б кодов выводы линии задержки ЛЗ-111 подключаются к каскаду совпадений (Л10) через соответствующий переключатель кодов и контакты 9 и 12 реле Р1. При одновременном совпадении во времени трех импульсов на выходе каскада совпадений образуется одиночный импульс, которым запускается блокинг-генератор (Л4).
Импульсы блокинг-генератора подаются на накопитель импульсов, который состоит из накопительного каскада (Л5) и катодного повторителя (Л5).
Схема формирования команды 2 включает в себя:
элементы для формирования команды 2А:
реле Р1;
мультивибратор (Л11);
усилитель мощности (Л12)
элементы для формирования команды 2Б:
реле Р2;
мультивибратор (ЛЗ);
усилитель мощности (Л6).
При обесточенной обмотке реле Р1 его контакты 5-11 разомкнуты, и к выходу катодного повторителя (Л5) подсоединен только мультивибратор схемы формирования команды 2А (Л11). При поступлении сигналов команды 2А мультивибратор (Л11) запускается. Это происходит только после подачи на вход накопителя (Л5) одиннадцати импульсов с блокинг-генератора. Такая мера служит для защиты цепей формирования команды 2 от случайных импульсных помех.
Нагрузкой усилителя мощности (Л12) является обмотка реле Р1. Это реле служит для подготовки схемы к приему команды 2Б. Когда реле Р1 срабатывает, то к выходу катодного повторителя (Л5) через контакты 5-11 подключается мультивибратор схемы формирования команды 2Б (ЛЗ). Через контакты 2-9 и 7-12 к каскаду совпадений (Л 10) подключаются соответствующие вывода линии задержки ЛЗ-111, а через контакты 4-10 включается анодное питание усилителя мощности схемы формирования команды 2Б (Л6).
Мультивибратор схемы формирования команды 2А (Л11) вырабатывает импульс длительностью в 135-155 мксек. Если в течении этого времени не будут приняты сигналы исполнительной команды 2Б, то схема вернется в исходное положение.
Принцип формирования исполнительной команды 2Б аналогичен описанному выше. По исполнительной команде срабатывает реле Р2, через контакты 4-10 которого в канал тангажа автопилота выдается команда 2Б в виде напряжения 27 в. Одновременно команда 2Б подается на запуск механизма задержки (блок НС-2) и на обмотку реле РЗ в блоке НБ-8. Реле РЗ служит для выключения ответчика, что необходимо для фиксации на станции НН момента выдачи станции НБ команды 2Б (или 2В).
При срабатывании реле Р2 осуществляется самоблокировка реле Р1 и Р2. Самоблокировка заключается в том, что при замыкании контактов 5-11 и 2-9 реле Р2 замыкаются цепи питания обмоток реле Р1 и Р2 независимо от работы соответствующих каскадов усилителя мощности (Л6, Л12).
4.6. Блок НБ-6 (Ответчик)
В блоке НБ-6 (ответчик) размещены элементы канала передачи ответных сигналов (передатчик) и антенный переключатель. Передатчик состоит из
ждущего блокинг-генератора с катодным повторителем (Л1);
подмодулятора (Л2);
модулятора (ЛЗ);
магнетронного генератора (Л4);
трех выпрямителей (Л70Л10; Сл1, Сл2).
Импульс запуска ответчика подается на блокинг-генертор (Л1) из канала синхронизации (из блока НБ-5). Блокинг-генератор вырабатывает импульс, который через катодный повторитель (Л1) подается на подмодулятор (Л2). В подмодуляторе происходит формирование импульса нужной формы и длительности. Модулятор (ЛЗ) вырабатывает мощный отрицательный импульс, необходимый для запуска магнетрона (Л4). Высокочастотный импульс, генерируемый магнетроном, поступает через главный волновод в антенну.
Выпрямители служат для питания анодно-экранных цепей и цепей смещения передатчика.
Антенный переключатель расположен в главном волноводе и состоит из разрядника защиты приемника (Л6) с выпрямителем поджига (СлЗ и Сл4) и разрядника блокировки передатчика (Л5). В волноводном тракте блока имеется поглотитель с затуханием 10 дБ для снижения излучаемой мощности при контроле работы и настройки станции НБ. Управление поглотителем осуществляется с помощью электромагнита ЭМ1.
При выдаче станцией НН команды 2Б передатчик выключается из работы с помощью реле Р1, которое разрывает цепь питания высоковольтного выпрямителя. Работой реле Р1 управляет реле РЗ, расположенное в блоке НБ-8.
4.7. Блок НБ-7 (блок питания)
В блоке НБ-7 (блок питания) размещены выпрямители для питания анодно-экранных цепей, и цепей смещения блоков НБ-2, НБ-3, НБ-4 и НБ-5 станции НБ. Блок НБ-7 состоит из трех стабилизированных выпрямителей с выходными напряжениями +130 в, +250 в и -250 в.
Питание блока осуществляется напряжением 115 в частотой 400 гц.
4.8. Блок НБ-9 (Механизм времени)
Блок НБ-9 (механизм времени) предназначен для управления работой станции НБ по определенной временной программе. Блок состоит из кулачкового механизма, приводимого в движение электродвигателей с редуктором и переключателей. На одной оси с кулачками укреплен подвижный контакт потенциометра дальности.
С момента старта ракеты блок НБ-9 выполняет следующие операции:
выдает команду 1 через 25 сек после старта. Команда выдается в автопилот в виде напряжения 27В;
производит включение стробирования приемника через 70 сек. после старта. Эта команда выдается включением напряжением 27В на обмотку реле Р1 в блоке НБ-3;
снимает блокировку цепей формирования команды 2Б путем замыкания цепи катодного тока лампы усилителя мощности (Л6) в блоке НБ-5. Задержка разблокировки устанавливается перед стартом ракеты;
выдает команду 2В. Команда 2В выдается в виде напряжения 27В в канал тангажа автопилота на реле РЗ блока НБ-8, выключающее ответчик, и на механизм задержки (в блок НС-2). Задержка выдачи команды 2В устанавливается перед стартом ракеты в пределах 200-500 сек. Блокировка цепей формирования команды 2Б снимается на 160 сек. ранее выдачи команды 2В.
4.9. Блок НС-2 (Механизм задержки)
Блок НС-2 (механизм задержки) предназначен для выдачи команды 3 на боевую часть ракеты с заданной временной задержкой относительно команды 2Б или 2В.
Для повышения надежности работы блок НС-2 выполнен в виде двух одинаковых параллельно действующих механизмов. Каждый механизм состоит из электродвигателя с редуктором и программного кулачкового механизма с контактами.
Задержка выдачи команды 2 может быть установлена в пределах от 0.2 до 22 сек.
1 При описании принципа управления ракетой ФКР-1, из соображения наглядности не учитывается, что в станции НБ опорное и синусоидальное напряжение ошибки при отклонении ракеты вправо или влево от равносигнальной зоны сдвинуто по фазе ±90° относительно огибающей вида импульсов.
1 Рисунок расположен в конце всего текста. Блок-схема разбита на три составляющие. Неразделенная схема, находится в файле allbloks.gif