Электропривод
где
Uгон.д- напряжение гонного двигателя, В;
Pгон.д – мощность гонного двигателя, кВт.
По параметрам подходит асинхронный двигатель АД-4
Краткая техническая характеристикадвигателя АД-4.
Тип _____________________________________________________АД-4
Мощность, кВт _____________________________________________440
Скорость ротора, об/мин ____________________________________1000
Скольжение, % _____________________________________________1,5
КПД,% ___________________________________________________94,4
cos , % ___________________________________________________0,86
Выбор тиристорного возбудителя двигателя.
Тиристорный возбудитель двигателя должен обеспечивать три режима:
- ослабленный;
- форсированный;
- нормальный.
В ослабленном режиме:
В номинальном режиме работы:
В форсированном режиме:
Uфор=(3Uв.ном.д=660В
Мощность тиристорного возбудителя двигателя:
Sтвд = Uв.ном.дIв.ном.дKп
где
Kп = 1,041,05 - повышающий коэффициент мощности трансформатора.
Sтвд = Uв.ном.д Iв.ном.д Kп = 220 *4З * 1,04 = 9838 ВА
По всем параметрам подходит нереверсивный тиристорный возбудитель: Тип_____________________________________________АТЕЗ-50/230Р-У4 Напряжение питания сети________________________________190-220 В Номинальный выпрямленный ток______________________________50 А Максимальный ток__________________________________________100 А Номинальная мощность ____________________________________11.5 кВт
Выбор тиристорного возбудителя для генератора.
Uтвг.max =1.15Uв.ном.г = 1,15*230=264,5В
Iном.твг = KзIв.ном.г = 1,15*58.6= 66,7 A
По всем параметрам подходит реверсивный тиристорный возбудитель: Тип____________________________________________АТЕРЗ-50/230Р-У4 Напряжение питания сети ______________________________190-220 В Номинальный выпрямленный ток _________________________50 А Максимальный ток _______________________________________100 А Номинальная мощность ____________________________________11.5 кВт
Выбор автомата главного тока.
Автомат главного тока выбирают по максимальному току и выпрямленному напряжению.
Imax= 2,5Iд.ном = 2,5* 920 = 2300 А
Тип выключателя_____________________ ВЛТ-42-4000/6-А-У4 Номинальный ток _________________________________2500 А Номинальное напряжение ___________________________600 В
6. Составление структурной схемы привода и расчет ее параметров.
На рисунке представлена структурная схема электропривода по системе Г-Д с тиристорным возбуждением генератора.
Двигатель представлен колебательным звеном, а генератор и тиристорный преобразователь представлены апериодическими звеньями.
Mc(P)
Ic(P)
Uc(P) Uв(P) Uг(P) Uг(P) Iя(P) Iд(P)
Uупр(P) n(p)
Uom(P) Eд(P)
где
Uн.д - номинальное напряжения двигателя, В
1я.д - номинальный ток якоря двигателя, А
Rя.д - сопротивление якорной цепи двигателя, 0м
пн - номинальные обороты двигателя, об/мин
Определим сопротивление якорной цепи генератора
г
де
-КПД генератора, о.е.
Uн.г -номинальное напряжение генератора, В
Iн.г -номинальный ток генератора, А
Определим суммарное сопротивление якорной цепи двигателя и генератора
где
Rя.д -сопротивление якоря двигателя, 0м
Rд.п.д -сопротивление добавочных полюсов двигателя, 0м
Rя.г -сопротивление якоря генератора, 0м
Причем, сопротивления R, R, R, входящие в эту электрическую
цепь мы не учитываем т.к. их величины на два порядка меньше сопротивлений представленных в этой формуле.
О
пределим
электромеханическую
составляющую
привода:
где
Jдв -момент инерции двигателя,
Jдв = 1.2Jдв -момент инерции рабочей машины,
g
=
9,8 -ускорение
свободного
падения, м/с
Определим индуктивность якоря генератора:
где
Uном -номинальное напряжение генератора, В
1ном -номинальный ток генератора, А
пном -номинальная скорость вращения, об/мин
р = 6 -число пар полюсов генератора
Найдем суммарную индуктивность двигателя и генератора:
Определим постоянную времени якорной цепи привода:
Постоянная времени Т = 0,003 для многоканальной СИФУ.
где
Рном -номинальная мощность генератора, кВт
nном -номинальное число оборотов генератора, об/мин
Найдём,
где U упр.max - максимальное напряжение управления В.
7. Расчет статических характеристик привода.
Для дальнейших расчетов необходимо преобразовать исходную структурную схему.
Mc(P)
Ic(P)
Uc(P) Uв(P) Uг(P) Uг(P) Iя(P) Iд(P)
Uупр(P)