Расчет и проектирование коробки скоростей к операционному токарному станку
Площадь сечения ремней
A = A1Z
A = 1383 = 414 мм
Натяжение от центробежных сил
Fц = 10-3ρAV2 , где
Плотность ремней ρ = 1,25 Г/см3
Fц = 10-31,2541442 = 8,28 Н
Натяжение ветвей при работе
F1 = Ft+Fц
F2 = Ft+Fц
F1 = 1189+8,28 = 1490,13 H
F2 = 1189+8,28 = 301,13 H
Натяжение ветвей в покое
F0 = 0,5(F1+F2)-xFц , где
коэффициент x = 0,2
F0 = 0,5(1490,13+301,13)-0,28,28 = 893,974 H
Силы действующие на валы при работе передачи
Fa = 1774,7 H
Силы действующие на валы в покое
Fa0 = 2F0sin
Fa0 = 2·893,974 ·sin 1787,9 H
Размеры профиля канавок на шкивах
(выбираются по табл. 9.20)
H = 15
B(b) = 4,2
t = 19
f = 12,5
φ = 34°…40°
Наружный диаметр шкивов
de1 = de2 = dp1,2+2b
de1,2 = 168+24,2 = 176,4 мм
Внутренний диаметр шкивов
df1 = df2 = de1,2 –2H
df1,2 = 176,4 - 215 = 146,4 мм
Ширина ремня
B = Zt
B = 319 = 57 мм
Ширина шкива
M = 2f+(Z-1)t
M = 212,5+(3-1)19 = 63 мм
Определение геометрических параметров
di =
dai = di+2m
dti = di-2,5m
b = ψbddi
d1 =мм
da1 = 82,5+22,75 = 88 мм
dt1 = 82,5-2,52,75 = 75,625 мм
b1 = 0,382,5 = 24,75 мм
d2 = мм
da2 = 115,5+22,75 = 121 мм
dt2 = 115,5-2,52,75 = 108,625 мм
b2 = 0,3115,5 = 34,65 мм
d3 = мм
da3 = 66+22,75 = 71,5 мм
dt3 = 66-2,52,75 = 59,125 мм
b3 = 0,366 = 19,8 мм
d4 = мм
da4 = 132+22,75 = 137,5 мм
dt4 = 132-2,52,75 = 125,125 мм
b4 = 0,3132 = 39,6 мм
d5 =мм
da5 = 82,5+2·2,75 = 88 мм
dt5 = 82,5-2,5·2,75 = 75,625 мм
b5 = 0,3·82,5 = 24,75 мм
d6 = мм
da6 = 115,5+2·2,75 = 121 мм
dt6 = 115,5-2,5·2,75 = 108,625 мм
b6 = 0,3·115,5 = 34,65 мм
aw = 99 мм (для всех колёс)
dt |
di |
da |
Определение усилий действующих в зацеплении
Tэл = 51,103 Hм
H
H
T1 = TI = 75,7 Hм
H
H
Выбор и расчёт муфты
Электромагнитная фрикционная муфта с контактным токоподводом и постоянным числом дисков тип ЭТМ…2.
=1,3…1,75 коэффициент сцепления
[P]p – удельное давление
[P]p=[P]Kv
Kv =
Vcp =
Дср =
f = 0,25…0,4 (сталь феродо)-сухие
[P] = 0,25…0,3 Мпа –сухие
T = 75,7 H/м
i = 2Zнар = 23 = 6
n = 337,75 об/мин
Дн = 53 мм
Дв = 45 мм
Дср =
Vcp =
P =
Kv =
Kv 1
[P]p = 4,170,9 = 3,75
P<[P]p
Расчёт валов на статическую прочность
Расчёт вала I
Ft2 = 1239 H
Ft3 = 2336 H
Fr2 = 451 H
Fr3 = 850,4 H
T = 75,7Hм
Ст 45 термообработка, улучшение
МAг = 0
Бг =
МБг = 0
Аг =
МАв = 0
Бв =
МБв = 0
Ав =
Определение наибольшего изгибающего и вращающего моментов в опасном сечении
Принимаем
По эпюрам и реакциям находим максимальный изгибающий момент.
Tmax = 1,5T = 1,575,7 = 113,55 Hм
Определение эквивалентного напряжения в опасном сечении
По эмперической теории прочности
экв =
запас прочности по пределу текучести в опасном сечении
для стали 45
НВ200 Т = 280Мпа
Расчёт вала II
Ft4 = 850,4 H
Ft4 = 2336 H
R = 1189 H
T = 147,8 Hм
Ст 45 термообработка, улучшение
МAг = 0
Бг =
Аг = Fr4 – Бг + R = 850,4-1746+1189=293,4
МАв = 0
Бв =
Ав = -Ft4 + Бв = 511-2336=-1825
Определение наибольшего изгибающего и вращающего моментов в опасном сечении
Принимаем
По эпюрам и реакциям находим максимальный изгибающий момент.
Tmax = 1,5T = 1,5147,8 = 221,7 Hм
Определение эквивалентного напряжения в опасном сечении
По эмперической теории прочности
экв =
запас прочности по пределу текучести в опасном сечении
для стали 45
НВ200 Т = 280Мпа
Расчёт на сопротивление усталости вала II
имеем 2 опасных сечения (I и II)
МГ I = АГ0,035 = 293,40,035 = 10,3 Hм
МГ II = Ft0,05 = 11890,05 = 59,45 Hм
МВ I = АВ0,035 = 18250,035 = 63,8 Hм
Суммарные значения изгибающих моментов
Определение нормального напряжения в опасных сечениях
= 0,5(Kv-1) = 0,5(1,2-1) = 0,1
dв = 45мм
WuI =
WuII =
Мпа
Мпа
m = 0 (для симметричного цикла)
Определение касательных напряжений
а = m =
Wk =
аI = mI = МПа
аII = mII = Мпа
Расчёт эффективного концентратора напряжения
I = 0,83 = 0,77 (dв=45мм)
II = 0,83 = 0,77 (dв=45мм)
1,25
I /обточка в = 560 Kп = Kп = 1,05
0,32
II /шлифование в = 560 Kп = Kп = 1,0
I в = 560 и шпоночная канавка
K = 1,76
K = 1,54
II в = 560
Определение запаса прочности по усталости
= = 0
nmin = 1,5…1,8
Расчёт подшипников на долговечность
Расчёт подшипников на валу I
Влевой и правой опорах шариковый радиальный подшипник
вала = 35мм
n = 1000 об/мин
долговечность L10h = 10103часов
Расчёт опоры
1)Шариковый радиальный средней серии 307
dDB = 358021
Cr = 26200
2)Находим эквивалентную нагрузку
PE = (XVFr + YFa)KTK
K = 1,3
V = 1 (при вращающемся вале)
KT = 1 (t<100)
Опора воспринимает только радиальную нагрузку
Fr = R1 = 1239 H
т.к. Fa = 0 то, и это < e, где e величина >0
и называется коэффициентом осевого нагружения, товсегда Х=1
PE = (111239 +0)11,3=1610,7 Н
3)Определение динамической грузоподъёмности
р = 3 (т.к. подшипник шариковый)
Стреб
Запас прочности удовлетворительный
Расчёт подшипников на валу II
В левой опоре шариковый радиальный подшипник серии 308
вала=40мм
В правой опоре шариковый радиальный подшипник серии 309 вала=50мм
Расчёт левой опоры
n = 1000 об/мин
долговечность L10h = 10103 часов
1) шариковый радиальный подшипник серии 308
dDB = 409023
Cr = 33200
2)Находим эквивалентную нагрузку
PE = (XVFr + YFa)KTK
K = 1,3
V = 1 (при вращающемся вале)
KT = 1 (t<100)
Опора воспринимает только радиальную нагрузку
Fr = R3 = 2336 H
т.к. Fa = 0 то, и это < e, где e величина >0
и называется коэффициентом осевого нагружения, товсегда Х=1
PE = (112336 +0)11,3=3036,8 Н
3)Определение динамической грузоподъёмности
р = 3 (т.к. подшипник шариковый)
Стреб
Запас прочности удовлетворительный
Расчёт правой опоры
n = 1000 об/мин
долговечность L10h = 10103 часов
1) шариковый радиальный подшипник серии 309
dDB = 4510025
Cr = 41000
2)Находим эквивалентную нагрузку
PE = (XVFr + YFa)KTK
K = 1,3
V = 1 (при вращающемся вале)
KT = 1 (t<100)
Опора воспринимает только радиальную нагрузку
Fr = R4 = 2336 H
т.к. Fa = 0 то, и это < e, где e величина >0
и называется коэффициентом осевого нагружения, товсегда Х=1
PE = (112336 +0)11,3=3036,8 Н
3)Определение динамической грузоподъёмности
р = 3 (т.к. подшипник шариковый)
Стреб
Запас прочности удовлетворительный
Расчёт шлицевых и шпоночных соединений
Для вала I
Расчёт шлицевого соединения
Условие прочности на смятие:
=0,75 (коэффициент, учитывающий неравномерность распределения усилий на рабочих поверхностях зубьев)
Площадь всех боковых поверхностей зубьев с одной стороны на 1 мм длины:
Рабочая длина зуба l=210мм
Для вала II
Расчёт шпоночного соединения
D = 40мм k = 3,5мм l = 40мм
[Mкр max] = 0,510-3dkl[см] = 0,510-3403,54084 =235,2Нм 235,2Нм >43,7Нм
Расчёт механизма управления
arcsin /2 = Ѕ хода/радиуса
2a – перемещение камня в пазе блока зубчатых колёс
R = A1+a
А1 – расстояние от оси вала зубчатого колеса до оси поворота рычага
а – половина высоты дуги, описываемой осью камня, при перемещении зубчатого колеса из одного крайнего положения в другое.
R = 94 + 2 = 96мм
Введение
Коробка скоростей двухступенчатая с передвижными зубчатыми колёсами.
Данная коробка скоростей рассчитана и спроектирована Тулаевым Петром Алексеевичем.
Она предназначена для ступенчатого изменения частоты вращения выходного вала и передачи вращательного момента электродвигателя на шкив передней бабки высокоточных металлорежущих станков, но может быть использована и в приводах других машин.
Вращательный момент сообщает индивидуальный электродвигатель 4А132S6У3 тип исполнения М300
( Р = 5,5кВт, п = 965 мин-1 ). Зубчатое колесо 28 (лист 1) вращается электродвигателем и сообщает вращательный момент колесу 21 (лист 1), которое через электромагнитную муфту 45 (лист 1)передаёт его на шлицевой вал 22 (лист 1), далее через коробку передач, шкив 15 (лист 1) и клиновыми ремнями передаётся на шкив передней бабки станка.
В связи с жёсткими требованиями предъявляемыми к высокоточным станкам, коробка скоростей располагается отдельно от станка внутри тумбы на специальной плите рядом с передней бабкой. Так как вибрация от электродвигателя и коробки скоростей неблагоприятно влияет на процесс резания, вращательный момент передаётся на станок при помощи клиновых ремней.
Содержание
Введение, описание конструкции
Выбор двигателя, кинематический расчёт
Итоговая таблица
Расчёт прямозубой цилиндрической передачи
Расчёт клиноремённой передачи
Определение геометрических параметров
Определение усилий действующих в зацеплении
Выбор и расчёт муфты
Схема загрузки валов в аксонометрии
10. Расчёт валов на статическую прочность
11. Расчёт на сопротивление усталости вала II
12. Расчёт подшипников на долговечность
13. Расчёт шлицевых и шпоночных соединений
14. Расчёт механизма управления
15. Список используемой литературы
16. Спецификация
Список используемой литературы
«Детали машин» атлас конструкций, Решетов Д.Н. I,II часть 1992г.
«Детали машин» курсовое проектирование учебное пособие для техникумов, Дунаев П.Ф., Леликов О.П. 1984г.
«Конструирование узлов и деталей машин» учебное пособие для студентов машиностроительных специальных вузов, Дунаев П.Ф. 1978г.
«Справочник по муфтам», Поляков В.С., Барбаш И.Д., Ряховский О.А. 1979г.
«Справочник по муфтам», Ряховский О.А., Иванов С.С. 1991г.
«Технология Машиностроения» (специальная часть) учебник для студентов машиностроительных специальных вузов, Гусев А.А., Ковальчук Е.Р., Колесов И.М., Латышев Н.Г., Тимирязев В.А., Чарнко Д.В. 1986г.
«Крышки подшипников, конструкции и размеры» методичка №390, Степанов А.А. 1994г.
«Муфты соединительные компенсирующие, конструкции и размеры» методичка №301, Степанов А.А. 1994г.
0