Разработка технологического процесса изготовления детали с применением ГАП и ГПС

на станциях останова, размещенных у склада и оборудования, пос­редством оптоэлектронной системы обмена информацией без электрического контакта.

Технические характеристики:

Грузоподъемность, кг 500

Скорость движения по светоотражающей полосе, м/с 0,2...0,8

Радиус поворота, мм 500

Погрешность позиционирования, мм:

поперечная +0,5

продольная  +20

Удельная потребляемая мощность, Вт/кг 0,12

Длительность работы при двухсменной работе с подзарядом

аккумуляторных батарей, ч 500

Габаритные размеры, мм 2200х700х300

Масса, кг 290

4.4.3. Транспортно-накопительная система обработанных деталей с автоматизированным стеллажом-накопите­лем

В проектируемом автоматическом комплексе можно использо­вать автоматизированный стеллаж-накопитель деталей со штабе­лером АСВ-20. Накопитель состоит из однорядного трехъярусного стеллажа и штабелера. Штабелер перемещается по рельсовому пу­ти, проложенному по верхней плоскости стеллажа и опирается роликами на двутавр, закрепленный на основании стеллажа. По вертикальным направляющим корпуса штабелера с помощью тро­ссоблочной системы, приводимой в действие двухскоростным двигателем, перемещается каретка, несущая телескопический стол с выдвижной платформой для приемки спутника.

Основные технические характеристики штабелера.

Скорости перемещения, м/мин:

- штабелера вдоль стеллажа по оси Х 15

- каретки по оси Y 9

- телескопического стола по оси 8,6

Ход каретки по оси Y, мм 1810

Ход телескопического стола по оси Z, мм 700

Точность позиционирования по оси Х, мм  1

Максимальная транспортируемая масса, кг 150

Габаритные размеры, мм 1295х1570х3805

Масса, кг 2170

Для транспортирования и накопления готовых изделий (с учетом диаметра детали) используем спутник (палету см.рис 4.2) с размерами 500х500 мм. Вместимость спутника - 4 детали. Склад обеспечивает хранение месячной партии выпуска деталей: 30000:12=2500(шт).Число ячеек в складе: 2500:4=625+10%-ый запас. Итого: 690 ячеек. Т.к. стеллаж имеет три яруса, то на каждом из них размещается 230 ячеек.

4.5 Позиция контроля

Для контроля размеров деталей выберем координатно-измерительную машину серии KMZ-S фирмы «Маузерверке» (Германия) [4] c.194.

Машина KMZ оснащена большим набором измерительных щупов, что обеспечивает возможность измерения сложных деталей.

В машине предусмотрены три режима работы с ручной, полуавтоматической и автоматической. Вычислительное устройство KMZ обеспечено программами UMESS, разработанных фирмой «Оптон». Вычислительное устройство автоматически распознаёт направления ощупывания, ось и плоскость измерения и может различать внутренние и внешние контуры.

Все измеренные значения адресуются и записываются на диске. В любое время их можно обрабатывать с другими результатами при помощи программной клавиши «обратное отношение», а также использовать для образования новых геометрических элементов. Для измерения зубчатых колёс, кулачковых валов, кривых и изогнутых пространственных поверхностей имеются специальные программы.

Управление при помощи вычислительного устройства позволяет работать в автоматическом режиме с высокой экономичностью. Посредством обучающей программы при измерении первой детали производится программирование, специфическое для данной детали. Программы вызываются аналогично ручному режиму, вместе с требуемой дополнительной информацией о перемещении они записываются на магнитную ленту. Процесс измерения всех последующих деталей проходит автоматически. Записанная в память программа может корректироваться.

Постановка задачи определяет целесообразное представление результатов измерения (печатающее устройство, дисплей или графопостроитель).

Быстродействующий самопишущий прибор составляет подробный протокол с действительными размерами, результатами сравнения с заданными размерами и допусками на поверхность формы и отклоняется от заданного положения поверхностей по нормам стандарта DIN 7184. Могут распечатываться по выбору все измерительные значения или те, по которым задан номинальный размер, либо результаты измерений, которые выходят за пределы допуска.

Введённый допуск изображения в процентном отношении до четырёх знаков, плюс или минус. Превышение допуска показывается в цифрах, что позволяет оператору сразу обнаружить нарушение заданного размера детали. Измеренные значения могут быть показаны или же изображены графически четырёхцветным графопостроителем. Затем результаты измерений переносятся во внешнее вычислительное устройство для хранения и дальнейшей обработки.

Конструктивное единство щуповой головки, управления измерительной машиной, вычислительного устройства и математического обеспечения создаёт возможность проводить вспомогательные универсальные измерения.

Измерения в автоматическом режиме экономит время, не допускает ошибок, т.к. отсутствует необходимость в выравнивании детали, поскольку её пространственное положение распознаётся вычислительным устройством. В процессе измерения не требуется перезакрепление детали и смена щупов.